- •Оборудование автоматизированного машиностроительного производства
- •Введение
- •1. Организация курсового проектирования
- •1.1. Тематика и содержание курсового проекта
- •1.2. Последовательность выполнения курсового проекта
- •1.3. Содержание и оформление расчетно-пояснительной записки
- •1.4. Содержание и оформление графической части
- •2. Определение основных технических характеристик привода
- •2.1. Выбор базовой модели станка
- •2.2. Определение частот вращения шпиндельного вала
- •2.3. Предварительный выбор электродвигателя
- •3. Кинематический расчет привода
- •3.1. Типы передач приводов вращательного движения
- •3.2. Приводы с последовательно соединёнными передачами
- •3.3. Приводы с частичным перекрытием ступеней частот вращения
- •3.4. Приводы с выпадением ступеней частот вращения
- •3.5. Приводы сложенной структуры
- •3.6. Последовательность кинематического расчета привода
- •4. Проектные расчеты
- •4.1. Ориентировочный расчет валов
- •4.2. Расчет ременной передачи
- •4.3. Пример расчета клиноременной передачи
- •4.4. Проектный расчёт зубчатых передач
- •4.5. Пример расчета зубчатой передачи
- •4.6. Особенности конструкций элементов зубчатых передач
- •4.7. Предварительный выбор подшипников
- •4.8. Расчет и выбор шпоночных и шлицевых соединений
- •4.8.1. Расчет шпоночных соединений
- •4.8.2. Расчет шлицевых соединений
- •5. Разработка компоновочной схемы привода
- •6. Проверочные расчеты
- •6.1. Уточненный расчет валов
- •6.2. Пример расчета вала на усталостную прочность
- •6.3. Проверочный расчет зубчатых передач на усталость при изгибе
- •6.4. Проверка подшипников качения на долговечность
- •6.5. Пример определения долговечности подшипников
- •6.6. Расчет жесткости шпиндельного узла
- •7. Проектирование системы переключения передач
- •8. Выбор и расчет системы смазки
- •8.1. Классификация смазочных систем
- •8.2.Способы смазывания подшипников качения жидким материалом
- •8.3. Способы смазывания подшипников качения пластичным материалом
- •Список литературы
- •Приложение
5. Разработка компоновочной схемы привода
На основании данных, полученных в результате проектного расчета, с целью определения точной конфигурации отдельных деталей привода и их взаимного расположения, выполняется эскизная компоновка.
Эскизную компоновку привода лучше всего начинать со свертки. Согласно рассчитанным межосевым расстояниям располагают валы привода в пространстве, исходя из их последовательного соединения, а также обеспечивая возможно меньшие габаритные размеры привода. На следующем этапе выполняется сложный разрез по валам привода в соответствии с последовательностью передачи крутящего момента в приводе по наиболее длинной кинематической цепи. В дальнейшем этот разрез станет исходным материалом для выполнения развертки привода. На развертке привода изображаются валы, где определяются их конструктивные размеры (диаметры и длины участков, посадочные шейки под подшипники и т.д.), размещаются подшипники, подвижные в осевом направлении блоки колес и неподвижные зубчатые колеса, муфты (электромагнитные, кулачковые, зубчатые) и т.д.
После этого изображаются примерные границы корпуса коробки скоростей, размещаются крышки валов, уплотнительные соединения.
При выполнении эскизной компоновки необходимо учитывать следующее:
-
отсутствие пересечения колес с валами;
-
обеспечение необходимых зазоров между вращающимися и невращающимися деталями;
-
необходимо предусмотреть необходимую фиксацию подшипников в осевом направлении и возможность регулирования в них зазоров;
-
должна быть обеспечена технологичность деталей и возможность выполнения сборки привода.
Шпиндельные узлы с двухрядным роликовым подшипником типа 3182100К и упорно-радиальным шариковым подшипником типа 178800 (рис.5.1, а) применяют в средних и тяжелых токарных, фрезерных, фрезерно-расточных и шлифовальных станках. В передней опоре первый подшипник предназначен для восприятия радиальной нагрузки, второй - для осевой. Диаметр шпинделя в передней опоре 60...200 мм. Узел характеризуется относительно высокой быстроходностью:
dnmax = (1,5...4,5) 105 мммин-1,
где nmax —наибольшая частота вращения.
Шпиндельные узлы с двухрядным роликовым коническим подшипником типа 697000 в передней опоре и однорядным роликовым коническим подшипником с широким наружным кольцом типа 17000 в задней (рис.5.1, б) предназначены для средних и тяжелых токарных и фрезерных станков, изготавливаемых крупными партиями. Передняя опора имеет высокую жесткость, предварительный натяг в ней создают с помощью проставочного кольца, в задней — пружинами. Диаметр шпинделя в передней опоре - 60...200 мм. Предельная частота вращения относительно невысокая, характеристика быстроходности – (1,6...2)105 мммин-1.
Рис. 5.1. Типовые компоновки шпиндельных узлов
Шпиндельные узлы с однорядным коническим подшипником типа 67700 в передней опоре и однорядным роликовым коническим подшипником с широким наружным кольцом типа 17000 в задней (рис.5.1, в) применяют в небольших и средних токарных и фрезерных станках, изготавливаемых крупными партиями. Диаметр шпинделя в передней опоре — 40...160 мм. Характеристика быстроходности —( 2...3) 105 мммин-1. Наибольшая частота вращения выше, чем для предыдущей конструкции, но радиальная и осевая жесткость ниже.
