- •Моделирование электромеханических систем электропривода
- •2. Методы математического моделирования
- •3. Динамические расчеты систем по структурным схемам
- •Моделирование типовых динамических звеньев тар
- •Моделирование типовых нелинейностей эп
- •Моделирование задающих воздействий
- •4. Лабораторная работа № 1 Моделирование механической части системы электропривода
- •Ход работы
- •Содержание отчёта
- •5. Лабораторная работа № 2 Моделирование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
- •Индуктивность якорной цепи определяется по формуле Ленвилля-Уманского
- •Ход работы
- •Содержание отчета
- •6. Лабораторная работа № 3 Моделирование асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •Уравнениям (6.2) соответствует структурная схема ад (рис. 6.2).
- •Расчет коэффициентов
- •Ход работы
- •Содержание отчёта
- •7. Лабораторная работа № 4 Моделирование типовых регуляторов систем электропривода
- •Ход работы
- •Содержание отчёта
- •8. Лабораторная работа №5 Моделирование дпт с применением пакета MathCad
- •Ход работы
- •Содержание отчёта
- •Приложение а
- •Двигатели постоянного тока серии п, пбст
- •Двигатели асинхронные серии 4а
- •Постоянные времени объекта регулирования
Постоянные времени объекта регулирования
Вариант |
k1 |
k2 |
kОС |
T1 |
T2 |
Статическая ошибка регулирования, , % |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1 |
1 |
0,5 |
0,1 |
0,1 |
0,01 |
5 |
2 |
2 |
0,65 |
0,12 |
0,12 |
0,013 |
7 |
3 |
3 |
0,75 |
0,15 |
0,14 |
0,014 |
9 |
4 |
4 |
0,8 |
0,17 |
0,15 |
0,015 |
10 |
5 |
5 |
0,85 |
0,2 |
0,2 |
0,017 |
15 |
6 |
6 |
0,9 |
0,23 |
0,23 |
0,1 |
17 |
7 |
7 |
0,95 |
0,25 |
0,25 |
0,15 |
5 |
8 |
8 |
1 |
0,27 |
0,27 |
0,17 |
7 |
9 |
9 |
0,5 |
0,3 |
0,015 |
0,1 |
9 |
10 |
10 |
0,55 |
0,33 |
0,017 |
0,15 |
10 |
11 |
1 |
0,65 |
1 |
0,019 |
0,17 |
15 |
12 |
2 |
0,7 |
1,2 |
0,023 |
0,19 |
17 |
13 |
3 |
0,75 |
1,3 |
0,025 |
0,2 |
5 |
14 |
4 |
0,8 |
1,5 |
0,027 |
0,23 |
7 |
15 |
5 |
0,85 |
1,7 |
0,03 |
0,27 |
9 |
16 |
6 |
0,9 |
2 |
0,05 |
0,3 |
10 |
17 |
7 |
0,95 |
0,1 |
0,057 |
0,33 |
15 |
18 |
8 |
0,1 |
0,12 |
0,065 |
0,35 |
17 |
19 |
9 |
0,15 |
0,15 |
0,067 |
0,37 |
5 |
20 |
10 |
0,25 |
0,17 |
0,07 |
0,4 |
7 |
21 |
1 |
0,3 |
0,2 |
0,078 |
0,41 |
9 |
22 |
2 |
0,35 |
0,23 |
0,1 |
0,43 |
10 |
23 |
3 |
0,4 |
0,25 |
0,12 |
0,47 |
15 |
24 |
4 |
0,45 |
0,27 |
0,14 |
0,5 |
17 |
25 |
5 |
0,5 |
0,3 |
0,15 |
0,51 |
5 |
26 |
6 |
1 |
0,33 |
0,2 |
0,55 |
7 |
27 |
7 |
2 |
1 |
0,23 |
0,57 |
9 |
28 |
8 |
3 |
1,2 |
0,25 |
0,01 |
10 |
29 |
9 |
4 |
1,3 |
0,27 |
0,012 |
15 |
30 |
10 |
5 |
1,5 |
0,015 |
0,27 |
17 |
31 |
1 |
7 |
1,7 |
0,017 |
0,3 |
5 |
32 |
2 |
9 |
2 |
0,019 |
0,33 |
7 |
33 |
3 |
10 |
0,27 |
0,023 |
0,35 |
9 |
34 |
4 |
0,5 |
0,3 |
0,025 |
0,37 |
10 |
35 |
5 |
0,65 |
0,33 |
0,027 |
0,4 |
15 |
36 |
6 |
0,75 |
1 |
0,03 |
0,41 |
17 |
37 |
7 |
0,8 |
1,2 |
0,05 |
0,01 |
5 |
38 |
8 |
0,85 |
1,3 |
0,057 |
0,013 |
7 |
39 |
9 |
0,9 |
1,5 |
0,065 |
0,014 |
9 |
40 |
10 |
0,95 |
1,7 |
0,067 |
0,015 |
10 |