- •18. Мова il. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку таймера серії 7.
- •19. Мова il. Функціональний блок таймера серії 7
- •20. Мова il. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку барабанного контролера.
- •21. Мова il. Функціональний блок барабанного контролера.
- •22. Мова il. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку реєстра.
- •23. Мова il. Функціональний блок реєстра.
- •24. Мова il. Загальні принципи програмування і конфігурування моностабільного функціонального блоку.
- •25. Мова il. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку реверсивного лічильника.
- •26. Мова il. Моностабільний функціональний блок.
- •27. Мова il. Функціональний блок реверсивного лічильника.
- •28. Мова il. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку таймера.
- •29. Мова il. Функціональні блоки. Загальні характеристики функціональних блоків.
- •30. Мова il. Контакти, котушки.
- •31. Характеристика та оператори мови il.
- •32. Мова il. Функціональний блок таймера
- •33. Мова st. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку таймера серії 7.
- •34. Мова st. Функціональний блок таймера серії 7.
- •35. Мова st. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку барабанного контролера
- •36. Мова st. Функціональний блок барабанного контролера
- •37. Мова st. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку реєстра.
- •38. Мова st. Функціональний блок реєстра.
- •39. Мова st. Загальні принципи програмування і конфігурування моностабільного функціонального блоку
- •40. Мова st. Моностабільний функціональний блок.
- •41. Мова st. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку реверсивного лічильника
- •42. Мова st. Функціональний блок реверсивного лічильника.
- •44. Мова st. Функціональні блоки. Загальна характеристика функціональних блоків.
- •45. Мова st. Контакти, котушки.
- •46. Характеристика та оператори мови st.
- •47. Мова ld. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку таймера серії 7.
- •48. Мова ld. Функціональний блок таймера серії 7.
- •49. Мова ld. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку барабанного контролера.
- •50. Мова ld. Функціональний блок барабанного контролера.
- •51. Мова ld. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку реєстра.
- •Fifo (First In, First Out): в порядку поступлення (перший входить, перший виходить).
- •52. Мова ld. Функціональний блок реєстра.
- •53. Мова ld. Загальні принципи програмування і конфігурування моностабільного функціонального блоку.
- •54. Мова ld. Моностабільний функціональний блок.
- •55. Мова ld. Функціональний блок реверсивного лічильника.
- •56. Мова ld. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального
- •57. Мова ld. Функціональний блок таймера.
- •58. Мова ld. Функціональні блоки. Загальні характеристики функціональних блоків.
- •59. Мова ld. Обмежувачі, елементи зв’язку і стану, контакти, котушки.
- •60. Мова ld. Загальні принципи програмування і конфігурування функціонального блоку реверсивного лічильника
- •61. Орс: Стандартна архітектура сервера.
- •62. Поняття про орс. Базові компоненти та технології.
- •63. Орс в єдиній структурі підприємства.
- •67. Поняття про ofs. Характеристика основних функцій та сервісів.
67. Поняття про ofs. Характеристика основних функцій та сервісів.
OFS — це OPC сервер компанії Schnider Automations.
сумісний із стандартною версією ОРС
інтерфейси ОРС Automation, OPC Custom, Browser
Local або Remote доступ до сервера
широка гамма PLC (Quantum, Premium, Micro , Nano, Momentum)
широкий набір Comunication Protocols (Modbus and Uni – V2.0)
мультиклієнтський
адресний і символьний доступ до даних
OFS : Сервіси
Зчитування/запис змінних в пристоях
синхронний або асинхронний зв’язок з PLC
поновлення даних для сервера із заданим періодом
обробка змінних з плаваючою крапкою
символьний доступ до змінних PLC через експортовані символи файли з Concept, Modsoft, PL7
прямий доступ до символьної бази даних :
символьний доступ
локалізовані/нелокалізовані змінні
прості або структуровані змінні
інтерфейс спостереження за символьною базою даних
забезпечує доступ до змінних PLC
OFS: Мультиклієнтська архітектура.
SA`s OPC Factory Server
OFC: Це OPC Server компанії Schneider Automation`s
Підєднується до SA PLCs через Modbus, Modbus Plus і XWAY комунікації протоколи
відкритий для широкого кола клієнтів, які використовують концепцію OPC Custom Interface
Підтримує додатки сторонніх виробників : HMI/SCADA : Intellution, Wonderware, US Data; MES/ERP; Стандартні інструменти : Visual Basic , C++, SQL – server, Web (HTML);
OFS : характеристика
сумісний із стандартною версією ОРС
інтерфейси ОРС Automation, OPC Custom, Browser
Local або Remote доступ до сервера
широка гамма PLC (Quantum, Premium, Micro , Nano, Momentum)
широкий набір Comunication Protocols (Modbus and Uni – V2.0)
мультиклієнтський
адресний і символьний доступ до даних
OFS: Локальна архітектура.
