- •Министерство транспорта Российской Федерации
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 Исследование линейных пассивных четырёхполюсников
- •Общие сведения
- •Программа работы
- •Примечание
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 Исследование переходных процессов в линейных электрических цепях
- •Общие сведения
- •Программа работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3 Исследование нелинейных электрических цепей
- •Общие сведения
- •Программа работы
- •Содержание отчёта
- •Программа работы
- •Примечание
- •Программа работы
- •Содержание отчета
- •Программа работы
- •Содержание отчета
- •Программа работы
- •Примечание
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 8
- •Исследование пассивных фильтров
- •Общие сведения
- •Программа работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
Программа работы
1.Снять ВАХ линейной емкости и нелинейной индуктивности по схемам рис. 6.3(а) и рис.6.3(б); результаты занести в таблицу 6.1.
2.Собрать схему (рис. 6.1(а)) с последовательным соединением линейной емкости и нелинейной индуктивности. Плавно увеличивая напряжение на входе феррорезонансного контура с помощью автотрансформатора, уловить момент скачкообразного изменения тока в цепи (триггерный эффект). Убедиться, что после скачка с ростом напряжения ток далее нарастает плавно. Постепенно снижая напряжение на выходе автотрансформатора, зафиксировать его значение, соответствующее минимуму результирующей ВАХ цепи. Результаты занести в таблицу 6.1.
а |
б |
Рис. 6.3 |
3.Собрать схему (рис. 6.2(а)) с параллельным соединением линейной емкости и нелинейной индуктивности, снять ее ВАХ, результаты занести в таблицу 6.1.
4.По результатам измерений согласно п.п. 2 и 3 построить ВАХ отдельных элементов и всей цепи для случаев последовательного и параллельного соединения – и– элементов аналогично рис. 6.1(б), 6.1 (в) и 6.2(б), 6.2(в).
Таблица 6.1
№ опыта |
ВАХ C–элемента |
ВАХ L–элемента |
ВАХ последовательного LC–контура |
ВАХ параллельного LC–контура | ||||
UС , B |
IС , А |
UL , B |
IL , А |
UВх , В |
IВх , А |
UВх , В |
IВх , А | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Содержание отчета
−электрические схемы испытаний
−ВАХ отдельных элементов
−ВАХ последовательного – контура (в одних осях с ВАХ– и– элементов)
−ВАХ параллельного – контура (в одних осях с ВАХ– и– элементов)
−выводы
Контрольные вопросы
1.Охарактеризуйте известные вам типы нелинейных активных, индуктивных и емкостных сопротивлений.
2.Какие физические явления могут наблюдаться в нелинейных и не могут в линейных цепях?
3.В чем принципиальное отличие феррорезонанса напряжений и токов от резонансов в соответствующих линейных цепях?
4.Назовите все способы возбуждения феррорезонанса в нелинейных цепях.
Лабораторная работа № 7
Исследование периодических несинусоидальных электрических токов и напряжений
Цель работы: оценить на основе эксперимента влияние параметров цепи на форму кривых тока и напряжения и освоить методику экспериментального определения коэффициентов формы и амплитуды.
Общие сведения
В процессе эксплуатации электротехнических устройств, переменного тока в большинстве случаев законы изменения мгновенных значений периодических напряжений и токов в той или иной степени отличаются от синусоидального.
Причинами этого являются несинусоидальность ЭДС генераторов и наличие в цепях нелинейных элементов - катушек с ферромагнитными сердечниками, вентилей и т.п.
Анализ процессов в указанных устройствах при несинусоидальных токах, напряжениях и ЭДС - основывается на использовании частотного спектра иоследних.
Частотный спектр функций несинусоидальных периодических электрических величин получается разложением этих функций в тригонометрический ряд Фурье. Одна из форм записи ряда:
f(ωt)=A0+A1msin(ωt+ψ1)+ A2msin(2ωt+ψ2)+…+ Akmsin(kωt+ψk)+…, |
(7.1) |
где:
A0 – постоянная составляющая;
A1m,A2m,Akm – амплитуды составляющих гармоник;
A1msin(ωt+ψ1) – основная или первая гармоника, имеющая ту же частоту, что и заданная несинусоидальная функция;
Akmsin(ωt+ψk) – высшаяk- я гармоника, имеющая частоту вkраз большую частоты основной гармоники;
k= 1,2,3… – номера гармоник.
