- •Тиристорный привод со смешанным управлением асинхронным двигателем шахтной подъемной установки Методические указания задание
- •Введение
- •1 Описание функциональной структуры системы тиристорного лектропривода
- •2 Определение мощности и выбор электродвигателя
- •3 Расчет и выбор пусковых сопротивлений
- •4 Выбор тиристоров роторного и статорного коммутаторов двигателя
- •5 Защита тиристоров
- •Литература
4 Выбор тиристоров роторного и статорного коммутаторов двигателя
Надежная и безаварийная работа тиристорного электропривода во многом зависит от правильного выбора тиристоров. Этот выпор заключается в определении необходимого класса вентиля и его номинального тока.
Для рассматриваемой схемы электропривода (рисунок 1.1), исходя из специфики его работы, тиристоры следует выбирать помаксимальным значениям токов, прямых и обратных напряжений, имеющих место при работе асинхронного двигателя.
Выбираемый для коммутатора тиристор должен выдерживать амплитудное значение напряжения, прикладываемое к тиристору в прямом и обратном направлении, то есть
, (4.1)
где - действующее значение напряжения, прикладываемое к тиристору, В.
Допустимый ток тиристоров может быть найден из выражения
, (4.2)
где - номинальный средний ток тиристора, А;
- коэффициент, характеризующий условия охлаждения;
- коэффициент, характеризующий допустимую степень загрузки тиристора
при различной температуре окружающей среды;
- коэффициент, характеризующий загрузку вентиля в зависимости от угла
проводимости.
Коэффициенты в (4.2) приводятся в паспорте или технических условиях на тиристор. В случае интенсивного принудительного охлаждения (предусматривается проектом) .
При температуре окружающей среды до 40-50°С принимается . Для данного подхода к выбору тиристоров рекомендуется принимать.
Если требуется тиристор для напряжения более номинального, применяется их последовательное включение в количестве
, (4.3)
где - расчетное значение напряжения, прикладываемого к тиристору, В;
- номинальное значение напряжения, определяемое классом тиристора, В;
-коэффициент, учитывающий неравномерное распределение обратного напряжения между вентилями, равный 0,8-0,9; для симисторов .
Когда ток одного плеча коммутатора превышает номинальный ток одного вентиля, практикуется параллельное соединение тиристоров, число которых в одном плече принимается равным
, (4.4)
где - расчетное значение среднего тока в плече, А;
- коэффициент, учитывающий неравномерное распределение тока между
параллельными ветвями, равный 0,8 в коммутаторах без делителей тока и 0,9 –
для схем с делителями токов; при использовании одного тиристора в ветви
.
Для равномерного распределения обратного напряжения на последовательно включенных вентилях и тока между параллельно включенными вентилями, а также для защиты их от перегрузок по току применяются способы и устройства, описанные в [10-14] и другой специальной литературе.
В основу выбора тиристоров роторного коммутатора по току должно быть положено максимальное значение тока ротора, которое может иметь место в двух случаях: при шунтировании пускового реостата или при максимальном моменте, развиваемом двигателем при разгоне, что зависит от вида нагрузочной диаграммы. В первом случае максимальное значение тока будет равно
, (4.5)
где - максимальное значение тока ротора в момент шунтирования пускового реостата, А;
-значение пускового момента, соответствующего скольжению .
Во втором случае ток находится по формуле (3.9) подстановкой в нее величины максимального пускового момента и соответствующего ему скольжения при полном сопротивлении цепи ротора.
Из двух полученных значений токов для расчета принимается большее максимальное значение фазного тока ротора, которое может быть найдено и по токовой диаграмме.
Для принятой схемы включения средний ток тиристора определяется по выражению
, (4.6)
а его расчетное значение как
. (4.7)
В окончательном виде расчетный ток тиристора составит
, (4.8)
где 0,675 - коэффициент схемы;
- коэффициент запаса по току, учитывающий возможноеувеличение движущего момента двигателя на 20-30 %, принимается равным 1,1 - 1,14.
Ток тиристора выбирается из условия по данным таблицы 5 приложения 2, а число параллельно включенных тиристоров плеча в случае необходимости определяется по (4.4).
Класс тиристора роторного коммутатора устанавливается по приложенному к нему максимально возможному расчетному напряжению, выражение которого с учетом формулы (4.1) имеет вид
, (4.9)
где - коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможное
повышение напряжения на зажимах двигателя, принимается равным 1,15 .
Фазное напряжение ротора при одной ступени пускового реостата определяется по формуле
. (4.10)
Фазное напряжение ротора при двух ступенях пускового реостата определяется по формуле
(4.11)
Подставляя (4.10) в (4.9), получается окончательное выражение расчетного напряжения при одной ступени пускового реостата
. (4.12)
Аналогично, подставляя (4.11) в (4.9), получаются окончательные выражения расчетных напряжений при двух ступенях пускового реостата.
Класс тиристора находится из условия по данным таблицы 5 приложения 2. При необходимости количество последовательно включенных тиристоров в плече роторного коммутатора вычисляется по (4.3).
При выборе тиристоров статорного коммутатора по току может быть использовано выражение [6, 15]
, (4.13)
где - ток статора, А;
- ток намагничивания статора, принимается равным (0,4-0,8) приведенного
номинального тока ротора, А;
- приведенный ток ротора, А;
-отношение тока намагничивания к приведенному предельному току ротора,
принимается равным 0,11-0,13.
Значения приведенных номинального и рабочего токов роторанаходятся соответственно по формулам
;, (4.14)
где - коэффициент трансформации токов.
Коэффициент трансформации определяется как
. (4.15)
Для данного случая рекомендуется принимать и, а ток ротора определять по максимальному его значению, найденному при выборе тиристоров в роторной цепи, по выражению
. (4.16)
Тогда формула (4.13) примет вид
. (4.17)
Расчетное значение среднего тока тиристора при встречно-параллельном включении (рисунок 1.1) или среднего тока симистора (рисунок 1.2) определяется по формуле
, (4.18)
где - коэффициент формы тока в нагрузке.
Так как пуск двигателя осуществляется при практически синусоидальном токе, то коэффициент формы тока в нагрузке можно принять равным 1,11. Исходя из этого, расчетное значение среднего тока тиристора будет иметь вид
. (4.19)
Класс тиристоров статорного коммутатора устанавливается по напряжению исходя из выражения
, (4.20)
где - коэффициент запаса по напряжению, принимается равным 1,15 .
Выбор типа и класса, а также определение числа последовательно и параллельно соединенных тиристоров в одном плече статорного коммутатора производится по аналогии с выбором тиристоров для цепи ротора.
Типы охладителей для некоторых типов тиристоров и симисторов приведены соответственно в таблицах 5 и 6 приложения 2.