- •Содержание
- •Задание на проект
- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •2.3 Проектный расчет передачи
- •2.4 Проверочный расчет передачи
- •2.5 Усилие в зацеплении
- •3.Расчет валов.
- •3.1. Ориентировочный расчет валов
- •4. Выбор подшипников качения
- •4.1. Расчет подшипников быстроходного вала.
- •4.2. Расчет подшипников тихоходного вала.
- •5. Определение опорных реакций изгибающих и крутящих моментов.
- •5.1. Быстроходный вал
- •5.2. Тихоходный вал
- •6. Уточненный расчет валов
- •6.1.Тихоходный вал
- •6.1.1. Сечение: в-в
- •6.1.2. Сечение: г-г
- •6.2. Быстроходный вал
- •6.2.1 Сечение д-д
- •7. Подбор и проверка шпонок на прочность
- •8. Определение размеров корпуса редуктора
- •9. Смазка редуктора
- •9.1.Смазка зубчатых колес, выбор сорта масла, контроль уровня масла
- •9.2. Смазка подшипников
- •10. Сборка редуктора
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения Приложение 1
4.2. Расчет подшипников тихоходного вала.
Исходные данные
Расчет подшипника выполняем для наиболее нагруженной опоры.
Подшипник № 215
Размеры подшипника: d = 85 мм, D = 150 мм, B = 28 мм
Динамическая грузоподъёмность C = 83200 Н
Статическая грузоподъёмность C0 = 64000 Н
Радиальная нагрузка на подшипник Fr = 11122 Н
Осевая нагрузка на подшипник Fa = 2743 Н
Частота вращения кольца подшипника n = 187,5 об/мин
Проверка работоспособности
Эквивалентная динамическая нагрузка:
P = Kб KТ (XVFr + YFa),
где X - коэффициент радиальной нагрузки;
Y - коэффициент осевой нагрузки;
Kб=1.3 – коэффициент безопасности ;
KТ - температурный коэффициент,
KТ=1 при температуре подшипникового узла T <100;
V – коэффициент вращения,
V=1 при вращении внутреннего кольца подшипника.
Параметр осевого нагружения e определяют по формуле:
е =0,28=0,25
=18,7 – 14,2Сos=15
Если e следует принять X=1, Y=0.
При >e для этих подшипников принимают X = 0.56, Y =
Окончательно получим = = 0,24 e
X =1 Y = 0
P = 1,3.1(1.1.11122 + 0) = 14458,6 Н
Долговечность подшипника при максимальной нагрузке, ч:
Lh== = 16888 ч
где m=3 показатель степени кривой усталости для шарикоподшипников.
Если задан типовой режим нагружения, то эквивалентная долговечность подшипника
Lтр = 12500ч.
Долговечность обеспечена.
5. Определение опорных реакций изгибающих и крутящих моментов.
5.1. Быстроходный вал
F=120=7959,5 H
;
F
;
-7959,5+6360,9+12566-10973,1=0
;
;
;
;
;
;
;
;
-7959,5(0,132+0,112+0,112)+6366,9(0,112+0,112)+12566*0,112=0;
M(F)=;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
5.2. Тихоходный вал
F=30=6494H;
;
+;
;
;
;
;
10428б7-12566-4356б7+6494=0
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
=;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
6. Уточненный расчет валов
6.1.Тихоходный вал
6.1.1. Сечение: в-в
Экспериментально установлено, что наиболее вероятным видом разрушения вала является усталостное разрушение при действии переменных напряжений. Расчет вала на усталостную прочность заключается в определении коэффициента запаса прочности S и сопоставлении его с допускаемым значением.
Определяем по формуле:
S =
где и - коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.
Условие прочности вала имеет вид
S[S]
где [S] - допускаемый коэффициент запаса прочности.
Рекомендуемое значение [S] =1,5…2,5.
Значения и определяют по формулам
==18,2;
==45;
где и - пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения; и - амплитуды напряжений цикла; и - средние напряжения цикла, и - коэффициенты перехода от пределов выносливости образца к пределам выносливости детали, и - коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла.
Значения и равны:
= 0.02(1+0.01)= 0,2 = 0.5= 0,1
Пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения определяются по следующим формулам:
= 0.35 +100= 415 МПа
= 0.58= 240,7 МПа
здесь - предел прочности материала вала (табл. 1.5 [1])
При вычислении амплитуд и средних напряжений цикла принимают, что напряжения изгиба меняются по симметричному циклу, а касательные по наиболее неблагоприятному отнулевому циклу. В этом случае
== 19,4МПа == 0,48МПа
===1,91МПа
Коэффициенты
= (+KF -1)/KV, = (+KF -1)/KV,
где и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений
(табл. 2.5…4.5 [1]); = 2,05 = 1,65
и - коэффициенты влияния размера поперечного сечения вала; ==0,61 == 0,61
KF - коэффициент влияния шероховатости поверхности, определяется по табл. 5.5 [1]:
KF= 1
KV - коэффициент влияния упрочнения.
При отсутствии упрочнения поверхности рассчитываемого участка вала принимают KV =1,8
В результате расчета получили:
= 1,86 = 1,5
=18,2 = 45
S = 16,8
Усталостная прочность вала в сечении обеспечена.