- •Оборудование автоматизированного машиностроительного производства
- •Введение
- •1. Организация курсового проектирования
- •1.1. Тематика и содержание курсового проекта
- •1.2. Последовательность выполнения курсового проекта
- •1.3. Содержание и оформление расчетно-пояснительной записки
- •1.4. Содержание и оформление графической части
- •2. Определение основных технических характеристик привода
- •2.1. Выбор базовой модели станка
- •2.2. Определение частот вращения шпиндельного вала
- •2.3. Предварительный выбор электродвигателя
- •3. Кинематический расчет привода
- •3.1. Типы передач приводов вращательного движения
- •3.2. Приводы с последовательно соединёнными передачами
- •3.3. Приводы с частичным перекрытием ступеней частот вращения
- •3.4. Приводы с выпадением ступеней частот вращения
- •3.5. Приводы сложенной структуры
- •3.6. Последовательность кинематического расчета привода
- •4. Проектные расчеты
- •4.1. Ориентировочный расчет валов
- •4.2. Расчет ременной передачи
- •4.3. Пример расчета клиноременной передачи
- •4.4. Проектный расчёт зубчатых передач
- •4.5. Пример расчета зубчатой передачи
- •4.6. Особенности конструкций элементов зубчатых передач
- •4.7. Предварительный выбор подшипников
- •4.8. Расчет и выбор шпоночных и шлицевых соединений
- •4.8.1. Расчет шпоночных соединений
- •4.8.2. Расчет шлицевых соединений
- •5. Разработка компоновочной схемы привода
- •6. Проверочные расчеты
- •6.1. Уточненный расчет валов
- •6.2. Пример расчета вала на усталостную прочность
- •6.3. Проверочный расчет зубчатых передач на усталость при изгибе
- •6.4. Проверка подшипников качения на долговечность
- •6.5. Пример определения долговечности подшипников
- •6.6. Расчет жесткости шпиндельного узла
- •7. Проектирование системы переключения передач
- •8. Выбор и расчет системы смазки
- •8.1. Классификация смазочных систем
- •8.2.Способы смазывания подшипников качения жидким материалом
- •8.3. Способы смазывания подшипников качения пластичным материалом
- •Список литературы
- •Приложение
6.2. Пример расчета вала на усталостную прочность
Выполнить расчет вала (рис.6.2.) на сопротивление усталости, приняв:
Т1, = Т2, = 2000 Н-м; Ft1= 13,3 кН; Ft2 = 40 кН;
Fr1 = 4,9 кН; Fr2 = 14,7 кН; Ма1 = Ма2 = 280 Н-м;
Fal = 1,87 кН; Fa2 = 5,6 кН; F = 3,73 кН.
Допускаемое значение [s]=2,2.
Через F обозначена равнодействующая осевых сил, нагружающая правую опору.
Рис.6.2.
Вал изготовлен из стали 55, основные характеристики которой:
-
предел прочности: b = 700 МПа;
-
предел текучести: t = 420 МПа;
-
предел выносливости при изгибе: -1 =336 МПа;
-
предел выносливости при кручении: -1 = 175 МПа.
Вид механической обработки поверхности: тонкое шлифование.
Определим геометрические характеристики опасных сечений.
Сечение 1—1:
мм3; W1p = 2W1 = 24544 мм3 .
Сечение 2—2 и 3—3:
мм3; W2p = W3p = 2W2 = 42412 мм3 .
Сечение 4—4:
мм3; W4p = 2W4 = 53922 мм3 .
Построенные эпюры изгибающих и крутящих моментов показаны на (рис.6.3.)
Силовые факторы в опасном сечении 1—1:
-
изгибающий момент
в горизонтальной плоскости Му1 = 2290·0,03 = 68,7 Н·м;
-
в вертикальной плоскости Мх1 = 7300·0,03 = 219 Н·м;
-
результирующий изгибающий момент М1 = = 229,52 Н·м.
Силовые факторы в опасном сечении 2—2:
-
изгибающий момент
в горизонтальной плоскости Му2 = 183,32 Н·м;
-
в вертикальной плоскости Мх2 = 583,83 Н·м;
результирующий изгибающий момент М2 = = 611,93 Н·м.
Силовые факторы в опасном сечении 3—3:
-
изгибающий момент
в горизонтальной плоскости Му3 = 2290·0,13+13300·0,05 = 962,7 Н·м;
-
в вертикальной плоскости Мх3 = 7300·0,13 - 4900·0,05 - 280 = 583,83 Н·м;
-
результирующий изгибающий момент М3 = = 1051,94 Н·м.
Силовые факторы в опасном сечении 4—4:
-
изгибающий момент
в горизонтальной плоскости: Му4 = 1586,55 Н·м;
-
в вертикальной плоскости; Мх4 = 79,64 Н·м;
-
результирующий изгибающий момент: М4 = = 1776,67 Н·м.
Момент кручения во всех сечениях одинаковый: Т = 2000 Н·м. Исключение составляет сечение 1—1, в котором Т = 0.
Коэффициент запаса прочности по сечениям.
Сечение 1—1.
Так как момент кручения в этом сечении равен нулю, то s1 = s1 .
Амплитудное напряжение изгиба:
МПа.
Эффективный коэффициент концентрации в сечении 1—1 K1= 1,55.
Масштабный фактор:
= 0,838.
Коэффициент концентрации напряжений при изгибе:
KD1=K1/ Kd1 = 1,55/0,838 = 1,85.
Следовательно, коэффициент запаса прочности в сечении 1—1:
s1 = s1 = .
Рис. 6.3. Эпюры изгибающих и крутящих моментов
Сечение 2—2.
Амплитуды напряжений и среднее напряжение цикла:
МПа;
МПа.
Коэффициенты концентрации напряжений и масштабные факторы:
K2= 2,0; K2= 1,7;
= 0,826; = 0,762;
KD2=K2/ Kd2 = 2/0,826 = 2,421; KD2=K2/ Kd2 = 1,7/0,762 = 2,231.
Коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям:
s2 = ; s2 = .
Тогда коэффициент запаса прочности в сечении 2—2:
.
Сечение 3—3.
Амплитуды напряжений и среднее напряжение цикла:
МПа;
МПа.
Коэффициенты концентрации напряжений и масштабные факторы:
K3= 1,95; K3= 1,6;
= 0,826; = 0,762;
KD3=K3/ Kd3 = 1,95/0,826 = 2,361, KD3=K3/ Kd3 = 1,6/0,762 = 2,1.
Коэффициент запаса прочности в сечении 3—3:
s3 = ; s3 = ;
.
Сечение 4—4.
Амплитуды напряжений и среднее напряжение цикла:
МПа;
МПа
Коэффициенты концентрации напряжений и масштабные факторы:
K4 = 2,0; K4 = 1,7;
= 0,82; = 0,756;
KD4=K4/ Kd4 = 2/0,82 = 2,421; KD4=K4/ Kd4 = 1,7/0,756 = 2,231.
Коэффициент запаса прочности в сечении 4—4:
s4 = ; s4 = ;
.
Данный вал имеет недостаточную усталостную прочность в сечении 3—3, для которого значение коэффициента запаса меньше допускаемого, s3<[s].