3. Назначение и основные элементы рулевого устройства

Рулевое устройство обеспечивает управляемость судна, т. е. оно позволяет удерживать судно на курсе или изменять направление дви­жения, несмотря на воздействие ветра, течения и волн. Этим устрой­ством оборудуют все самоходные суда.

В качестве рулевых (исполнительных) органов используют рули или поворотные насадки. На некоторых судах эти исполнительные ор­ганы действуют совместно с гребными винтами, водометными движите­лями, подруливающим устройством и др. Рулевое устройство состоит из руля или поворотной насадки, рулевого привода, рулевой машины и дистанционной передачи.

Р уль или поворотная насадка непосредственно обеспечивает управ­ляемость судна. Рулевой привод служит для передачи усилия от ру­левой машины к баллеру руля или поворотной насадке. Рулевая маши­на является агрегатом, с помощью которого перекладывают рули (по­воротные насадки) на требуемый угол от диаметральной плоскости или удерживают их в нужном положении. Дистанционная передача (ме­ханическая, электрическая, гидравлическая) позволяет управлять рулевой машиной с поста управления судном при помощи штурвала. Положение пера руля относительно диаметральной плоскости судна фиксируется специальным прибором - аксиометром. Часто при пере­числении основных элементов рулевого устройства указывают не руль как таковой, а его составные части: перо, баллер, подшипники баллера, замок, соединяющий перо руля с баллером.

Общее представление о рулевом устройстве дает схема, показанная на рис. 1.25.

Перо руля 1 при помощи фланца 2 соединено с баллером 9, имеющим опоры 3, способные принять на себя как массы баллера и пе­ра руля, так и горизонтальные силы, возникающие при перекладке руля. На голове 4 баллера закреплен рулевой привод 5, связанный с рулевой машиной 6. Нижняя часть баллера, соединяемая с пером руля, выходит из корпуса через гельмпортовую трубу 10. При помощи штурвала ручного управления 7 и передачи 8 осуществляется коман­да рулевой машине, воздействую­щей на рулевой привод, повора­чивающий руль.

Помимо соединения с баллером, перо руля закрепляют на элемен­тах конструкции кормовой части. На рис. 1.25, основными элемента­ми крепления являются петли 11 пера руля, штырь 12 и петля 13 рудерпоста 14. Цифрой 15 обозначена пятка ахтерштевня.

Рулевые машины в зависимости от рода используемой энергии де­лятся на электрические, гидрав­лические и ручные. Электрические рулевые машины часто называют электромеханическими, поскольку они состоят из механических эле­ментов. В качестве двигателя гидравлических рулевых машин обыч­но используется электродвигатель, вследствие чего такие машины называются электрогидравлическими. Электродвигатель приводит в действие насос, подающий рабочую жидкость в исполнительную часть гидравлического рулевого привода. Эта часть привода обеспе­чивает перекладку руля в ту или иную сторону в зависимости от направления подачи жидкости, которое изменяется по желанию судоводителя с помощью особой пускорегулирующей аппаратуры, Некоторые суда имеют гидравлические рулевые машины с насосом, приводимым в действие от главного двигателя.

Ручные рулевые машины выполняют механическими и гидравли­ческими. Область применения этих машин в настоящее время ограни­чивается сравнительно небольшими судами, где для перекладки ру­левого органа достаточно усилия, развиваемого одним человеком (штурвальным).

Поворотливость судна может быть оценена также угловой скоро­стью поворота судна на чистой воде, которая для речных судов со­ставляет 130 - 290 град/мин; для судов смешанного плавания 90 -130 град/мин.

Важным показателем управляемости служит также относительный период преодоления инерции при движении судна. Этот критерий пред­ставляет собой отношение времени от начала перекладки руля до нача­ла поворота судна к времени перекладки руля из нулевого положения на борт.

Во время плавания РУ и механизмы его управления должны осматриваться и смазываться не реже одного раза за вахту.

