Планетарних механізмів повороту

Кожен механізм повороту складається з однорядного планетарного редуктору, блокувального фрикціону і дискового гальма ПМП.

1 – зовнішня ущільнююча манжета; 2 – бронзова втулка (підшипнек); 3 – опорний палець; 4,11 – прокладки; 5 – опорний диск; 6 – опора бустера; 7 – нажимний диск блокувального фрикціону; 8 – сателіт; 9 – гольчатий підшипнек; 10 – вісь сателіта; 12 - гольчатий підшипнек валика; 13 – вантажний вал коробки передач; 14 – шпилька кріпленя картеру; 15 – гайка; 16 – прокладка; 17 – ведомий диск блокувального фрикціону; 18 – ведучий диск; 19 – епіцеклічна шестерня планетарного ряду (внутрішній барабан); 20 – пружина блокувального фрикціону; 21 – зовнішній барабан; 22 – болти кріплення барабану до проставки; 23 – барабан; 24 – дискове гальмо; 25 – відтяжні пружини гальма; 26 – гальмівний барабан; 27 – нажимний диск гальма; 28 – поршень; 29 – ущільнюючі кільця; 30 – шарикопідшипник; 31 – манжета; 32 – зубчата муфта; 33 – пробка водила; 34 – водило планетарного ряду; 35 – сонячна шестерня; 36 – внутрішня ущільнююча манжета поршня.

Планетарний редуктор складається з епіциклічної шестірні, встановленої на вантажному валу КП, водила з трьома сателітами на осях, сонячної шестірні, що жорстко з'єднана c зовнішнім барабаном блокувального фрикціону, а також деталей кріплення планетарного редуктора.

Блокувальний фрикціон з'єднує (блокує) епіциклічну шестірню із сонячною шестірнею, забезпечуючи пряму передачу моменту, що крутить, від вантажного валу КП до бортової передачі, і роз'єднує сонячну і епіциклічну шестірні для одержання уповільненої передачі.

Блокувальний фрикціон складається з чотирьох ведучих дисків з металокерамічними поверхнями тертя, трьох відомих дисків, зовнішнього барабана, натискного диска, натискних пружин, опорного диску і внутрішнього барабана (епіциклічної шестірні). Блокувальний фрикціон постійно замкнутий.

Гальмо ПМП служить для зупинки сонячної шестірні для одержання уповільненої передачі в планетарному механізмі повороту.

Воно складається з дискового гальма (трьох сталевих дисків і чотирьох дисків з металокерамічними поверхнями тертя), зовнішнього барабану, внутрішнього барабану, що представляє одне ціле з зовнішнім барабаном блокувального фрикціону, натискного диску, опорного диску, пружин, поршня. Гальмо ПМП — постійно розімкнуте.

Зупиночне гальмо

Зупиночне гальмо складається з гальмової стрічки, складеної з двох половин, до внутрішньої поверхні якої приклепані армовані фрикційні накладки, відтяжних пружин, що кріпляться до кронштейнів і до гальмової стрічки, двох гідроциліндрів, пружин, регулювальної гайки, важеля, упору і гальмового барабана.

Приводи керування

1 - шток гідроциліндра; 2 - поршень гідроцеліндра; 3 - корпус гідроцеліндра; 4 – ущільнююче кільце; 5 - захистний чохол; 6 - упор; 7,12,13,14,17,28,29,33,34, 35,37,40,47,51,56,61 - ричаги; 8 - дренажні отвори; 9 – реголювальний гвинт; 10, 62 - кронштейни; 11 - сигналізатор тиску; 15 – золо-тникова коробка; 16 - клапана коробка; 18,67 - відтяжні пружини; 19 - гідроциліндир; 20 - дросель; 21 - пробка; 22,43 - пружини; 23 - сідчатий фільтр; 24 - шариковий клапан; 25,42,49 - кришки; 26 - щуп; 27 - штуцер; 30 - кінцевий вимикач; 31,32,36,64 - тиги; 38 - педаль зупиночних гальм; 39 - планка; 41,65 - валики; 44,63 - упори; 45 - педаль головного фрикціону; 46,48 - труби педаль-ного містка; 50 - перепускний клапан; 52 – реголювальна гайка; 53 – гальмівна лента; 54 - гальмівний барабан; 55 – ручка зупиночного гальма; 57 - ролик; 58,66 - проушини; 59 - гайка; 60 - корпус стопора; а,б,в - порожнини; г - канал; и – зазор.

