- •Кафедра маркшейдерії, геодезії та геології
- •Загальні відомості
- •Частина 1 (семестр 4) лабораторна робота 1 будова гірничого теодоліта та його перевірки
- •Лабораторна робота 2 теодолітна зйомка (бригада – 4 студенти)
- •Лабораторна робота 3 камеральна обробка теодолітної зйомки
- •Лабораторна робота 4 геометричне нівелювання
- •Лабораторна робота 5 геометричне орієнтування через один вертикальний стовбур
- •Лабораторна робота 6 передача висотної відмітки з поверхні в шахту довгою стрічкою
- •Частина II (семестр 5)
- •Лабораторна робота 1
- •Геометричне орієнтування
- •Через два вертикальних стовбури
- •Лабораторна робота 2 гіроскопічне орієнтування
- •Лабораторна робота 3 тригонометричне нівелювання
- •Лабораторна робота 4 вивчення маркшейдерської гірничої графічної документації
- •Частина III (семестр 6)
- •Лабораторна робота 1
- •Розрахунок геометричних параметрів
- •Для завдання напрямку похилому хіднику
- •Лабораторна робота 2 розрахунок параметрів для завдання напрямку похилому стовбуру
- •Рішення:
- •Лабораторна робота 3
- •Лабораторна робота 4 попередній розрахунок точності змикання зустрічних вибоїв
- •Лабораторна робота 5 розрахунок похибок орієнтування шахти через один вертикальний стовбур
- •На поверхні в шахті
- •Лабораторна робота 6 розрахунок похибки орієнтування шахти через два вертикальних стовбури
- •Частина IV (семестри 7-8)
- •При рівноточних вимірах
- •Лабораторна робота 2 оцінка точності прямої кутової геодезичної зарубки
- •Лабораторна робота 3 оцінка точності зворотної кутової геодезичної зарубки
- •Лабораторна робота 4 побудова еліпса похибок положення пункту, що вставляється
- •Лабораторна робота 5
- •Пристрій світловіддалеміра мсд-1м.
- •Вимір довжин. Камеральна обробка
- •Результатів вимірів
- •Міри безпеки
- •Лабораторна робота 6 орієнтування шахти через три вертикальні стовбури
- •Лабораторна робота 7 теодолітна зйомка недоступних порожнеч методом прямої кутової засічки
- •Частина V (семестр 9)
- •Лабораторна робота 1
- •Маркшейдерський облік обсягів
- •Видобутку і розкриву
- •Лабораторна робота 2 рішення маркшейдерських задач по плану гірничих виробок
- •Список використуваної літератури
Лабораторна робота 2 оцінка точності прямої кутової геодезичної зарубки
2.1 Вихідні дані
Координати вихідних пунктів:
Y1 = 110 м+ 5N; Y2 = 120 м – 0,5N; (4.11)
X1 = 120 м + 2N; X2 = 260 м + 3N; (4.12)
де – номер варіанта, порядковий номер в журналі групи.
Положення вихідних і пункту , що вставляється, (рис. 4.2), на місцевості задається викладачем.
При виконанні лабораторної роботи без польових вимірів використовуються наступні значення обмірюваних кутів:
(4.13)
де – номер варіанта.
2.2 Послідовність виконання
2.2.1 На вихідних пунктах 1 і 2 (див. рис.4.2) вимірити теодолітом внутрішні кути β1 і β2.
2.2.2 Обчислення координат пункту, що вставляється
(4.14)
де − координати вихідних пунктів, нумерація яких повинна зростати по ходу годинної стрілки щодо пункту, що вставляється;
–обмірювані кути.
2
2
К
1
1
Рисунок 4.2 – Схема прямої геодезичної зарубки
2.2.3 Оцінка точності прямої зарубки, виконується по формулах
(4.15)
(4.16)
(4.17)
(4.18)
де – середня квадратична похибка виміру кутів;
–відстані від пункту, що вставляється, до вихідних;
–коефіцієнти параметричних рівнянь виправлень.
При обчислені коефіцієнтів і лінійні величини достатньо визначати з точністю до 1 м.
2.2.4 У масштабі 1:1000 викресліть схему зарубки (з нанесенням координатної сітки).
Журнал польових вимірів додається до звіту.
Лабораторна робота 3 оцінка точності зворотної кутової геодезичної зарубки
3.1 Вихідні дані
Координати вихідних пунктів
(4.19)
Положення вихідних і пункту , що вставляється (рис. 4.3), на місцевості задається викладачем. При виконанні лабораторної роботи без польових вимірів використовувати наступні значення обмірюваних кутів:
(4.20)
де – номер варіанта.
3.2 Послідовність виконання роботи
3.2.2 Обчислити координати пункту, що вставляється, по формулах
(4.21)
(4.22)
де – координати вихідних пунктів, нумерація яких повинна зростати по ходу годинної стрілки щодо пункту, що вставляється;
–обмірювані кути.
3.2.3 Виконати оцінку точності обумовленого пункту К по формулах
; (4.23)
(4.24)
(4.25)
(4.26)
(4.27)
(4.28)
де – середня квадратична похибка виміру кутів теодолітом.
При обчисленні коефіцієнтів і лінійні величини достатньо визначати цілком до 1 м.
3.2.4 Викресліть схему зарубки в масштабі 1:1000 (чи 1:2000), з нанесенням координатної сітки.
Журнал польових вимірів додається до звіту.
1
1 2
К
2
3
Рисунок 4.3 – Схема кутової зворотної геодезичної зарубки
Лабораторна робота 4 побудова еліпса похибок положення пункту, що вставляється
4.1 Еліпс похибок найбільш повно і строго характеризує точність положення пункту.
Елементи еліпса похибок (див. рис.4.4) обчислюються по наступних формулах
(4.29)
q= (4.30)
; (4.31)
(4.32)
,
де – дирекційний кут великої вісі еліпса помилок; чверть кута визначається в залежності від знаків чисельника та знаменника;
і – відповідно велика і мала піввісі еліпса, м;
МН – середня помилка (зсув) пункту по заданому напрямку, м;
α – дирекційний кут цього напрямку;
–кут між великою піввіссю еліпса і даним напрямком.
4.2 Послідовність виконання роботи
Для пункту, координати якого визначені кутовою зарубкою (лаб. роб. 2), побудуйте еліпс похибок у наступному порядку:
по формулах (4.28) визначте кореляційний момент КХУ і похибок КХХ і КYY;
по формулах (4.29 – 4.32) обчисліть елементи еліпса похибок;
по однієї з формул (4.32) визначте положення двох–трьох проміжних точок еліпса (не лежачих на його вісях), наприклад, з інтервалом 20–25 градусів;
викресліть еліпс похибок у масштабі 1:2 (чи 1:3).
Креслення еліпса можна сполучити зі схемою зворотної зарубки (рис. 4.3).
Рисунок 4.4 – Елементи еліпса похибок