Лабораторная работа №2 Расчет временных параметров первой схемы ртк

Номинальная производительность:

, где – время работы оборудования;– время одного цикла работы оборудования (номинальный цикл).

Фактическая производительность:

, где ;

–время переналадки оборудования.

Цикл манипулятора определяют структурной схемой РТК и алгоритмов его работы. Для выбранной типовой схемы цикловые манипуляции, при использовании совмещения движения звеньев, определяются по формуле:

,

Где – время подъема или опускания колонны;– время срабатывания схвата;– время совместного перемещения звеньев (радиальное перемещение руки и подъем или опускание колонки).

Внецикловые потери времени:

,

,

,

Расчет временных параметров второй схемы РТК

,

,

,

Выбираем первую схему.

Рисунок 5 – Первая схема РТК

Лабораторная работа №3 Выбор пресса

В качестве пресса используем однокривошипный пресс простого действия модели КД23226Е с усилием 40т.

Рисунок 6 – Кривошипный пресс КД23226Е

Таблица 1 – Основные параметры пресса КД23226Е

Номинальное усилие пресса, тс	40
Ход ползуна, мм:
наименьший	10
наибольший	80
Число ходов ползуна в минуту	140
Размеры стола, мм:
Слева-направо	600
Спереди-назад	400
Размеры отверстия в столе, мм:
Слева-направо	300
Спереди-назад	200
Диаметр	250
Расстояние от оси ползуна до станины (вылет), мм	220
Наибольшее расстояние между столом и ползуном в его нижнем положении при наибольшем ходе, мм:
При верхнем положении стола	280
При нижнем положении стола	–
Расстояние в свету между стойками станины, мм:	280
Регулировка расстояния между столом и ползуном, мм:
Шатуном	65
Столом	–
Толщина подштамповой плиты, мм:	80
Угол наклона станины, град	30
Размеры ползуна, мм:
Слева-направо	350
Спереди назад	285
Размеры отверстия в ползуне под хвостовик, мм:	35
диаметр	50А
глубина	70
Наибольший ход выталкивателя в ползуне, мм:	35
Наибольшее число ходов ползуна в минуту в одиночном режиме
Высота стола над уровнем пола, мм:
наименьшая	–
наибольшая	900

Таблица 2 – Габаритные размеры пресса КД23226Е

Выбор схемы штампа

При выборе схемы штампа следует учитывать закрытую высоту пресса, наличие подштамповых плит, необходимость свободного входа и выхода схвата промышленного робота из зоны штамповки с заготовкой/деталью, наличие трафарета, исключающего неправильное расположение заготовки в штампе.

Выбор схемы штампа для детали № 1

Рисунок 7 – Штамп для гибки:

1 – нижняя плита; 2 – гибочная матрица; 3 – прижим; 4 – пуансон; 5 – верхняя плита; 6 – хвостовик; 7 – колонки; 8 – втулки; 9,10 – винт.

В штампе, для боле точной гибки и удобной установки штампа на пресс, используются блоки с осевым (симметричным) расположением направляющих колонок с проточкой 7 нормальной точности. Нижняя часть штампа состоит из нижней плиты 1 и гибочной матрицы 2, закрепленной винтами 10. Верхняя часть штампа состоит из гибочного пуансона 4, к которому винтом 9 присоединен прижим 3. Пуансон прикреплен к верхней плите 5 винтами. Верхняя плита 5 соединена с ползуном через хвостовик с резьбойи буртиком6. Также в штампе используются втулки направляющие прецизионные 8.

При включении пресса ползун из крайнего верхнего положения перемещается в крайнее нижнее. Во время холостого хода пружина, находящаяся на винте9, не сжата. Прижим 3 идет чуть раньше гибочного профиля пансона 4. По мере приближения пуансона 4, прижим 3 соприкасается с заготовкой, пружина сжимается, создавая усилие на прижим 3, а от в свою очередь на заготовку, тем самым удерживая ее в гравюре матрицы 2. После касания пуансона 4 и заготовки совершается гибка. Ползун доходит до крайнего нижнего положения, а потом делает обратный ход.

Выбор схемы штампа для детали № 2

Рисунок 8 – Штамп для вытяжки детали без фланца:

1 – пуансон; 2 – матрица; 3 – обойма; 4 – пуансонодержатель; 5 – выталкиватель; 6 – хвостовик; 7 – прижимное кольцо; 8 – втулки; 9 – верхняя плита; 10 – колонки; 11 – нижняя плита; 12, 14 – пружины; 13,15 – винты.

Вытяжной пуансон 1 и обойма 3 – врезаны и прикреплены к нижней плите 11 штампа винтами. Матрица 2 и прижимное кольцо 7 прикреплены к верхней плите 9 винтами. Необходимый для вытяжки прижим создается прижимным кольцом 7, действующим от нижнего буфера. Также в штампе используются втулки 8 и колонки 10. Выталкивание готовой детали осуществляется при помощи выталкивателя 5 и пружины 12, прикрепленной к матрице 2. Штамп крепится к ползуну пресса при помощи хвостовика 6.