- •Приклад оформлення курсової роботи
- •Гідравлічний розрахунок приводу повороту стріли навантажувача
- •Зміст|вміст,утримання|
- •Вступ|вступ|
- •Опис прийнятої гідросхеми| і принципу роботи гідроприводу.
- •2. Розрахунок основних параметрів гідроприводу.
- •2.1. Визначення тиску|тиснення| в порожнинах нагнітання і зливу.
- •2.2. Визначення діаметру поршня силового циліндра.
- •2.3. Вибір гідроциліндра.
- •2.4. Визначення витрати робочої рідини і вибір насоса.
- •2.5. Розрахунок діаметру трубопроводу і швидкості руху рідини.
- •2.6. Підбір гідроапаратури.
- •2.7. Опис вибраної гідроапаратури.
- •2.8. Визначення дійсних перепадів тиску. |тиснення|
- •3. Визначення ккд гідроприводу.
- •4. Розрахунок об'єму|обсягу| гідробака.
- •5. Побудова|шикування| характеристики навантаження гідроприводу.
2.8. Визначення дійсних перепадів тиску. |тиснення|
При визначенні перепадів тиску|тиснення| виходять з витрат, на які розрахована гідроапаратура. Дійсні витрати відрізняються від довідкових. Тому необхідно уточнити значення перепадів тиску|тиснення|.
Перепади тиску|тиснення| на золотнику можна знайти з|із| виразів:
(2.17)
де ΔР*зол – перепад тиску|тиснення| на золотнику при витраті Q*зол, МПа|;
QЦ1| – витрата рідини в порожнину нагнітання циліндра, МПа;
QЦ2| – витрата рідини з|із| порожнини зливу, МПа.
Визначимо витрату QЦ2| рідини, що витікає зі|із| штокової порожнини:
Визначимо перепади тиску|тиснення|:
Аналогічно можуть бути уточнені значення ΔР і для іншої гідроапаратури.
При підрахунку перепаду тиску|тиснення| на фільтрі відношення|ставлення| QЦ2|/QФ*| підставляти потрібно в першому ступені, оскільки режим руху рідини у фільтрі ламінарний|:
(2.18)
Для визначення дійсних перепадів тиску|тиснення| в трубах спочатку визначимо середню швидкість руху рідини в зливній магістралі l2|:
Далі визначимо числа Рейнольдса:
(2.19)
де ν – кінематична в'язкість мастила|мастила,олії|, стокс (м2/с). Визначається по формулі:
(2.20)
де ν50°| – кінематична в'язкість індустріального мастила|мастила,олії| І-100, м2/с [1, ст. 20, табл. 2.7];
ТМ – температура мастила,|мастила,олії| °С;
n – показник ступеня|міри|, що залежить від ν50° [1, ст. 20, табл. 2.6]|.
Оскільки Re1| і Re2| менше критичного числа, режим течії в трубах ламінарний|, тому коефіцієнти гідравлічного опору визначимо по формулі:
(2.21)
Визначивши коефіцієнти гідравлічного тертя λ, знаходимо|находимо| перепади тиску|тиснення| в трубах:
(2.22)
де ρ|із| – густина робочої рідини, кг/м3 [1, ст. 20, табл. 2.7];
λ1| і λ2| – коефіцієнт гідравлічного тертя для напірної і зливної гідроліній| відповідно.
Оскільки перепади тиску|тиснення| на дроселі залежать від ступеня|міри| його відкриття|відчиняти|, то залишимо їх такими ж, як і раніше ΔРДР = 0,25 МПа.
По уточнених перепадах тиску|тиснення| знаходимо|находимо| значення тисків|тиснення| в порожнинах силового гідроциліндра:
P2| = ΔРДР + ΔРЗОЛ2 + ΔРФ + ΔР2 =0,25 + 0,042 + 0,023 + 0,068 = 0,383 МПа
По формулі визначимо P1|:
і уточнимо тиск|тиснення|, що розвивається насосом:
РН = Р1 + ΔРЗОЛ1 + ΔР1 = 5,65 + 0,066 + 0,193 = 5,909 МПа.
3. Визначення ккд гідроприводу.
Визначимо ККД гідроприводу, враховуючи, що він працює при постійному навантаженні.
Загальний|спільний| ККД проектованого гідроприводу, що працює при постійному навантаженні визначимо по формулі
(3.1)
де Nпр| – потужність приводу (насосної установки), кВт.
(3.2)
де η – загальний|спільний| ККД насоса при розрахункових значеннях тиску|тиснення|, витрати, в'язкості робочої рідини і частоти обертання приводного валу насоса;
Nкор| – корисна потужність приводу, яка визначається по заданих навантаженнях і швидкостях гідро двигунів, кВт|:
для приводу з|із| гідроциліндром Nкор | = R·VПР·|z=47·0,05·2=4,7кВт
де z – число гідромоторів| або число силових циліндрів, включених в привод.
Загальний|спільний| ККД проектованого гідроприводу ηзаг|= 0,68. Причина такого низького ККД полягає в тому, що в схему включено два силові гідроциліндри з|із| великою силою тертя, прикладеною до поршня.