- •Конспект лекцій
- •Лекція № 1 Вступ. Мета і задачі курсу опору матеріалів
- •Основні гіпотези курсу опору матеріалів
- •Основні види деформацій конструктивних елементів
- •Література до курсу:
- •Лекція № 2 Класифікація зовнішніх і внутрішніх сил. Метод поперечних перерізів. Правила визначення внутрішніх силових факторів
- •Визначення внутрішніх зусиль,
- •Лекція № з Побудова епюр розподілу внутрішніх зусиль дри ди осьових сил і крутних моментів
- •1. Правила знаків
- •2. Епюри внутрішніх зусиль без урахування власної ваги тіла
- •III ділянка ()
- •3. Епюри осьових зусиль з урахуванням власної ваги стержня
- •4. Епюри крутних моментів
- •5. Згин балок
- •Приклад № 1
- •Особливості побудови епюр поперечних сил
- •Особливості побудови епюр згинаючих моментів
- •Лекція № 5 Поняття про напружено-деформований стан. Напруження та деформації при розтязі-стику
- •Принцип Сен - Венана
- •Визначення деформацій при розтязі і стиску
- •Умова міцності нрн розтязі-стиску
- •Умова жорсткості при розтязі-стиску
- •Лекція № 6 Механічні характеристика матеріалів
- •Діаграма деформування пластичного матеріалу. Основні характеристики міцності
- •Основні характеристики міцності.
- •Діаграма деформування для крихкій матеріалів
- •Лекція № 7 Геометричні характеристики плоских перерізів
- •Статичні моменти площі перерізу. Центр ваги площі перерізу
- •Полярний момент інерції площі перерізу
- •Відцентровий момент інерції.
- •Основні особливості відцентрового моменту інерції.
- •Лекція № 8 Перетворення моментів інерції при зміні осей
- •Формули переходу до паралельних осей
- •Визначення напрямку головних осей. Головні центральні моменти інерції і формули для їх визначення.
- •Поняття про радіус інерції.
- •Момент опору
- •Лекція № 9 Дослідження напруженого стану тіла в точці
- •Лінійний напружений етап.
- •Плоский напружений стан
- •Графічне рішення зворотної задачі плоского напруженого стану
- •Об'ємний напружений стан тіла в точці
- •Деформації при об'ємному напруженому стані. Узагальнений закон Гука
- •Потенційна енергія деформації
- •Лекція № 11 Теорія міцності
- •Умови міцності при зсуві.
- •Лекція № 12 Згин. Нормальні напруження при плоскому згині. Умова міцності по нормальних напруженнях при згині.
- •Визначення нормальних напружень.
- •Умова міцності по нормальних напруженнях при плоскому згині.
- •Підбір перерізів.
- •Лекція № 13 Дотичні напруження при згині. Умова міцності по дотичних напруженнях. Аналіз плоского напруженого стану.
- •Приклад.
- •Перевірка міцності при плоскому згинанні брусу
- •Аналіз напруженого стану балки при плоскому згині
- •Лекція № 14 Кручення круглих стержнів
- •Умова міцності і жорсткості. Аналіз напруженого стану, характерні особливості їх руйнування при закручуванні
- •Основні гіпотези.
- •Умова міцності і умова жорсткості при крученні.
- •Лекція № 15 Кручення стержнів некруглого поперечного перерізу.
- •Умова міцності і умова жорсткості при крученні.
- •Кручення тонкостінних стержнів і профілів.
- •Розрахунок циліндричних гвинтових пружин з малим кутом нахилу.
Полярний момент інерції площі перерізу
Полярним моментом інерції площі перерізу фігури відносно даної точки (що називається полюсом) називається інтеграл, що вираховується по всій площі поперечного перерізу від добутку площі елементарної площадки на квадрат відстані до полюсу.
Іншими словами:полярний момент інерції площі перерізу відносно точки перетину двох перпендикулярних осей (полюса) дорівнює сумі осьових або екваторіальних моментів інерції.
Приклад
Визначити величину для круга:
.
Відцентровий момент інерції.
Відцентровим моментом інерції площі перерізу відносно двох взаємно перпендикулярних осей називається інтеграл, що розраховується по всій площі поперечного перерізу від добутку площі елементарної площадки на відстані від центру вага цієї площадки до відповідних осей.
(см4)
Основні особливості відцентрового моменту інерції.
1. Основною особливістю є те, що він може бути додатнім, від'ємним і дорівнювати нулю.
2. Осі, відносно яких відцентровий момент інерції дорівнює нулю, носять назву головних осей інерції.
3. Осі, що проходять через центр ваги перерізу, або другими (іншими) словами, відносно яких одночасно відцентровий момент інерції і статичний момент площі перерізу дорівнюють нулеві, називаються головними центральними осями інерції.
4. Головними центральними моментами інерції площі перерізу називаються моменти інерції відносно головних центральних осей.
5. Теореми:
5.1. Якщо переріз, що розглядається, має три і більше осей симетрії, то люба центральна вісь цього перерізу є головною.
5.2. Відцентровий момент інерції площі перерізу, що розраховується відносно двох взаємно перпендикулярних осей, із яких одна є віссю симетрії, буде дорівнювати нулю
Приклад:
Дано: ,,
Знайти:
Рішення:
.
.
Лекція № 8 Перетворення моментів інерції при зміні осей
План лекції:
Формули переходу до паралельних осей інерції. Приклади визначення.
Формули переходу до повернутих осей інерції.
Головні і центральні осі інерції і моменти інерції.
Поняття про радіуси еліпса інерції. Моменти опору поперечного перерізу.
Література: [1] – 22÷21 с.
Формули переходу до паралельних осей
За допомогою формул паралельного переносу можливо здійснювати перехід від центральних осей до довільних, або ж від довільних до центральних осей.
Перший перехід здійснюється із знаком "+". Другий перехід здійснюється із знаком "–".
Розглянемо це на конкретному прикладі.
Дано:
; осі і– центральні осі
; ; ;
осі і – паралельні осям івідстані між нимиівідповідноВизначити: ; ; .
Рішення:
Координати любої точки тіла в нових координатах можливо записати так: ;. Підставимо ці вирази в формули для моментів інерції площі перерізу.
–так як в умові сказано, що осі і– центральні.
Аналогічно ми будемо мати такі ж залежності і для і.
(1)
Формули (1) – це формули переходу до паралельних осей (довільних).
Приклад 1.
Дано: ;;
Визначити: –?; –?
Рішення:
При визначенні відцентрового () моменту інерції знаки () і () фіксуються в тій системі координат, до якої переходимо.
Приклад 2.
Дано: ;;;
Визначити: ;;;
Рішення:
;
;
;
, ,– осьові і відцентровий моменти при переході віддовільних осей до центральних.
Приклад 3.
Визначити: – осьовий момент інерції складного поперечного перерізу,
–координата центра ваги по осі .
Рішення.
;
;, де.
Якщо трикутник у нас рівнобічний і необхідно визначити осьовий момент інерції відносно центральних осей при співвідношенні основи і висоти.
Якщо: ;
Якщо: ; .
Формули переходу до повернутих осей.
Розглянемо конкретний приклад.
Дано: і – центр осі
;;– відомі
–кут повороту осі
Визначити: ; ; .
Рішення:
Оскільки – як кути з взаємно перпендикулярними сторонами в прямокутних трикутниках, то
Підставимо значення - і в формули для екваторіальних і відцентрового моментів інерції, будемо мати:
(1)
(2)
(3)
При додаванні осьових моментів інерції в повернутих на кут осях координат будемо мати:
(4)