Автоматизированный взлет

Автоматизированная система взлета выполняет следующие функции:

1) Перед взлетом с помощью вычислителя определяется нормальный ход набора скорости самолета по дистанции разбега, путем решения 2 дифференциальных уравнений, которые учитывают внешние параметры (длина ВПП, уклон, длина КПБ, погодные условия, тягу двигателя, угол установки двигателя, зависимость лобового сопротивления от скорости и т.д.)

На основании решения уравнений определяется зависимость между скоростью и дистанцией самолета при разбеге. Одновременно решается задача изменения скорости от дистанции при торможении, причем начальное условия берутся в виде:

, а время t = -t

Рис.10.2 Кривые набора скорости и торможения

Точка обозначает рубеж, после которого в случае прерванного взлета случается вылет с ВПП. После дистанции L₀ необходимо обеспечить успешный взлет, даже в случае отказа двигателя, при котором темп набора скорости уменьшается, но при этом в конце КПБ согласно уравнению должна быть достигнута безопасная высота 10,7 м. Если в данных условиях вычисления не дают безопасной высоты в конце КПБ, то компьютер начинает вычисление; при условии G₁=G₁-ΔG₁, вес с которым возможен взлет. Для контроля разбега достаточно иметь координаты точек Д и С, с которых надо начинать контроль, т.е. координаты (L_D;V_D) и (L_C;V_C ). Точки С и Д соединяют прямой, для которой можно написать уравнение, и использовать его для контроля вместо решения дифференциального уравнения.

Для обеспечения задачи контроля рубежа необходимо 5 параметров: .

2) Во время разбега непрерывно измеряется скорость и пройденная дистанция. В простейшем случае с помощью спидометра, в лучшем случае – с помощью инерциальной системы. Затем сравнивается скорость текущая с расчетной скоростью. Если ткущая скорость после дистанции , то при дистанции дается сигнал прервать взлет. Если , то при достижении скорости дается сигнализация «Подъем передней стойки».

3) На воздушном участке взлета система выдает рекомендации на уборку шасси, механизации, при достижении соответствующих скоростей и высот, а также рекомендуемые режимы работы САУ: стабилизация высоты, стабилизация скорости, вертикальной, режим работы двигателей. Во время разбега и на воздушном участке взлета обеспечивается стабилизация самолета на курсовой линии ВПП с помощью курсового РМ и системы КУРС-МП.

Система автоматического контроля и резервирования

Система САУ должна быть надежной и точной. Для определения отказов в настоящее время используется система контроля, входящая в состав САУ. Она сама определяет появление отказов. Для этого используют несколько способов детекции отказов.

1. Сравнение текущего сигнала с предельными значениями.

2) Определение разницы между сигналом контролируемой системы с ее аналогом. Аналог имеет такую же передаточную функцию, как и система, но выполнен из менее мощных электронных элементов. Поэтому аналог считается заведомо более надежным.

3) Использование кворум-элементов (выбирающих элементов). Используется при трехкратном резервировании системы напряжений 3-х МГВ:

Рис.10.3

4) Тест-контроль. Различают:

- непрерывный тест-контроль, который определяет целостность цепей. Для этого, наряду с основным сигналом, подается высокочастотный синусоидальный сигнал. Если нет обрывов, то на выходе сигнал не изменен;

- тест-контроль с решением задачи. Вместо сигналов с датчиков подаются тестовые сигналы и регистрируется изменение выходного сигнала, а также сравниваются с эталонными сигналами;

- обегающий тест-контроль. Предусматривает последовательную проверку оборудования и режимов его работы с выявлением неисправности, при котором тест останавливается и продолжается нажатием кнопки. Как разновидность – стыковочный тест, который проверяет работу датчиков навигационной информации в навигационном комплексе «Мальва» и стыковку датчиков ЦВМ.

Надежность оборудования зависит от надежности элементов, из которых оно состоит и от схемы их соединения, а также от способов резервирования. Простейший способ резервирования – резервирование замещением.

Другой способ – непрерывное резервирование. В этом случае система имеет, по крайней мере, 3-х кратное резервирование, при которой работают 3 практически автономные системы на одну выходную нагрузку через кворум-элемент, который выбирает среднее или среднее арифметическое значение. После этого путем сравнения определяется неисправный элемент и выключается из работы и выдается сигнализация об его отказе.