SA`s OPC Factory Server: OFC: Це OPC Server компанії Schneider Automation`s; Підєднується до SA PLCs через Modbus, Modbus Plus і XWAY комунікації протоколи ; відкритий для широкого кола клієнтів, які використовують концепцію OPC Custom Interface
Підтримує додатки сторонніх виробників :HMI/SCADA : Intellution, Wonderware, US Data; MES/ERP; Стандартні інструменти : Visual Basic , C++, SQL – server, Web (HTML)
OFS : характеристика
сумісний із стандартною версією ОРС
інтерфейси ОРС Automation, OPC Custom, Browser
Local або Remote доступ до сервера
широка гамма PLC (Quantum, Premium, Micro , Nano, Momentum)
широкий набір Comunication Protocols (Modbus and Uni – V2.0)
мультиклієнтський
адресний і символьний доступ до даних.
LocalAccess- клієнтські додатки іOPCFactoryServesзнаходяться на одному хості
OFS: Розподілена архітектура.
Віддалений доступ –клієнтські додатки ОРС Factory Server знаходяться на різних хостах і взаємодіють за допомогою ТСР/ІР
SA`s OPC Factory Server: OFC: ЦеOPCServerкомпаніїSchneiderAutomation`s; Підєднується доSAPLCsчерезModbus,ModbusPlusіXWAYкомунікації протоколи ; відкритий для широкого кола клієнтів, які використовують концепціюOPCCustomInterface
Підтримує додатки сторонніх виробників :HMI/SCADA:Intellution,Wonderware,USData;MES/ERP; Стандартні інструменти :VisualBasic,C++,SQL–server,Web(HTML)
OFS : характеристика
сумісний із стандартною версією ОРС
інтерфейси ОРС Automation, OPC Custom, Browser
Localабо Remoteдоступ до сервера
широка гамма PLC (Quantum, Premium, Micro , Nano, Momentum)
широкий набір Comunication Protocols (Modbus and Uni – V2.0)
мультиклієнтський
адресний і символьний доступ до даних.
Використання технологій Internet в системах автоматизації. Загальна характеристика та концепція Transparent Factory.
Концепція Transparent Factory компанії "Schneider Electric" базується на трьох основних положеннях: Наступним поколінням мереж промислової автоматики, інтегрованим з мережами офісної діяльності, стає Ethernet. Прозорий і простий доступ до отримання даних в масштабах всього підприємства, від датчиків / виконавчих механізмів і до рівнів планування та управління підприємством, можливий при наявності стандартної, інтегрованої мережі, що забезпечує безліч сервісних рівнів. Такою мережею стає корпоративна мережа підприємства Internet, побудована за принципом клієнт / сервер і забезпечує створення єдиного інформаційного простору. Майбутні системи управління будуть використовувати стандартні і відкриті, об'єктно-орієнтовані засоби керування і доступу до інформації. В якості таких засобів пропонуються вбудовані Web-сервери і інтерфейс ОРС (для систем на базі ОС Windows).
Переваги для користувача: Завдяки вбудованим Web-серверів багато функцій доступні через Internet / Intranet, такі як
детальна діагностика системи управління на базі PLC; перегляд даних реального часу; модифікація даних програми; відображення даних PLC в адаптованому вигляді (мнемосхеми, графіка, таблиці) на Web-сторінках. Реалізація цих функцій в сукупності є не що інше, як віддалений моніторинг, діагностика та обслуговування.
