1. Техніко-економічне обгрунтування роботи

2. Літературний огляд та постановка задачі дослідження

2.1. Аналіз застосування нелінійних регуляторів в системах автома-тичного регулювання. 2.2. Аналіз бібліотек стандартних алгоритмів регулювання мікропроцесорних контролерів. 2.3. Висновки та поста-новка задачі дослідження.

3. Побудова математичної моделі системи

3.1. Вибір математичної моделі об’єкту регулюванняі. 3.2. Вибір не-стандартних законів регулювання. 3.3. Характеристика структурних моделей системи.

4. Моделювання систем з нестандартними регуляторами

4.1.Вибір і обгрунтування критеріїв управління. 4.2. Перехідні процеси систем з нестандартними регуляторами та рекомендації про вибір регуляторів. 4.3. Методика визначенння оптимальних настройок нес-тандартних регуляторів.

5. Реалізація нестандартних регуляторів в мікропроцесорних контролерах

5.1. Реалізація нестандартних регуляторів в малоканальних логічних контролерах. 5.2. Реалізація нестандартних регуляторів в багато-канальних логічних контролерах. 5.3. Реалізація нестандартних регу-ляторів в мало- та багатоканальних регулюючих контролерах.

6. Розрахунок економічної ефективності

Висновки. Бібліографічний список

Перелік графічного матеріалу (аркуші формату А1):

1. Математична модель сиситеми 1

(параметричні та структурні схеми систем з нестандартними

регуляторами)

2. Результати моделювання системи 1

(перехідні процеси систем з стандартними та нестандартними

регуляторами, номограми (формули) для визначення оптимальних

настройок)

3. Реалізація розробленої системи 1-2

(схема автоматизації, програмно-конфігураційна схема)

Разом 3-4

5. Вимоги до оформлення розрахунково-пояснювальної записки та її елементів

Розрахунково-пояснювальну записку виконують від руки або з до-помогою комп’ютерного друку на одному боці аркуша формату А4 з стан-дартною рамкою. Записку пишуть акуратно, чітко і розбірливо. При ком-п’ютерному наборі бажано використовувати Word (Ariel Cyr, кегель 14, інтервал 1,5). З нової сторінки починають зміст, вступ, розділ, висновки, бібліографічний список. Усі сторінки нумерують, починаючи з титульного аркуша. Номери сторінок проставляють у верхньому (нижньому) правому куті, причому на титульному аркуші й завданні номери сторінок не про-ставляють.

Найменування розділів і підрозділів записки записують у вигляді заголовків (з червогого рядка). Відстань між заголовками розділу й під-розділу, а також між кінцем тексту попереднього розділу (підрозділу) і найменуванням наступного повинна бути не менш 40 мм, а між заго-ловками розділу (підрозділу) і його текстом - не менш 30 мм. Переноси слів у заголовках не роблять, також не ставлять крапку у кінці заголовку. Розділи і підрозділи нумерують арабскими цифрами відповідно до зав-дання.

Формули (у разі, коли їх більш однієї) також нумерують арабськими цифрами, проставляючи номер з правого краю сторінки на рівні фо-рмули у круглих дужках. Посилання у тексті записки на порядковий но-мер формули також дають у круглих дужках, наприклад, «... у формулі (3)...». У формулах як символи слід використовувати позначення, регламентовані відповідними стандартами. Розшифровку символів і кое-фіцієнтів, що входять у формулу, наводять відразу після неї, вказуючи при цьому розмірності відповідних величин і значень. Одниниці одна-кових величин у межах записки повинні бути лише в одиницях СІ.

Цифровий матеріал рекомендується подавати у вигляді таблиць, які у разі, коли їх кілька, нумеруються арабськими цифрами у межах усієї записки, причому при посиланні у тексті на конкретну таблицю слово «таблиця» пишуть повністю, якщо у неї немає номера, і в скороченій формі, якщо він є, наприклад, «... у табл.3...».

Бібліографічний список розміщують у кінці записки на окремій сто-рінці в порядку згадування джерел у тексті записки. Для книг, написаних не більш ніж трьома авторами, подають такі дані: прізвище й ініціали авторів, назву книги, місто видання, видавництво, рік видання, кількість сторінок у книзі. Для книг, написаних більш ніж трьома авторами, пода-ють такі дані : назву книги, прізвище й ініціали авторів і відповідального редактора (якщо він є), назву книги, місто видання, видавництво, рік видання, кількість сторінок у книзі. Для статей в журналах і виданнях, що продовужються, послідовність опису така: назва статті, найменування журналу, рік видання, номер журналу, номери сторінок з статею. Прик-лад подання літературних джерел наведений далі у переліку реноме-ндованої літератури.

