- •Кафедра маркшейдерії, геодезії та геології
- •Загальні відомості
- •Частина 1 (семестр 4) лабораторна робота 1 будова гірничого теодоліта та його перевірки
- •Лабораторна робота 2 теодолітна зйомка (бригада – 4 студенти)
- •Лабораторна робота 3 камеральна обробка теодолітної зйомки
- •Лабораторна робота 4 геометричне нівелювання
- •Лабораторна робота 5 геометричне орієнтування через один вертикальний стовбур
- •Лабораторна робота 6 передача висотної відмітки з поверхні в шахту довгою стрічкою
- •Частина II (семестр 5)
- •Лабораторна робота 1
- •Геометричне орієнтування
- •Через два вертикальних стовбури
- •Лабораторна робота 2 гіроскопічне орієнтування
- •Лабораторна робота 3 тригонометричне нівелювання
- •Лабораторна робота 4 вивчення маркшейдерської гірничої графічної документації
- •Частина III (семестр 6)
- •Лабораторна робота 1
- •Розрахунок геометричних параметрів
- •Для завдання напрямку похилому хіднику
- •Лабораторна робота 2 розрахунок параметрів для завдання напрямку похилому стовбуру
- •Рішення:
- •Лабораторна робота 3
- •Лабораторна робота 4 попередній розрахунок точності змикання зустрічних вибоїв
- •Лабораторна робота 5 розрахунок похибок орієнтування шахти через один вертикальний стовбур
- •На поверхні в шахті
- •Лабораторна робота 6 розрахунок похибки орієнтування шахти через два вертикальних стовбури
- •Частина IV (семестри 7-8)
- •При рівноточних вимірах
- •Лабораторна робота 2 оцінка точності прямої кутової геодезичної зарубки
- •Лабораторна робота 3 оцінка точності зворотної кутової геодезичної зарубки
- •Лабораторна робота 4 побудова еліпса похибок положення пункту, що вставляється
- •Лабораторна робота 5
- •Пристрій світловіддалеміра мсд-1м.
- •Вимір довжин. Камеральна обробка
- •Результатів вимірів
- •Міри безпеки
- •Лабораторна робота 6 орієнтування шахти через три вертикальні стовбури
- •Лабораторна робота 7 теодолітна зйомка недоступних порожнеч методом прямої кутової засічки
- •Частина V (семестр 9)
- •Лабораторна робота 1
- •Маркшейдерський облік обсягів
- •Видобутку і розкриву
- •Лабораторна робота 2 рішення маркшейдерських задач по плану гірничих виробок
- •Список використуваної літератури
Частина IV (семестри 7-8)
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 1
РОЗРАХУНОК ПОМИЛКИ ПОЛОЖЕННЯ
КІНЦЕВОГО ПУНКТУ ВИСЯЧОГО ТЕОДОЛІТНОГО
ХОДУ З ГІРОСТОРОНАМИ
1.1 Одним зі засобів підвищення точності визначення координат пунктів теодолітного ходу є введення в хід гіросторін. При цьому виникаюча в секції (ділянці ходу між гіросторонами) кутова нев'язка розподіляється нарівно на кути, що входять у секцію, і, як наслідок, зменшується вплив похибки кутових вимірів у цілому.
1.2 Вихідні дані
Теодолітний хід складається з 10 пунктів (рис. 4.1). У ході обмірені горизонтальні кути з похибками (у якості вихідних даних необхідно використовувати лабораторну роботу 3, частина III), дирекційні кути і з похибкою = 30" і відстані , точність виміру яких характеризується коефіцієнтами і . Необхідно визначити похибку положення точки 10 –
1.3 Послідовність виконання роботи
1.3.1 Необхідно визначити координати центра ваги точок секції. Положення центра ваги обчислюється по формулі (4.1)
(4.1)
де – координати точок секції;
–кількість точок, що входять у секцію.
Х
10 (К)
L R9
D2 R6 9
1 Dl O 8
α1-2 r r2 r7 α7-8 r
2 3 r3
r4 r6 7
6 Y 4 5
Рисунок 4.1 – Схема до розрахунку похибки положення кінцевого пункту висячого теодолітного ходу
з гіросторонами
1.3.2 Вплив похибок визначення дирекційних кутів гіросторін обчислюється по формулах
(4.2)
де і – проекції на вісь Y відстаней від початкової точки ходу до центра ваги і від центра ваги до кінцевої точки ходу відповідно (рис. 4.1);
і – проекції на вісь X відстаней від початкової точки ходу до центра ваги і від центра ваги до кінцевої точки ходу відповідно (рис. 4.1);
–кількість секунд в одному радіані.
1.3.3 Складові похибки координат точки 10, що залежать від помилок зрівняних кутів у секції між гіросторонами, визначаються по формулах
(4.3)
де – проекції навісі координат відстаней від точок теодолітного ходу, що входять у секцію, до центра ваги секції (рис. 4.1);
–середня квадратична похибка виміру кутів.
При рівноточному вимірі горизонтальних кутів
(4.4)
1.3.4 Похибка координат точки 10, що залежить від помилок кутових вимірів у висячому ході з урахуванням подвійних вимірів, обчислюється по формулах:
(4.5)
де – проекції на вісі координат відстаней від точок висячого ходу (точки 8, 9) до кінцевої точки 10.
При рівноточних вимірах
(4.6)
1.3.5 Похибки координат точки 10, обумовлені помилками лінійних вимірів, обчислюються по формулах
(4.7)
де і – коефіцієнти випадкового і систематичного впливу похибок лінійних вимірів (5·10-4 і 5·10-5 відповідно);
–довжини сторін ходу;
–дирекційні кути сторін ходу;
–проекції на вісі координат замикаючої ходу (відстані від початкового пункту ходу до кінцевого).
Величину зручно одержувати графічно подвійним проектуванням.
1.3.6 Визначення загальної середньої квадратичної похибки кінцевого пункту теодолітного ходу з гіросторонами. Підсумовуючи квадратичні похибки всіх обмірюваних у ході величин, знайдемо:
− загальні помилки кутових вимірів
(4.8)
− помилки по вісях координат:
(4.9)
− загальну середню квадратичну похибку положення пункту 10:
(4.10)
1.4 Оформлення роботи
Розрахунки робіть в табличній формі. При визначенні помилок лінійних вимірів (формули 4.7) і використовуйте значення, отримані в лабораторній роботі № 3 частини III.
Звіт оформіть на папері для письма формату А4, викресліть схему до визначення у масштабі 1:2000.