2.4.3 Резервный авиагоризонт агр-74

Рис. 34 – Лицевая часть авиагоризонта АГР-74

2.5 Блок контроля кренов бкк-18

Блок контроля кренов БКК-18 предназначен для сравнения показаний 3-х авиагоризонтов самолета по крену. При отклонении показаний одного из авиа-горизонтов от среднеарифметического на 5^о-7^о по крену прибор считается отка-завшим, при этом включается табло отказа соответствующего авиагоризонта.

БКК-18 проверяется перед полетом с помощью пульта проверки. При установке переключателя в положение 1 и 2 включается зеленая лампочка «БКК исправен» и вся сигнализация отказов авиагоризонтов. При отказе БКК-18 по питанию загорается табло «Нет контроля АГ».

2.6 Центральные гировертикали

Предназначены для выдачи потребителям электрических сигналов, пропорциональных углам крена и тангажа. В этом приборе реализуется так называемая силовая гиростабилизация платформы. Платформа установлена в кардановом подвесе, выставляется вначале по вертикали и удерживается в этом положении с помощью двух двигателей. Двигатели управляются двумя двухстепенными гироскопами, которые вращаются в разные стороны. При появлении любого внешнего момента, который пытается вывести платформу из вертикального положения, соответствующий гироскоп прецессирует и перемещает скользящий контакт потенциометра, что формирует таким образом электрическое напряжение, поступающее на двигатель. Двигатель создает момент, равный по величине и противоположный направлению внешнего момента. Осуществляется также коррекция вертикали с помощью жидкостного маятника. С помощью него обеспечивается также начальное арретирование. На осях карданного подвеса установлены потенциометрические датчики, которые выдают напряжения, пропорциональные углам крена и тангажа, на индикаторы, в автопилот и другие потребители.

Рис. 35 Кинематическая схема центральной гировертикали

1, 15 - маятники; 2 - корпус; 3, 4, 10, 11 - электродвигатели; 5 - рамка; 6, 9, 12, 13 - потенциометры; 7 - платформа; 8, 14 - гироскопы; 16, 18 - контакты; 17 - маятник

Курсовые приборы и системы

3.1 Магнитный компас (ки-13)

Предназначен для измерения магнитного курса самолета (см. рис. 36).

Принцип действия основан на взаимодействии подвижного постоянного магнита с магнитным полем Земли (как стрелка в компасе).

Конструкция (см. рис. 37):

В корпусе, заполненном жидкостью на подпружиненный подпятник с помощью иглы и корундового камня установлена подвижная магнитная система, состоящая из двух цилиндрических магнитов и подвижной шкалы-картушки. Спереди на корпусе имеется прозрачное окно, через которое видна подвижная шкала с оцифровкой в 30⁰ и ценой деления 5⁰. Для отсчета сделано две визирные линии.

Рис. 36 Магнитный компас КИ-13 Рис. 37 Устройство компаса:

1 - пробка заливного отверстия; 2 - крышка;

3 - компенсационная камера; 4 - корпус;

5 - картушка; 6 - подпятник; 7 - магнитные стержни;

8 - курсовая нить; 9 - колонка;

10 - девиационное устройство

Прибор обладает следующими ошибками:

1. Ошибка трения.

2. Колебания шкалы, в т.ч. увлечение картушки жидкостью после окончания разворота.

3. Девиация:

- полукруговая – обусловлена наличием на самолете постоянных магнитов;

- четвертная – наличие магнитомягких ферромагнетиков;

4. Установочная.

Девиационные ошибки частично компенсируются с помощью девиационного прибора, расположенного в нижней части КИ-13.

5. Из-за негоризонтального положения магнитного поля Земли вблизи полюсов.

При кренах, при наличии вертикальной составляющей магнитного поля картушка дополнительно разворачивается, создавая поворотную ошибку.

6. Имеется предельное значение крена (17^О), при которых картушка устанавливается на упор корпуса и оказывается неподвижной.

Общий вывод: магнитный компас используется для измерения магнитного курса только в горизонтальном полете, после усреднения нескольких показаний компаса. Используется как резервный прибор, а также для своевременного определения отказа основной курсовой системы.