Шпиндельные узлы с радиально-упорными шарикоподшипниками типа 36000К или 46000К (рис.5.1г) предназначены для легких и средних токарных, фрезерных, фрезерно-расточных и шлифовальных станков. Диаметр шпинделя в передней опоре — 30...120 мм. В случае высокой осевой нагрузки устанавливают радиально-упорные подшипники с большим углом контакта. Для обеспечения осевого температурного смещения задней опоры предусматривают радиальный зазор между наружными кольцами подшипников и корпусом шпиндельной бабки. Шпиндели допускают высокую частоту вращения: характеристика быстроходности (4...6) 105 мммин-1.
Шпиндельные узлы с радиально-упорными шарикоподшипниками типа 46000К в передней опоре и двухрядным роликовым подшипником типа 3182100К в задней (рис.5.1, д) применяют в легких токарных автоматах, алмазно-расточных и скоростных фрезерных станках, а также в силовых головках агрегатных станков. Диаметр шпинделя в передней опоре — 20...80 мм. Частота вращения шпинделя достаточно высока: характеристика быстроходности (7...11)105 мммин-1. Если необходимо повысить осевую жесткость, можно установить радиально-упорные подшипники с большим углом контакта. Радиальный зазор между наружным кольцом подшипника задней опоры и корпусом не требуется.
Шпиндельные узлы с радиально-упорными шарикоподшипниками типов 46000Кх2 или 36000Кх2 и 36000К (рис.5.1е) применяют в средних и тяжелых круглошлифовальных и плоскошлифовальных станках. Диаметр передней шейки шпинделя — 60...140 мм, характеристика быстроходности (4...6)105 мммин-1.
Значения характеристики быстроходности могут изменяться в зависимости от свойств смазочного материала и особенностей смазочной системы.
Основные посадки элементов привода:
-
посадочный диаметр подшипников L0/jS7;
-
посадка крышек в корпус H7/l0;
-
посадка колеса на вал H7/k6;
-
посадка втулки на вал H9/h8;
-
посадка шпонки на вал P9/h9.
Посадки шлицевых соединений (ГОСТ 1139-80) приведены в табл.5.1.
Таблица 5.1.
Посадки шлицевых соединений
Центриру-ющий диаметр |
Посадки по размеру |
Вид соединения колеса с валом |
Термообработка колеса |
||
D |
d |
b |
|||
D |
|
Неподвижное |
Поверхностная |
||
D |
Подвижное при большой длине перемещения |
Поверхностная |
|||
D |
Подвижное при небольшой длине перемещения |
Поверхностная |
|||
d |
Подвижное при большой длине перемещения |
Объёмная |
|||
d |
Подвижное при небольшой длине перемещения |
Объёмная |
|||
d |
Неподвижное |
Объёмная |
Пример обозначения шлицевого соединения:
Таблица 5.2.
Рекомендуемые поля допусков отверстий корпусов
Тип подшипника |
Условия работы подшипника |
Поле допуска для подшипников класса точности |
||
5 |
4 |
2 |
||
Радиально-упорные шарикоподшипники |
Плавающая опора; желательно свободное смещение наружного кольца |
Н6 |
H5 |
Н4 |
Фиксированная опора; смещение наружного кольца нежелательно |
IS6 |
IS5 |
IS4 |
|
Сосредоточенная нагрузка на внутреннем кольце |
M5 |
M5 |
М4 |
|
Радиальные двухрядные цилиндрические роликоподшипники с коническим отверстием |
Нормальная или малая нагрузка |
— |
К5 |
К4 |
Большая нагрузка; сосредоточенная нагрузка на внутреннем кольце |
— |
M5 |
М4 |
|
Конические роликоподшипники |
Регулировка зазора-натяга смещением наружного кольца |
IS5 |
IS4 |
— |
Фиксированное наружное кольцо |
К5 |
К4 |
— |
|
Сосредоточенная нагрузка на внутреннем кольце |
М5 |
М4 |
— |
|
Упорные шарико- и роликоподшипники |
— |
Н7 |
Н7 |
— |
Упорно-радиальные шарикоподшипники |
— |
— |
К5 |
К4 |
Таблица 5.3
Рекомендуемые поля допусков шеек шпинделей
Тип подшипника |
Условия работы подшипника |
Диаметр вала, мм |
Поле допуска для подшипников классов точности |
||
5 |
4 |
2 |
|||
Радиально-упорные шарикоподшипники |
Сосредоточенная нагрузка на внутреннем кольце |
8…160 |
h5 |
h4 |
h3 |
Сосредоточенная нагрузка на наружном кольце |
8...160 |
js5 |
js4 |
js3 |
|
Конические роликоподшипники |
— |
25…40 45...140 |
js5 k5 |
js4 k4 |
— — |
Упорные шарикоподшипники |
— |
20...200 |
h5 |
h5 |
h4 |
Упорно-радиальные шарикоподшипники |
— |
25 ...200 |
— |
h4 |
h3 |