Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
геодезия.doc
Скачиваний:
126
Добавлен:
23.02.2016
Размер:
3.94 Mб
Скачать

14. Глонасс и гпс (gps) . Определение положений спутниковыми приемниками. Дифференциальный режим при спутниковых определениях.

Общие сведения о спутниковых навигационных системах

Спутниковые геодезические измерения выполняют с помощью аппаратуры, работающей по сигналам спутников навигационных систем GPSи ГЛОНАСС .Основные характеристики спутниковых навигационных систем.

при работе с GРS-системой координаты определяются в геоцентрической системе, начало её совпадает с центром масс земли. В процессе определений получают значение трёх координат Х, Y, Z. Для их определения должны быть известны координаты спутников и расстояние от точки стояния до спутника. В системе GPS спутники размещены на шести орбитах по 4 спутника на каждой. В системе ГЛОНАСС планируется использование 3 орбит.

Каждый приемник может производить измерения либо независимо от других приемников, либо синхронно с другими приемниками. В первом случае, называемом абсолютным методом, достигает точность однократного определения координат по кодам порядка 1-15 м. Такой метод идеально подходит для навигации любых перемещающихся объектов, от пешеходов до ракет. Однако более высокую точность можно получать при одновременных наблюдениях спутников несколькими приемниками по фазовым измерениям. При такой методике наблюдений один из приемников обычно располагается в пункте с известными координатами. Тогда положение остальных приемников можно определить относительно первого приемника с точностью нескольких миллиметров. Этот метод GPS получил название относительного метода. При этом возможны измерения на расстояниях от нескольких метров до тысяч километров. Дифференциальный режим работы системы состоит в следующем. Сигналы с навигационных спутников принимаются не только конечным потребителем, но и базовой (базовыми) станциями с известными координатами. Базовая станция вычисляет величину поправки измеренных координат относительно истинных заранее известных. Далее, основываясь на гипотезе что постоянная составляющая погрешности потребителя и базовой станции приблизительно равны, эта поправка отправляется потребителю и учитывается при расчетах координат потребителя.

15. Теодолитный ход, его назначение. Замкнутые и разомкнутые , сети теодолитных ходов с узловыми точками.

Теодолитный ход не примыкает к пунктам опорной сети. В этом случае от наиблежайшего пункта опорной сети прокладывают особый теодолитный ход по одной из сторон теодолитного хода; с целью контроля измерений и увеличения надежности привязки привязочный ход должен быть замкнутым. На начальном пт А измеряют примычные углы. Если поблизости теодолитного хода размещены как минимум два пт геодезической опорной сети, к примеру А я В с которых имеется видимость на одну из точек хода, то его привязка может быть выполнена прямой геодезической засечкой. Для этого на начальных пт А и В измеряют горизонтальные углы меж начальной стороной и направлениями на определяемую точку. В точке 1 измеряют обычные углы. При наличии видимости с определяемой точки / на три пт опорной сети А, В и С привязка осуществляется обратной геодезической засечкой. В этом случае с определяемой точки 1 измеряют углы аир меж направлениями на начальные пункты, координаты которых известны. Эти данные разрешают вычислить координаты точки. Для передачи дирекционного угла на сторону 1—2 теодолитного хода измеряют примычные углы. .