Міністерство освіти і науки україни

національний університет

харчових технологій

ЗАТВЕРДЖУЮ

Ректор ___________ Іванов С.В.

_____ ____ 2012р.

оптимальні системи Керування

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до вивчення дисципліни та

виконання контрольної роботи

для студентів спеціальності 7.092501 " Автоматизоване управління технологічними процесами " напряму підготовки 0925 “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології” денної та заочної форм навчання

схвалено

Реєстраційний номер на засіданні кафедри автоматизації електронних методичних вказівок процесів керування

як методичні вказівки

Протокол № __

від __.__.2012р.

Київ нухт 2012

Оптимальні системи керування: Методичні вказівки до вивчення дисципліни та виконання контрольної роботи для студ. спец. 7.092501 " Автоматизоване управління технологічними процесами" напряму підготовки 0925 “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології” ден. та заоч. форм навч. / Укладач:Н.М. Луцька.– К.: НУХТ, 2012. – __ с.

Рецензент: А.П. Ладанюк, д-р техн. наук, професор

Укладач: Н.М. Луцька, канд. техн. наук

Відповідальний за випуск А.П. Ладанюк, д-р техн. наук, професор

1. Загальні відомості

Предметом дисципліни "Оптимальні системи керування" є: методи та алгоритми оптимізації технологічних об’єктів керування, включаючи варіаційні методи, методи математичного програмування, методи аналітичного конструювання оптимальних регуляторів, принцип максимуму, методи динамічного програмування для об’єктів, що описуються лінійними, нелінійними диференціальними рівняннями, різницевими рівняннями, рівняннями в частинних похідних.

Мета дисципліни – підготовка студентів до самостійного розв’язання практичних і наукових задач синтезу оптимальних систем керування складними об’єктами, їх дослідженню та аналізу, вибору оптимальних методів, використовуючи математичні моделі різної складності.

Місце і роль дисципліни у навчальному процесі.

Курс "Оптимальні системи керування" потребує систематичного вивчення теоретичного матеріалу та його послідовного закріплення шляхом виконання лабораторного практикуму. Навчання здійснюється у формі лекцій, лабораторного практикуму та практичних занять із застосуванням спеціальних прикладних програм. Курс вимагає знань та навичок по всім базовим дисциплінам по напрямку цієї спеціальності, зокрема:

• теорія автоматичного керування;

• технічні засоби автоматизації;

• автоматизація технологічних процесів;

• контролери та їх програмне забезпечення;

• інтелектуальні системи;

• системний аналіз складних систем управління;

• числові методи.

а також є інструментом для вивчення таких дисциплін: «Методи сучасної теорії управління», «Моделювання складних систем», «Моделювання тепло-масообмінних систем»

2. Цілі навчальної дисципліни

Номер цілі	Зміст цілі
1.1 1.2 1.3 1.4	1. Студент повинен знати: - основні етапи синтезу, перетворення та моделювання математичних моделей різної складності автоматизованих об’єктів керування; - основні методи та підходи до створення оптимальних систем керування об’єктами; - основні прикладні пакети для моделювання складних систем управління, їх особливості та призначення; - способи практичної реалізації розроблених оптимальних систем
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5	2. Студент повинен уміти: - правильно обирати та перетворювати математичні моделі технологічних об’єктів керування; - коректно ставити постановку задачі оптимального керування технологічними об’єктами, включаючи вибір критерію керування та обмежень; - правильно використовувати методи та принципи синтезу оптимальних систем керування технологічними об’єктами; - правильно використовувати спеціалізовані пакети прикладних програм для моделювання оптимальних систем керування; - правильно довести отриманий результат до практичної реалізації.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5	3. Студент повинен мати навички: - вибору необхідної математичної моделі об’єкта; - вибору коректного критерію керування та обмежень; - розв’язку методів та принципів оптимізації; - моделювання оптимальної системи керування; - реалізації оптимальних систем керування на сучасній технічній базі.