Динамика
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(1.6.14) |
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. |
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B |
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(1.6.4) |
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(1.6.5) |
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1: |
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.3º, §5, |
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B |
(1.6.4) |
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- |
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- 53 -
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[s 3N], |
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. |
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|||||||||||
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(1.5.11) |
(1.5.12) |
.3º, §5. |
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(1.6.5) |
(1.6.4) |
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(1.6.16) |
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(1.6.16) |
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.153 |
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rang B |
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(1.6.17) |
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- 54 -
-
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3.3. |
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2. |
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1. |
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1. |
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. §5, .4º), |
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2. |
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4º. |
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- 55 -
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q (D*D) 1D* |
, |
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(1.6.26) |
||||||||
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— |
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(1.6.26) |
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D |
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D |
(1.6.24) |
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(1.6.25). |
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- |
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. |
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( |
§5, |
.4º), |
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1,N |
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1,N |
||||||
, |
|
, |
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, |
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. |
||||
, |
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- |
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(1.6.26) |
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d |
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q |
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|
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|
. |
, |
|
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|
- |
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(1.6.25) |
(1.6.26), |
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q . |
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|
. |
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- |
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. |
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, |
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4º |
- |
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|
, |
|
|
dq |
q , |
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1,N |
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|||||||||||||
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q |
q . |
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1,N |
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§7. |
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1º. |
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F |
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P , |
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1, N . |
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1. |
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- |
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(1.7.1) |
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1 |
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. |
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1 |
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. |
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1. |
|
— |
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. |
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- 58 -
2. |
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|
N |
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1 |
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|
1 |
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1 |
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1. |
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F(i) |
0. |
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(1.7.2) |
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1 |
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- |
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|
|
|
|
. |
(1.7.1) |
|
|
|
, |
|
|
|
||
|
|
|
(1.7.2). |
|
|
|
||||
2º. |
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|
F |
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|
P . |
|
|
|
|
O . |
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|
2. |
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F |
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|
|
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( .1.7.1). |
|
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MO (F) |
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|
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MO (F1) MO (F2) |
|
||
|
|
|
|
|
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F2 |
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|
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F |
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|
|
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|
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|
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|
|
|
|
|
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O |
d |
|
|
|
|
O |
|
|||
|
|
. 1.7.1 |
|
|
|
|
|
. 1.7.2 |
|
1.7.11.7.2.
|
|
|
|
|
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|
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MO |
|
- |
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, |
|
|
|
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F , |
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|
; |
d ( |
.1.7.1) |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
O , |
- |
|
2. |
|
|
|
|
|||||||
1. |
|
MO (F) |
|
, |
O |
|
||||||
|
|
|
|
F . |
|
|
|
|
||||
2. |
|
|
|
|
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r , F |
MO |
|
. |
|
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3. |
|
MO |
|
d |
|
F |
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, |
d — |
O |
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F |
|
|
|
|
|
||||||||
|
( .1.7.1); |
|
|
|
. |
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- 59 -
4. MO (F) |
|
|
, |
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|
( |
|
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F . |
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|
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P1 |
P2 |
— |
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|
( .1.7.2). |
|
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F , |
|
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|
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|
P2 . |
|
, |
|
|
|
F1 |
|
F2 |
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F |
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. |
|
|
|
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1,2 — |
|
|
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|
|
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|
|
|
O . |
||
|
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F1 , |
|
MO (F2 ) OP2 F2 . |
|||||||||
, |
MO (F1) MO (F2). |
|
|
OP2 |
OP1 P1P2 |
||||||||
F2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MO (F2 ) (OP1 |
P1P2 ) F2 |
OP1 F2 |
P1P2 F2 . |
|||||||||
|
|
|
, |
P1P2 |
|
|
|
F2 . |
|||||
|
F1 |
F2 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
OP1 F2 |
OP1 F MO (F1). |
|||||||||
|
|
|
MO (F2 ) MO (F1). |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
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O |
|||||
Э |
, |
. |
F |
|
|
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5. |
F1 |
F2 |
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|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||
|
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|
MO (F1 |
F2 ) |
MO (F1) MO (F2 ) . |
||||||||
|
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F1 F2 |
|
|
, |
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|
F1 |
|
|
|
|
|
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|
, |
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||||
. |
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||||
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6. |
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MO (F) |
0 , |
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, |
|||||
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|
|
, |
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|
F |
0. |
|
|
|
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|
3º. |
|
|
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|
. |
|
« u » |
|
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e |
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|
O — |
|
|
|
|
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|
|
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|
3. |
|
|
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|
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|
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F |
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|
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F , |
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|
|
|
|
O ). |
) F
F
F , -
P1P2 -
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F2 , -
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O
-
- 60 -