У додатку наведені форми специфікацій, переліків і таблиць, які використовуються при виконанні графічних і текстових матеріалів.

РЕКОМЕНДОВАНА ЛІТЕРАТУРА

1. Трегуб В.Г., Ладанюк А.П., Плужников Л.Н. Проектирование, мон-таж и эксплуатация систем автоматизации в пищевой промышленности: Учебник для вузов. - М.: Агропромиздат, 1991. - 352 с.

2. Проектирование систем автоматизации технологических проце-ссов: Справочное пособие / А.С.Клюев, Б.В.Глазов, А.Х.Дубровский, А.А. Клюев; Под ред. А.С.Клюева. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энерго-атомиздат, 1990. - 464 с.

3. Емельянов А.И., Капник О.В. Проектирование систем автома-тизации технологических процессов: Справочное пособие. - 3-е изд., пе-рераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат,1983. - 400 с.

4. Трегуб В.Г., Ладанюк А.П. Проектирование. монтаж и эксплута- ция систем автоматизации пищевых производств.- М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1981.- 352 с.

5. Трегуб В.Г. Проектування, монтаж та експлуатація систем авто-матизації: Навчальний посібник. - К.: НМК ВО, 1990. - 80 с.

6. Монтаж средств измерений и автоматизации: Справочник / К.А. Алексеев, В.С.Антипин А.Л.Ганашек и др. Под ред. А.С.Клюева.- 3-е изд., перераб. и доп. М.:Энергоатомиздат, 1988. - 488 с.

7. Справочник по наладке автоматических устройств контроля и регулирования / В.А.Дубровный, Е.И.Забокрицкий, В.Г.Трегуб, Б.А.Холо-довский. - К.: Наукова думка, 1981. - 940 с.

8. Автоматизация технологических процессов пищевых производ-ств. Учебник для вузов / Под ред. Е.Б. Карпина.-2-е изд.,перераб. и доп.-М.: Агропромиздат,1985. - 536 с.

9. Основы автоматизации технологических процессов пищевых производств / В.Ф.Яценко, В.А.Соколов, Л.Б.Сивакова и др. Под ред. В.А. Соколова. - М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1983. - 400 с.

10. Автоматическое управление в химичкеской промішленности: Учебник для вузов / Под ред. Е.Г.Дудникова. - М.: Химия, 1987. - 368 с.

11. Трегуб В.Г. Автоматизация периодических процессов в пище-вой промышленнсти. - К.: Техніка, 1982. - 160 с.

12. Ладанюк А.П., Перепечаенко В.Г. Оперативное управление те-хнологическими в пищевой промышленности. - К.: Урожай,1987. - 160 с.

13. Вальков В.М.,Вершин В.Е. Автоматизированные системы упра-вления технологическими процессами. - 3-е изд.,перер. и доп. - Л.: По-литехника, 1991. - 269 с.

14. Шенброт И.М., Антропов М.В., Давиденко К.Я. Распределенные АСУ технологическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.

15. Алиев Р.А. Методы интеграции в системах управления про-изводством. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 330 с.

14. Корнеева А.И., Матвейкин В.Г., Фролов С.В. Программно-тех-нические комплексы, контроллеры и SCADA-системы. - М.: ЦНИИТ-Энефтехим, 1996. - 218 с.

15. Фролов А.В., Фролов Г.В. Локальные сети персональных ком-пьютеров. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ,1995. - 176 с.

16. Михлевский А. Информационно-управляющая система паро-вого котла // Современные технологии автоматизации.- 1997. - № 4. - С.74 -78.

17. Средства проектирования и отладки систем управления на микроконтроллерах Motorola / Шагурин И.И.,Бродин В.Б.,Калинин А.В. и др. // Приборы и системы управления.- 1998. - № 9. - С.4-10.

18. Методичні вказівки до проектування принципових схем мікрпро-цесорних систем автоматизації при виконанні курсових та дипломного проекту / Упоряд. В.Г.Трегуб, І.В.Ельперін, А.О.Карнаух. - К.: УДУХТ, 1994. - 56 с.

19. Методичні вказівки до проектування пунктів управління мікро-процесорних систем автоматизації в курсовому й дипломному проектуванні / Упоряд. В.Г.Трегуб. - К.: КТІХП,1993. - 36 с.

21. Проектування систем автоматизації. Програмне забезпечення комп’ютерно-інтегрованих технологій. Методичні вказівки до розроблення безщитових пунктів управління / Упоряд. І.В.Ельперін, В.Г.Трегуб, А.П. Ладанюк, В.М.Кушков, В.В.Авдєєнко. - К.: УДУХТ, 1997. - 44 с.

Додаток

ФОРМИ СПЕЦИФІКАЦІЙ, ПЕРЕЛІКІВ І ТАБЛИЦЬ