Директорный режим полета
Заход на посадку часто производится в директорном режиме, при котором самолет управляется пилотом по командным индексам на приборе командном пилотажном (рис.9.3). Система автоматического управления в этом случае работает при отключенном режиме АП, а остальные режимы работают так же, как при автоматическом заходе на посадку.
Рис. 9.3 Прибор командный пилотажный
Директорный режим может быть включен и на других этапах полета, в которых вычислитель определяет заданные значения углов крена и тангажа. При этом командные индексы на приборе отклоняются на величину, пропорциональную разнице между заданными и текущими значениями крена и тангажа. Директорный режим включается на пульте управления САУ кнопкой FD (см. рис.7.1)
Лекция 10
10.1 Автоматический режим выравнивания и приземления
Режим автоматического выравнивания и приземления начинается на высоте примерно 18 метров, на которой продольный канал САУ переводит траекторию полета самолета с прямолинейной на экспоненциальную.
Экспоненциальная траектория получается при выполнении условия: в каждый момент времени истинная высота пропорциональна вертикальной скорости:
H
= -k
,
(6.10)
где
=
Vy
Решение дифференциального уравнения (6.10) дает уравнение экспоненциальной траектории
H(t) = H0e-t/k (6.11)
или подставляя D=Vt H(D) = H0e-D/Vk , (6.12)
где D – дистанция от начала выравнивания, H0 – начальная высота, V – скорость самолета, коэффициент k ≈ 6.
Вертикальная скорость в момент приземления при такой траектории равна нулю, что делает неопределенной точку касания на дистанции, поэтому асимптоту экспоненты делают ниже поверхности земли приблизительно на Hас = 3 метра так, чтобы вертикальная скорость при касании равнялась 0,6м/c (см. рис 10.1).
Рисунок 10.1 Траектория выравнивания и приземления
Для реализации такой траектории в каждый момент времени с помощью радиовысотомера измеряется истинная высота и сравнивается с вертикальной скоростью, умноженной на коэффициент k ≈ 6. Разница между ними в виде напряжения указывает на отклонение от заданной траектории и поэтому является основой для управляющего сигнала для отклонения руля высоты. Для того чтобы опустить асимптоту на 3 метра к сигналу радиовысотомера прибавляют напряжение, соответствующее высоте 3 метра. Для повышения быстродействия к полученному сигналу управления добавляют сигнал программного управления, отклоняющий руль высоты для получения приблизительной траектории, которая корректируется сигналом, формирующим экспоненциальную траекторию. Кроме того, в закон управления рулем высоты вводится интеграл для устранения статической ошибки.
Боковой канал САУ удерживает самолет на оси ВПП и перед приземлением разворачивает самолет с помощью руля направления для компенсации угла сноса.
Вероятность отказа системы автоматического выравнивания составляет 10-8 ( в 10 раз меньше, чем отказ пилота).