- •Бажанкин ю.В.
- •Магнитное поле прямолинейного магнита.
- •Сведения о намагничивании ферромагнитных тел
- •Тема 2 (1 час) Магнитное поле Земли. Направляющий момент магнитного компаса.
- •Тема 3 (2 часа) магнитное поле судна. Уравнения пуассона и их анализ.
- •Анализ уравнений Пуассона.
- •Тема 4 (2 часа) преобразование уравнений Пуассона. Точные коэффициенты девиации. Преобразование уравнений Пуассона.
- •Тема (5) судовые магнитные силы и их равнодействующая h’
- •Тема 6 (1 час) Определение девиации. Вычисление коэффициентов и составление рабочей таблицы девиации
- •Способы определения девиации
- •Вычисление коэффициентов и приближенных коэффициентов девиации. Составление рабочей таблицы девиации.
- •Тема 7 (2 часа) Необходимость, сущность, основной принцип и способы уничтожения девиации
- •Основные способы уничтожения полукруговой девиации
- •Требования к способу уничтожения девиации.
- •Тема 8 (2 часа) Уничтожение полукруговой девиации способом средней девиации (способ Эри и пол-Эри).
- •Уничтожение девиации способом пол-Эри
- •Правила проведения девиационных работ
- •Тема 9 Уничтожение девиации способом средней силы (Способ Колонга и пол-Колонга)
- •Подуничтожение девиации способом пол-Колонга
- •Тема 10 Уничтожение полукруговой девиации на двух главных обратных магнитных курсах
- •Понятие о других способах уничтожения полукруговой девиации Способ среднего пеленга.
- •Способ среднего курса.
- •Способ средней проекции
- •Определение коэффициента
- •Тема 11 теория креновой девиации. Принцип и практические способы уничтожения креновой девиации.
- •Совместное уничтожение полукруговой и креновой девиации. Совместное уничтожение полукруговой и креновой девиации на четырех главных магнитных курсах.
- •Совместное уничтожение полукруговой и креновой девиации на четырех главных компасных курсах
- •Совместное уничтожение полукруговой и креновой девиации на магнитных курсах e–w.
- •Тема 12 Уничтожение четвертной девиации
- •Девиация от индукции
- •Порядок работы при уничтожении четвертной девиации
- •Повышение точности магнитных компасов
- •1. Установка широтного компенсатора
- •2. Стабилизация четвертной девиации
- •3. Рациональное устройство картушки
- •Исправление таблицы девиации
Тема 6 (1 час) Определение девиации. Вычисление коэффициентов и составление рабочей таблицы девиации
После проведения работ по уничтожению девиации необходимо определение остаточной девиации, которая не должна превышать 3для главного компаса и 5для путевых компасов.
Перед определением девиации все судовые устройства должны быть закреплены по-походному. Если вблизи компаса расположены металлические ферромагнитные устройства и предметы, положение которых может меняться во время рейса, об этом делается оговорка в таблице девиации.
Определение девиации выполняется на малых ходах судна, причем на каждом новом курсе приступают к наблюдениям лишь через 2 – 3 минуты, чтобы перемагнитилось железо и успокоилась картушка.
Существует много способов определения девиации, но все они основаны на сравнении магнитных и компасных направлений:
|
(30) |
Способы определения девиации
По пеленгам створов. Необходимы створы с известным магнитным направлением. При пересечении створа взять КП створа и посчитать =МП-КП.
По вееру створов. Самый точный способ. Дан веер створов с известным направлением. Пересекая створы берут КП. Потом пеленги осредняют и рассчитывают девиацию.
По пеленгу отдаленного предмета. Отдаленный предмет – предмет, пеленг на который в пределах акватории маневрирования судна при определении девиации изменяется менее чем на 0,2.
, гдеr– радиус акватории,- изменение пеленга.
В общем случае для точного определения девиации предмет должен быть удален более, чем на 10 миль.