В линейных RLC–цепях при синусоидальных воздействиях характер кривых тока и напряжения идентичен (синусоиды), наблюдается лишь сдвиг по фазе между ними на реактивных элементах L и C (рис. 7.2,б и 7.3,б).
Иная картина наблюдается в таких цепях при несинусоидальном приложенном напряжении (рис. 7.1,в, 7.2,в и 7.3,в).
В цепи с резистором R гармонический состав и процентное содержание гармоник в кривых тока и напряжениях одинаковы, а следовательно, и кривые эти идентичны по форме.
Действительно, если спектр напряжения имеет вид:
u= U0+U1msin(ωt+ψ1)+ U2msin(2ωt+ψ2)+…+ Ukmsin(kωt+ψk)+…= =U0 + u1+ u2+…+ uk+…, |
(7.2) |
то на основе закона Ома (который можно для цепи с активным сопротивлением R для резистора записать через мгновенные значения тока и напряжения) имеем:
(7.3) |
Видим, что в кривой тока содержатся те же гармоники, что и в кривой напряжения, и начальные фазы соответствующих гармоник тока и напряжения одинаковы.
Уточним процентное содержание гармоник, учтя соотношения:
U1m=RI1m ; Ukm=RIkm
Получим:
(7.4) |
И процентное содержание (отношение к амплитуде основной гармоник амплитуды любой k-ой гармоники) одноименных гармоник тока и напряжения также одинаково.
а |
б |
в |
|
Рис. 7.1 |
Это свойство - идентичность формы кривых тока и напряжения на резисторе — используется, в частности, для осциллографирования кривой тока: на вход осциллографа подается напряжение, снимаемое с резистора (шунта), кривая которого на осциллограмме отождествляется с кривой тока (схема опыта на рис. 7.4).
а |
б |
в |
|
Рис. 7.2 |
В цепи с индуктивностью L при указанном спектре напряжения (7.3) отношение амплитуд любой высшей гармоники к амплитуде основной гармоники следующее:
(7.5) |
Видим, что процентное содержание высших гармоник в кривой тока в k раз (где k - номер гармоники) меньше, чем в кривой напряжения. Это означает, что кривая тока в цепи с индуктивностью L менее искажена высшими гармониками (более сглажена), чем кривая напряжения. Индуктивность сглаживает кривую тока, "подавляет" высшие гармошки тока.
Кривые тока и напряжения в цепи с индуктивностью по форме неидентичны, их гармонический состав различен. На рис. 7.2,в видно, что максимум кривых имеют временной сдвиг, причем напряжение по-прежнему носит опережающий характер.
В цепи емкостью С при прежнем гармоническом составе напряжения (7.3) отношение амплитуд следующее:
(7.6) |
Таким образом, процентное содержание высших гармоник в кривой тока больше, чем для тех же гармоник в кривой напряжения. Это означает, что кривая тока более резко отличается от синусоиды, чем кривая напряжения (см. рис. 7.3,в).
а |
б |
в |
|
Рис. 7.3 |
Иными словами, включение конденсатора в цепи несинусоидального тока приводит к усилению ("выделению") высших гармоник тока, к резкому искажению кривой тока.
В цепи с комбинацией элементов RLС возможен частный резонанс для какой-либо из гармоник.
Действительно, при последовательном соединении R, L, C полное сопротивление цепи для k –й гармоники определяется выражением:
|
(7.7) |
Возможен вариант подбора параметров L и C, при котором будет иметь место равенство реактивных сопротивлений (признак резонанса):
; |
(k) =R
|
(7.8) |
Возникает резонанс напряжений, усиливается k -я гармоника тока, что проявляется в виде всплеска на частотной характеристике тока.
Степень несинусоидальности различных токов (напряжений) принято оценивать рядом коэффициентов.
Коэффициент амплитуды КА – это отношение максимального значения тока (напряжения) к его действующему значению:
(7.9) |
Для синусоиды
Коэффициент формы КФ – это отношение действующего значения тока (напряжения) к среднему по модулю его значению за половину периода:
(7.10) |
Для синусоиды
Коэффициент искажения КИ – это отношение действующего значения основной гармоники тока (напряжения) к действующему значению всего несинусоидального тока (напряжения):
(7.11) |
Для синусоиды КИ = 1.
Коэффициент гармоник КГ – это отношение действующего значения всех высших гармоник к действующему значению основной гармоники тока или напряжения:
(7.12) |
Согласно ГОСТу кривая считается практически синусоидальной, если это отношение не превышает 5 %.