- •Тема 15 задачі динаміки. Урахування сил інерції та ударної дії навантаження
- •15.1. Умови виникнення динамічних навантажень. Три задачі динаміки
- •15.2. Урахування сил інерції
- •15.2.1. Урахування сил інерції при поступальному русі
- •15.2.2. Урахування сил інерції при рівномірному обертанні
- •15.2.3. Урахування сил інерції при розрахунку на міцність стержня, що обертається навколо нерухомої осі
- •15.2.4. Урахування сил інерції при розрахунку дисків при їх обертанні
- •15.5. Виведення формули для коефіцієнта динамічності при ударі
- •15.6. Урахування власної ваги при ударі
- •15.7. Удар, що скручує, при екстреному гальмуванні
- •15.8. Тести до теми №15 “Задачі динаміки. Урахування сил інерції та ударної дії навантаження”
15.5. Виведення формули для коефіцієнта динамічності при ударі
Відразу ж відзначимо, що формула для коефіцієнта динамічності буде однаковою незалежно від виду деформації.
Розглянемо балку, на яку з висоти падає вантаж . На балці в тому перерізі, у якому відбувається удар, знаходиться вантаж (Рис.15.10).
Рис.15.10
Відповідно до прийнятої гіпотези удар будемо вважати прилипаючим (абсолютно непружним). У цьому випадку обидва вантажі об'єдналися в один ( + ), який, продовжуючи переміщатися униз, згинає балку.
П'ята гіпотеза технічної теорії удару стверджує, що вся кінетична енергія удару переходить у потенціальну енергію деформації ().
Кінетичну енергію визначимо з виразу:
. (15.44)
Потенціальна енергія деформації, що накопичується в балці при дії динамічного навантаження, дорівнює:
. (15.45)
Коефіцієнт у формулі (15.45) береться тому, що сила змінюється від нуля до свого кінцевого значення.
Дорівнюючи значення кінетичної енергії (15.44) величині потенціальної енергії деформації (15.45), одержимо:
. (15.46)
Виражаючи динамічне переміщення і підставляючи у формулу (15.46), маємо:
або після деяких перетворень:
. (15.47)
Рівняння (15.47) має два корені:
. (15.48)
З двох коренів (15.48) залишаємо додатний:
. (15.49)
Таким чином, остаточно динамічний коефіцієнт при ударі набуває вигляду (15.49).
Отримане вирішення є наближеним, тому що при виводі формули (15.49) не був врахований цілий ряд факторів, а саме: удар вважався абсолютно непружним, у реальній системі він є частково пружним. Не були враховані місцеві деформації у точці, по якій наносився удар. Урахування місцевих деформацій може вплинути на остаточний результат. Через зроблені відступи від реальних умов формула (15.49) дає завищене значення динамічного коефіцієнта.
Якщо маса на балці відсутня, тобто , а тіло падає на невагому балку, то динамічний коефіцієнт дорівнюватиме:
. (15.50)
З формули (15.50) випливає, чим більше статичне подовження , тим менший динамічний коефіцієнт. Чим більша жорсткість системи, тим більша величина ударної сили. Зменшити силу удару можна, збільшивши . При поздовжньому ударі, чим більша довжина стержня і менша його жорсткість, тим менший динамічний коефіцієнт, а отже, менша динамічна сила і динамічні напруження. Цим можна пояснити те, що при буксируванні важких барж канати, що з'єднують буксирний катер з баржею, мають значну довжину. Короткі канати при випадковому ударі, що виникає внаслідок різних причин, не витримують динамічного навантаження і розриваються.
Цим же пояснюється установка пружин і ресор, деформація яких сильно збільшує статичне переміщення, і в результаті зменшується динамічний коефіцієнт і динамічні напруження.
Величину динамічного коефіцієнта при падінні вантажу на невагому балку можна виразити через швидкість падіння вантажу в момент підльоту до балки. Для цього необхідно замість величини підставити величину , тому що швидкість падіння вантажу в момент, що передує ударові, пов'язана з висотою падіння рівнянням . Отже:
. (15.51)
Коли висота падіння дорівнює нулю, динамічний коефіцієнт дорівнює двом. Таке навантаження називається раптовим. Фізично цю задачу можна надати так: якщо на нитці підвісити вантаж, закріпивши його над балкою таким чином, щоб він торкався верху балки, але не тиснув на неї, а передавався цілком на нитку, і якщо при цьому нитку миттєво розсікти, то вантаж усією своєю величиною передасться на балку. Напруження і прогини в цьому випадку будуть у два рази більші, ніж при статичному навантаженні, при якому передбачається поступове наростання величини навантаження від нуля до кінцевого значення.
Якщо висота падіння значно перевищує статичний прогин , то одиницею у порівнянні з другим членом, що стоїть під коренем, можна знехтувати. Тоді:
. (15.52)