1 - сервоцеліндр ІV і V передачі КП; 2 – серво-целіндр ІІ і ІІІ передачі КП; 3 – трубоповід підведення масла до правого гідроцеліндру зупиночних гальм; 4 - трубоповід підведення масла до лівого гідро-целіндру зупиночних гальм; 5,6 – відтяжні пружини; 7 – золотникова коробка; 8 – ричаг золотника зупиночних гальм; 9 – ричаг золотника правого повороту; 10,37 – тяги приводу керування поворотом машини; 11,35 – тяги приводу вмикання уповілненої передачі; 12 –перегородка силового віділення; 13 – чохол (пильник) ущільнення отвору в перегородці силового віділення; 14 – ричаг перемикання передач; 15,16 – штифти; 17 – гребінка фіксації положення ричага вмикання уповільненої передачі; 18 – ричаг вмикання уповільненої пердачі; 19 – кермо; 20,28,30 – валеки; 21,29 – регулювальні обмежувачі; 22 – рухомий упор; 23 – захистний чохол(пильник); 24 – вісь; 25 – рамка ричага перемикання передач; 26 – корпус кермової колонки; 27 – цапфа; 31,32,41 – ричаги; 33 – повідкова коробка; 34,36,38 – тяги приводу перемикання передач в КП; 39,42 – вилки перемикання передач; 40 – ричаг золотника лівого повороту; 43 – наконечник повідка з кульовом шарніром; 44 – стопорний болт; 45 – повідки повідкових валеків;46 – направляюча пластина;

47 – кожух; 48 – повідковий валек ІІ і ІІІ передач; 49 – кульові замки; 50 - повідковий валек ІV і V передач; 51 – штифт; 52 – кулька прижимного стопора; 53 – пружина стопора; 54 – ричаг-вибирач передач; 55 – корпус повідкової коробки; 56 – пружина фіксатора ричага-вибирача в середньому положенні; 57 – корпус фіксатора; 58 – повідковий валек І передачі і передачі заднього ходу; 59 – втулка.

Привод керування планетарними механізмами повороту

Привод керування поворотом машини призначений для здійснення повороту машини.

Він складається з керма, розташованого в кермовому стовпчику, валика, важелів, тяг, важелів, золотників лівого і правого повороту.

На валику жорстко закріплений рухомий упор, а до труби кермового стовпчика приварена планка, на якій маються регульовані обмежники. Рухомий упор і обмежники виключають можливість ударів золотників об корпус золотникової коробки при відхиленні рулячи до упора.

На валику запресовані два штифти, що входять у пази, що маються на маточинах важелів. При відхиленні рулячи один штифт упирається в край паза і переміщає важіль, а другий штифт у цей час пересувається по пазу іншого важеля, що утримується пружиною і не повертається.

Привод уповільненої передачі

Привод уповільненої передачі призначений для одночасного вимикання блокувальних фрикціонів і включення гальм обох ПМП при прямолінійному русі, що забезпечує збільшення моменту, що крутить, у 1,44 рази і відповідне зменшення швидкості на кожній передачі. Він складається з важеля, розташованого на кермовому стовпчику, валика з привареними до нього важелями, тяг, шарнірно з'єднаних з важелями золотників повороту.

Привод керування зупиночними гальмами

Привод керування зупиночними гальмами складається з педалі, розташованої на педальному містку й утримуваної у вихідному положенні пружиною, важеля на педальному містку, важелів на перехідному містку, тяги, золотника зупинних гальм, розташованого в золотниковій коробці, гідроциліндрів. Гідроциліндри однакові по будові і складаються з корпусу, поршня, штоку і штуцерів.

Привід стояночного гальма

Привод стояночного гальма призначений для гальмування машини при стоянці на горизонтальній ділянці, на спусках і підйомах і пригальмовування машини при її буксируванні на суші.

Гальмування машини здійснюється затягуванням стрічки лівого зупиночного гальма. Через те, що при прямолінійному русі сполучні вали лівий і правий борти жорстко з'єднані за допомогою блокувальних фрикціонів ПМП із вантажним валом КП і обертаються як одне ціле, то при затягуванні стрічки зупиночного гальма загальмовують одночасно ведучі колеса лівий і правий борти.

Привод складається з рукоятки, валика, стопора, кінцевого вимикача, тяги, важелів, містків, відтяжної пружини з регулювальним гвинтом і упору, розташованого на нижньому похилому броньовому листі корпусу.

Перед сидінням механіка-водія встановлене світлове табло ВІДПУСТИ РУЧНЕ ГАЛЬМО, що загоряється після загальмування машини стояночним гальмом і попереджає механіка-водія про необхідність зняття машини зі стояночного гальма перед початком руху.

Перед труби педального містка встановлений додатковий місток, що складається з валика, важелів і тяги. Додатковий місток використовується при тривалому буксируванні машини, при цьому тяга з'єднується з важелем. Порядок користування додатковим містком приведений у підрозд. 16.5 («Буксирування машини»).