1.4. Статические сопротивления механизмов кранов

Момент (Н·м) статических сопротивлений (момент сил сопротивления при установившемся движении, статический момент) на валу двигателя для механизмов:

1. подъема:

при подъеме груза

Тс = ;

(1.27)

при опускании груза

Тс = ;

(1.28)

2) передвижения

Тс = ;

(1.29)

3) изменения вылета наклоном стрелы

Тс = ;

(1.30)

4) изменения вылета передвижением тележки по стреле

Тс = ;

(1.31)

5) поворота

Тс = (Тукл + Тв + Ттр) ;

(1.32)

где - усилие в грузоподъемном канате [см. (2.1)], Н; z — число полиспастов в системе (число ветвей каната, наматываемых на барабан); - диаметр барабана лебедки подъема, м; и - обще передаточное число привода механизма [см. (2.36)]; - КПД барабана, механизма (табл. 1.18) и привода барабана (табл. 5.1); F_пep - суммарное сопротивление передвижению у ходовых колес [см. (2.39)], Н; D_K - диаметр ходовых колес, м; - усилие в стрелоподъемном канате [см. (2.68)], Н; - диаметр барабана стрелоподъемной лебедки, м; - усилие в тяговом канате [см. (2.77)], Н; - диаметр барабана тяговой лебедки, м; Т_укл, Т_в, Т_тр - см. формулы (2.81) - (2.84); , , принимаются равными D_расч [см. (2.33)].

Статическая мощность (кВт) двигателя механизма (необходи­мая мощность двигателя при установившемся движении)

РС = ТС n/9550;

(1.33)

где Т_C — момент статического сопротивления движению механизма на валу двигателя, Н·м; n — частота вращения вала двигателя, мин^-1

Табл. 1.18. КПД крановых механизмов при поминальной нагрузке

Наименование	Тип передачи	КПД при опорах
		качения	скольжения
Механизм подъема груза	Зубчатая цилиндрическая	0,8...0,85	0,75...0,8
	Червячная	0,65...0,7	0,65...0,7
Механизм передвижения кранов и тележек	Зубчатая цилиндрическая	0,8...0,9	0,75...0,85
	Червячная	0,65...0,75	0,65...0,75
Механизм поворота	Зубчатая цилиндрическая	0,75...0,85	0,7...0,8
	Червячная	0,5...0,75	0,5...0,75
Барабан для стальных канатов		0,96...0,98	0,94...0,96

Рис. 1.2. Зависимость КПД механизма от коэффициента использования грузоподъемности Кr [см. формулы (1.1), (1.2)]

При работе механизма с нагрузкой, отличающейся от номи­нальной, следует вводить поправку на приведенные в табл. 1.18 значения КПД механизмов согласно рис. 1.2. На кривых графика указаны значения КПД механизмов при их работе с номинальной нагрузкой [8].