Значения сопротивлений секций пускового реостата
Z1=R1-R2=0,672-0,36=0,312Ом
Z2=R2-R3=0,36-0,19=0,17Ом
Z3=R3-R4=0,19-0,102=0,09Ом
Z4=R4-Rяц=0,102-0,054=0,048Ом
Эти же сопротивления секций пускового реостата могут быть определены как
Z4=Rяц(-1)=0,0540,08=0,0475
Z3=Rяц(-1)=0,0892Ом
Z2=Rяц2(-1)=0,168Ом
Z1=Rяц3(-1)=0,312Ом
Полное сопротивление пускового реостата
Rпр=Z1+Z2+Z3+Z4=0,62Ом
Проведем расчет пусковых сопротивлений графическим методом (рис. 3.4)
R1=R1д Rн=0,51,34=0,87Ом
R2=R2д Rн=0,271,34=0,362Ом
R3=R3д Rн=0,141,34=0,187Ом
R4=R4д Rн=0,0721,34=0,103Ом
Пример 3. Рассчитать величину добавочного Rдоб сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, для получения рабочей скорости вращения n=0,5nном при номинальном моменте Мном двигателя. Построить искусственную механическую характеристику n=f(M) двигателя.
Значение рабочей скорости машиныn=0,5nном=0,5760=380об/мин. При работе двигателя М с номинальным моментомMномпо якорной цепи двигателя протекает токI=Iном=164A. Схема соединения приведена на (рис. 3.5).
Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (14) имеет вид
Значение конструктивной постоянной двигателя
Расчетное значение добавочного Rдобсопротивления
Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.6).
Пример 4. Рассчитать величину тормозного Rт сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75nном в режиме динамического торможения при номинальном моменте Mном двигателя. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.
Значение рабочей скорости машиныn=0,75nном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателяMс номинальным моментомMномпо якорной цепи двигателя протекает токI=Iном=164A. Схема соединения приведена на (рис. 3.7).
Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (18) имеет вид
Расчетное значение тормозногоRт сопротивления
Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.8).
Пример 5. Рассчитать величину тормозного Rт сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75nном в режиме динамического торможения при моменте двигателя M=0,54Mном. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.
Значение рабочей скорости машиныn=0,75nном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателяMс заданным моментомM=0,54Mном двигатель будет работать с якорным током равнымI=0,54Iном=0,54164=88,5A. Схема соединения та же, что и на (рис. 3.7).
Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (18) имеет вид
Расчетное значение тормозного Rтсопротивления
Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.9) .
Пример 6. Рассчитать величину тормозного Rт сопротивления, включаемого в якорную цепь двигателя, при спуске груза со скоростью n=0,75nном в режиме противовключения при моменте двигателя M=0,54Mном. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.
Значение рабочей скорости машиныn=0,75nном=0,75760=-570об/мин. При работе двигателяMс заданным моментомM=0,54Mном двигатель будет работать с якорным током равнымI=0,54Iном=0,54164=88,5A. Схема соединения та же, что и на (рис. 3.5).
Уравнение искусственной электромеханической характеристики в соответствии с соотношением (17) имеет вид
Расчетное значение добавочногоRдобсопротивления
Искусственная механическая характеристика двигателя приведена на (рис. 3.10).
Пример 7. Рассчитать величину добавочного Rдоб сопротивления, включаемого в цепь обмотки LM возбуждения, для подъема груза со скоростью n=1,5nном при номинальном моменте Mн двигателя. Построить искусственную механическую n=f(M) характеристику двигателя.
Схема соединения приведена на (рис. 3.11). Значение рабочей скорости двигателяn=1,5nном=1,5760=1140об/мин. Определим потокмашины для достижения этой скорости из уравнения (14) механической характеристики
Конструктивные постоянные машиныCe иCМсоответственно имеют значения
Решая квадратное уравнение относительно потока машины
nCeCм2-UCм+RяцMн=0
имеем его значение
Подставляя в это соотношение значения необходимых величин получим значение потокадвигателя для реализации указанного режима
Заметим, что знак минус в выражении потока перед радикалом соответствует реально не существующему режиму.
Относительное значение потокадвигателя равно
Воспользовавшись универсальной кривой намагничивания приведенной на (рис. 3.12), находим, что
относительное значение тока возбуждения в цепиLMдля получения указанного режима будет равно
Реальный ток возбуждения в цепи LM имеет значение при номинальном токе возбужденияIвмашиныM (паспортные данные двигателя)
Iв=0,43Iв=0,432,45=1A
Величина добавочного сопротивленияRдобв цепиLMравна
Скорость идеального холостого ходаn0 двигателя в этом режиме равна
Механическая характерис-тика двигателя в режиме ослабления поля приведена на (рис. 3.13).
Пример 8. Определить скорость спуска груза в режима рекуперативного торможения двигателя M, когда он работает на естественной механической n=f(M) характеристике со значением момента M=Mном и построить механическую характеристику.
Схема соединения двигателя представлена на (рис. 3.14). Воспользуемся расчетными параметрами естественной характеристики двигателя M по примеру 1. Пользуясь методом пропорций или графическим путем по построенной механической характеристике находим, что скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения с моментом M=Mномсоответствует n=820об/мин. Механическая характеристикаn=f(M) с расчетными параметрами скоростей приведена на (рис. 3.15).
Расчетное значение скорости в режиме рекуперативного торможения
Расхождение расчетных параметров скорости в режиме рекуперации объясняется точностью задания потокамашины по паспортным данным.
Пример 9. Определить скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения двигателя M с номинальным моментом Mном, когда он работает в двигательном режиме на искусственной механической характеристике со скоростью n=0,5nном при номинальном моменте Mном двигателя и построить механическую n=f(M) характеристику.
Заметим, что расчетное сопротивление Rдобв якорной цепи соответствует примеру 3 и равно Rдоб=0,65Ом. Схема соединения приведена на (рис. 3.16). Имея ввиду искусственную механическую характеристикуn=f(M)приведенную на (рис. 3.6) и пользуясь методом пропорций или графическим путем находим, что скорость спуска груза в режиме рекуперативного торможения с моментом M=Mномсоответствует n=1200об/мин. Механическая характеристикаn=f(M) с расчетными параметрами скоростей приведена на (рис. 3.17).
Расчетное значение скорости двигателя в режиме рекуперативного торможения
Расхождение расчетных параметров скорости различными методами в режиме рекуперации объясняется точностью задания потокамашины по паспортным данным.