2.2 Порядок выполнения работы

1 Произведите моделирование с помощью АВМ временных характеристик типовых динамических звеньев в соответствие с выданным преподавателем вариантом задания.

2 согласно приведенным выше теоретическим сведениям из графиков экспериментальных переходных характеристик определите параметры для получения цифровой модели типовых звеньев.

3 С помощью стандартных блоков пакета визуального моделирования «Simulink» по приведенным схемам моделей и рассчитанным параметрам типовых звеньев получите временные характеристики исследуемых звеньев.

4 Схема набора и параметры апериодического звена первого порядка представлены на рисунке 2.8 и в таблице 2.1 соответственно.

Рисунок 2.8 – Схемы модели апериодического звена первого порядка

Таблица 2.1 – Параметры апериодического звена первого порядка

параметры	№ варианта
	1	2	3	4	5	6	7	8
UВХ, В	5	10	15	20	25	30	35	40
RBX, МОм	0.2	0.4	0.6	0.7	0.5	0.9	0.6	0.8
ROC, МОм	1.2	0.8	0.2	1.0	0.3	0.2	0.3	1.0

Схемы набора звена второго порядка представлены на рисунке 2.9.

Схема набора и параметры интегрирующего звена представлены на рисунке 2.10 и в таблице 2.2 соответственно.

Рисунок 2.10 – Схема модели звена второго порядка

Рисунок 2.9 – Схемы моделей звена 2-го порядка

Параметры звена второго порядка и его тип (апериодическое второго порядка, колебательное, консервативное) задаются по усмотрению преподавателя.

Рисунок 2.10 – Схемы модели интегрирующего звена

Таблица 2.2 – Параметры интегрирующего звена

параметры	№ варианта
	1	2	3	4	5	6	7	8
UВХ, В	5	10	15	20	25	30	35	40
RBX, МОм	0.2	0.4	0.6	0.7	0.5	0.9	0.6	0.8

5 Сравнить экспериментальные переходные характеристики исследуемых звеньев, полученные разными видами моделирования. Сделать выводы о влиянии параметров исследуемых звеньев на вид переходных характеристик.

2.3 Контрольные вопросы

1 Приведите дифференциальные уравнения звеньев первого и второго порядков.

2 Приведите уравнения переходных процессов звеньев первого и второго порядков.

3 Чем отличается кривая разгона от переходной характеристики, пояснить на примере.

4 Какими параметрами характеризуются динамические свойства звеньев второго порядка ?

5 Как определить постоянную времени колебательного звена ?

6 Как изменится колебательное звено, если коэффициент демпфирования равен нулю ?

7 Какова размерность коэффициентов передачи и постоянных времени ? Пояснить методику их определения по переходным характеристикам исследуемых звеньев.