6.3.6. Структурні ознаки гнучкості

Звернемося до структурних ознак гнучкості. Узагальнена структура ГВС включає гнучкі виробничі модулі (ГВМ) — програмно-кероване технологічне устаткування, здатне працювати у складі системи. Автоматичні транспортні модулі (АТМ) забезпечують обслуговування ГВМ, доставляючи на них предмети праці із складської системи і повертаючи на неї продукцію або здійснюючи обмін предметами праці між ГВМ. Складська система також зберігає набір змінного оснащення, необхідного при перебудові ГПС на випуск нової продукції. Оснащення доставляється до ГВМ за допомогою автоматичного транспортного модуля. До складу ГВС можуть також входити промислові роботи як допоміжне, обслуговуюче устаткування. Крім того, спостерігається тенденція до використання у ряді випадків промислових роботів як гнучкі виробничі модулі. Роботу всіх елементів системи координує автоматизована система управління, до складу якої входять центральна ЕОМ і обчислювальна техніка, що забезпечують внутрішньомодульне управління.

Великі можливості по забезпеченню гнучкості містить в собі ієрархічність управління ГВС. Ієрархічні системи відрізняються складною поведінкою, ними важко управляти, проте вони набагато ефективніші за системи лінійної структури, зокрема тому, що немає необхідності пропускати дуже великі потоки інформації через один пункт управління. Ієрархічна структура управління гнучкими виробничими системами дозволяє економити ресурси, що витрачаються, за рахунок того, що елементам нижніх рівнів надається деяка свобода вибору рішень [2, с. 132].

Елементи верхнього рівня, хоча і обумовлюють цілеспрямовану діяльність елементів нижніх рівнів, управляють нею не повністю. Таким чином, раціонально розподіляються зусилля по ухваленню рішень між елементами різних рівнів. З цього також виходить, що ієрархічність як структурна ознака вступає в певні взаємини з ознаками на функціональній страті, такими, наприклад, як оптимізація виробничого процесу. Ієрархічність ГПС розглядається і в ширшому сенсі слова, наприклад, як технологічна компоновка системи, що включає центральні склади і проміжні накопичувачі. Структурна гнучкість передбачає і перебудови, що зачіпають технологічну компоновку і конструктивні зв'язки всієї системи в цілому або окремих елементів. Серед таких перебудов: переналадка для обробки нової деталі в межах заданої номенклатури; перебудова для випуску нової продукції; перебудова в разі непередбачених ситуацій, наприклад при виході з буд частини устаткування. Такі перебудови супроводжуються зміною оснащення, зміною кількості устаткування, зайнятого в технологічному процесі, зміною його компоновки, зміною видів виробничих механізмів.

Характерними структурними ознаками ГВС є модульність устаткування, розгалуженість транспортних комунікацій, резервування устаткування. Розгляд тут економічних, функціональних і структурних ознак ГПС не претендує на вичерпну повноту. Проте, як представляється, пред­ставлена достатня ілюстрація пропонованого підходу до опису ГВС.