Определение грузоподъемности машины

,

где - масса груза в ковше экскаватора,

,

где Е – вместимость ковша экскаватора, ;

- плотность породы, =2,0 ;

- коэффициент экскавации, =0,65 0,75.

т

т

Целесообразно для перевозки горной массы автосамосвал использовать БелАЗ-7519 (110т.).

Тяговый расчет

Тяговые расчеты основаны на определении всех сил действующих на машину при ее движении.

Определение силы тяги

Касательная сила тяги на ведущих колесах автомобиля определяется по формуле:

,

где N_дв – мощность двигателя, N_дв =955,9кВт;

V – скорость движения груженого автосамосвала на подъем, V =15 км/ч;

_ом – коэффициент отбора мощности, учитывающий расход мощности на вспомогательные нужды _ом =0,95;

_т – КПД трансмиссии _т =0,85 – для электромеханической трансмиссии;

_к – КПД колеса _к =0,77;

кН.

Рассчитанную силу тяги F_к проверим по условию сцепления движущихся колес с дорожным покрытием.

,

где Р_сц – сцепной вес а/с; для автосамосвала с колесной формулой 42 в груженом состоянии: Р_сц=0,65Р_а=0,65 (195ּ9,81) =1243,4 кН;

Р_а – полный вес а/с, кН

 – коэффициент сцепления с дорогой, 0,45 [1];

- условие выполняется

Определение сил сопротивления движению.

;

,

где - основное сопротивление движению, возникает на прямом горизонте пути,

;

Р – полный вес автосамосвала;

- сопротивление от уклона,

;

- сопротивление от кривых участков пути; учитывается в кривых, радиусом меньше 70 м, в рассматриваемом задании малых радиусов нет, поэтому пренебрегаем;

- сопротивление воздушной среды; значением пренебрегаем;

- сопротивление от инерции вращающихся масс,

;

где Р – полный вес автосамосвала;

(1+γ_и) – коэффициент инерции вращающихся масс; γ_и = 0,10-0,15 -для автосамосвалов с злектромеханической трансмиссией (Кулешов, ч.2 ,стр.15);

–ускорение, (конспект лекций по ЭГТМ).

Определение скорости и времени движения автосамосвалов

Зная характеристику пути и направления движения (с грузом, без груза), вычисляем скорость а/с для каждого участка профиля. Для равномерного движения динамический фактор Д= ₀ + i. Так как движение происходит челноковым способом, то определение скорости движения как в грузовом, так и в порожнем направлении сведено в одну таблицу.

Длина м	Грузовое направление					Длина м	Порожнее направление
	, H/кН	i,	D, Н	V, Км/ч	T, мин		, H/кН	i,	D, Н	V, Км/ч	T, Мин
450	45	4	49	27	1,0	700	44	8	36	36	1,2
190	45	40	85	14	0,81	400	44	70	0	40	0,6
160	37	0	37	38	0,25	190	44	4	40	28	0,4
240	37	15	52	25	0,57	240	44	15	29	39	0,37
190	37	4	41	28	0,4	160	44	0	44	27	0,36
400	37	70	107	12	2,0	190	54	40	14	40	0,28
700	37	8	45	26	1,6	450	54	4	50	25	1,08

Средневзвешенная скорость по маршруту в грузовом и порожнем направлении:

,

где - длина i-того участка пути, км.

В проектах и эксплуатационных укрупненных расчетах можно пользоваться также среднетехнической (среднерейсовой) скоростью движения автомобиля:

км/ч