- это равенство является приближенным, так как кроме полукруговой и четвертной девиации, которые из-за периодичности изменения знаков в данной формуле сокращаются, существует постоянная девиацияA. Для главного компаса А< 0,2. Если А превышает 0,2его необходимо взять из предыдущей таблицы девиации и учесть в расчетах.
По сличению с гирокомпасом. Самый неточный метод, так как при изменении курса гирокомпас выходит из меридиана на 2 - 3.
По сличению с главным магнитным компасом определяется девиация у путевых компасов (они не имеют пеленгаторов)
По пеленгам небесных светил. Точный способ. Берется ОКП светила 3 – 5 раз с точным фиксированием времени по хронометру. В расчетах используется среднее значение. На среднее значение ТХРрассчитывается по МАЕ азимут светила. Он равен ИП.
По взаимным пеленгам. Одновременно берут пеленга с судна на компас и с компаса на судно. Компас вывезен на берег и установлен на треноге вдали от действия ненужных магнитных сил.
Вычисление коэффициентов и приближенных коэффициентов девиации. Составление рабочей таблицы девиации.
Метод составления таблицы остаточной девиации разделяют на три этапа: первый – определение остаточной девиации, второй – вычисление коэффициентов девиации по ее наблюденным значениям, третий – вычисление девиации на любое число курсов по известным коэффициентам.
Рассмотрим способ вычисления коэффициентов по девиациям, наблюденным на восьми главных и четвертных курсах. Упростим формулу (27), что допустимо для малых девиаций, используя формулы синуса и косинуса суммы углов. Примем величины первого порядка малости sin= иcos=1. Получим
Отбросим слагаемые как величины второго порядка малости и получим:
|
(31) |
Точные коэффициенты девиации являются тангенсами или синусами максимальной девиации от той или иной силы
,
где А – постоянная девиация, B,C,D,E– максимальные девиации от соответствующих сил.
Для дальнейшего упрощения формулы воспользуемся тем, что синус и тангенс малого угла численно равны самому углу, выраженному в радианах, то есть примем, что A’=A,B’=Bи т.д.
|
(32) |
Формула является приближенной. Эта формула используется для расчета приближенных коэффициентов девиации. Для того чтобы рассчитать эти коэффициенты нужно иметь не менее 5 уравнений, а мы имеем 8:
Обозначим sin45° иcos45° какS4
(*) |
Так как имеется избыток уравнений, воспользуемся методом наименьших квадратов. При этом получим т. н. нормальные уравнения и из них вероятнейшие значения коэффициентов.
Для получения нормального уравнения надо умножить на множитель при определяемом коэффициенте и сложить все уравнения.
Для А множитель равен 1, получим откуда
|
(33) |
Чтобы получить расчетную формулу для коэффициента Dумножим на соответствующий множитель каждое из исходных уравнений. В первом, третьем, пятом и седьмом он равен нулю, а в остальных – единице с соответствующим знаком. Отсюда (NE +SW) - (SE+NW) = 4D– второе нормальное уравнение, откуда формула для коэффициентаD:
|
(34) |
или в сокращенном виде:
Все формулы для расчета коэффициентов девиации табулированы в компасном журнале (приведены в табличной форме) и в записной книжке девиатора.
После расчета коэффициентов рассчитывают таблицу девиации по формуле:
Для вычисления существуют специальные таблицы, чтобы уменьшить количество вычислений за счет того что значения девиаций циклически повторяются. Девиация рассчитывается через 15 градусов. Если любой коэффициент больше 5, то девиация рассчитывается через 10 градусов.
Вычисления необходимо контролировать сравнением вычисленных и наблюденных девиаций. Если расхождение между ними превышает 0,5° то необходимо проверить расчеты и если не найден промах, повторить определение девиации. По окончании работ строится график остаточной девиации. Все вычисления ведутся с точностью до 0,01°, результаты записываются с точностью до 0,1°. По коэффициентам девиации можно рассчитать таблицу для любого количества курсов.