Простота в використанні… такі ж навігаційні інструменти використанів Вашій ОC (броузер входить в стандартну ОС)
Інтуітивний операторський інтерфейс не вимагає спеціального начання або знань, “управління через Інтернет”
Віддалений моніторинг машин, процесу і функціонування техпроцесу з будь-якого місця
Простий інтерфейс з наявним комерційним програмним забезпеченням та електронною поштою
Переваги для менеджера: Зменшуються капітальні затрати завдяки можливості масштабування додатку, що базуєтьсяна технології “тонкий клієнт” ; Збільшується час безвідмовної роботи і надійність системи управління процесом, зберігається сумісність з попередніми системами.; Інформаційний доступ до всіх комп’ютерних платформ підприємства в реальному часі ; Покращується час реакції і продуктивність ; Дозволяє легко створювати загальнозаводські інформаційні мережі ; Віддалений моніторинг виробничих потужностей ;
переваги при використанні в інформаційних технологіях: Стандартизація в загальній мережевій інфраструктурі для всіх виробничих потреб - інформації і управління; Зменшення затрат на інформаційні технології через адаптацію комерційних компонентів і стандартні браузери (e.g.browsers,networkcomputers&thinclients,TCP/IP,Java,etc.) ; Полегшується інтеграція міжERPсистемами,MESсистемами і системами управління; можливе управління бізнесом в реальном часі, яке базується на реальних умовах.
Концепція TransparentFactoryздатна вирішити багато проблем всередині міжмережевого обміну на рівнях АСУТП і АСУП.
Можна зробити висновки що при Використання технологій Internet в системах автоматизації є такі плюси: TCP/IPзабезпечує прозору архітектуру для інформаційного обміну на рівні цеху підприємства ; Об’єктно-орієнтоване програмне забезпечення забезпечує зручний доступ до інформації, робить її незалежною від платформи ; Вмонтований сервер є інтерфейсом, який дозволяє об’єднати інформаційні технології і платформи реального часу на базі ПЛК на рівні цеху підприємства
Transparent Factory. Схеми інформаційних потоків. Відмінність від традиційного управління
Машина або процес HMI/SCADA(машина або процес: клапан
мотор насос)
(мотор, насос, клапан)PLC (база даних)
Імпорт та експорт
Спеціалізоване програмне забезпечення
Наслідки введення функцій управління в реальному часі в систему HMI / SCADA: Труднощі з масштабованістю для всіх додатків ; Проблеми з безпекою і детермінованістю систем; Труднощі в сумісності з попередніми системами .
Об’єктно-орієнтований підхід значно спрощує програмування з, використанням Ladder Logic
Представлення пристроїв у вигляді об’єктів значно спрощує програмування (інкапсуляція коду)- Ladder Logic стає об’єктом
Доступ до інформації, який надається пристроями, стає простішим і глобально-доступним
Також, ви можете мати доступ до інформації специфічних пристроїв або процесу… з будь-якого місця!
Transparent Factory. Функції вмонтованого сервера. Взаємодія з іншими рівнями управління.
Об’єктно-орієнтований підхід значно спрощує програмування з, використанням Ladder Logic
Представлення пристроїв у вигляді об’єктів значно спрощує програмування (інкапсуляція коду)- Ladder Logic стає об’єктом
Доступ до інформації, який надається пристроями, стає простішим і глобально-доступним
Також, ви можете мати доступ до інформації специфічних пристроїв або процесу… з будь-якого місця!
Мови програмування IEC 1131-3
Ladder Diagram (LD)- графічна мова яка по суті є стандаотизованим варіантом мов релейних контактних схем. Логічні вирази рписуються у вигляді котушок реле і їх констант.
Походження: різні варіанти мови релейно- контактних схем (Allen-Bradley, AEG Schneider Automation, GE-Fanuc, Siemens).
Instruction List (IL) – текстова мова низького рівня, посуті це мова асемблерного типу.Текстова мова низького рівня У рамках стандарту IEC 1131-3 до архітектури конкретного процесора не прив'язана Використовується тільки разом з SFC Походження - STEP 5 (Siemens)
Structured Text (ST) - Текстова високорівнева мова По синтаксису орієнтована на PASCAL • Iteration loops (REPEAT-UNTIL; WHILE-DO) • Conditional execution (IF-THEN-ELSE; CASE) • Functions (SQRT(), SIN() ….) Використовується тільки разом з SFC. Походження: Grafcet (Telemechanique Groupe Schneider)
Function Block Diagram (FBD)- Графічна мова по своїй суті схожа на LD Замість реле використовуються функціональні блоки (мікросхеми) Алгоритм роботи певного пристрою на цій мові виглядає як набір логічних елементів
Sequential Function Chart (SFC) - Графічна мова, алгоритм описується у вигляді набору зв’язаних пар: крок (step)- набір операцій перед змінами і перехід (transition) – набір логічних умовних виразів які обумовлюють предачу управління до наступної пари крок-перехід.. Має можливість розпаралелювання алгоритму. Не має засобів для опису кроків і переходів