В соответствии с Правилами Регистра судоходства, время действия основного рулевого привода РУ должно обеспечивать маневрирование судна с перекладкой полностью погружённого пера руля с 35° одного борта до 30° другого борта при максимальной скорости хода за 28 секунд.

Действие запасного рулевого привода, при тех же условиях, но при скорости не менее 7 узлов с 20° одного борта до 20° другого борта не должно превышать 60 секунд.

Разность показания истинного положения пера руля и на аксиометре не должно превышать ± 1-2°.

Экипаж судна должен быть обучен быстрому переходу с основного на запасный привод РУ в соответствии с инструкцией по эксплуатации этого привода, но не более чем за две минуты.

Румпельное отделение должно быть достаточно освещено днём и ночью. В холодное время года румпельное отделение должно отапливаться.

При приходе в порт и окончании швартовки, руль необходимо установить в положение ДП, рулевую машину остановить, подвижные детали смазать, произвести уборку в румпельном отделении и закрыть его на ключ.

1. Регулювання подачі відцентрових насосів. Засоби регулювання.

2. Система охолоджування забортною водою. Елементи схеми. ПТЕ.

3. Пускові повітряні балони стислого повітря. ПТЕ. Особливості.

1. Регулирование подачи центробежного насоса

Р ис. 1.18. Графическое изображение взаимосвязи параметров насоса

Графическое изображение взаимосвязи параметров насоса (Q и Н), называется характеристикой насоса. Характеристики строят в системе координат Q-Н.

Рассмотрим изображённые на графике (рис. 1.18) характеристики, при постоянной угловой скорости (при постоянном числе оборотов приводного двигателя). Прямыми линиями изображены теоретические характеристики для колёс с разными профилями лопастей:

- радиального профиля;

- лопатками загнутыми вперёд;

- лопатками загнутыми назад.

Действительные характеристики (кривые 4, 5) учитывают потери напора, обусловленные гидравлическими сопротивлениями в насосе, будут иметь кривизну.

Характеристика трубопровода (кривая 6) показывает зависимость между напором, затрачиваемым на преодоление возникающих гидравлических сопротивлений и расходом жидкости, протекающей по трубопроводу. Линия характеристики трубопровода - парабола, так как зависимость между потерей напора и расходом квадратичная.

Ордината Нст - напор насоса при закрытом нагнетательном клапане (статический напор).

Ордината Нs - потенциальный полезный напор в конце трубопровода.

Точкой К, находящейся на пересечении характеристик насоса и трубопровода, обозначен рабочий режим, при котором расход жидкости по трубопроводу и подача насоса равны, когда весь напор, создаваемый насосом идёт на преодоление гидравлических сопротивлений трубопровода.

Анализируя работу насосной установки: во всех режимах её работы, делаем следующие выводы:

1. Если показатели её работы (Q и Н) находятся слева от рабочей точки К, то создаваемый насосом напор больше напора необходимого для преодоления гидравлических сопротивлений трубопровода, поэтому жидкость на выходе из трубопровода имеет избыточное давление.

2. Если показатели её работы (Q и Н) находятся справа от рабочей точки К, то создаваемый насосом напор будет меньше возникающих гидравлических потерь в трубопроводе, т. е. данный насос не удовлетворяет работе на данный трубопровод.

2. К системам, обслуживающим главный дизельный двигатель, относятся:

— система охлаждения главного двигателя, состоящая из системы пресной воды для непосредственного охлаждения главного двигателя по замкнутой циркуляционной схеме, а также из системы забортной воды для охлаждения пресной воды; Упрощенная схема системы охлаждения главного двигателя приведена на рисунке. Пресная вода откачивается насосом из охладителя и подается в охлаждающие полости главного двигателя, находящиеся вокруг рабочего цилиндра и в цилиндровой крышке. Вода протекает через двигатель, забирает его тепло и при этом нагревается. Это тепло в охладителе передается морской воде, которая с помощью насоса морской воды подводится к охладителю. Наконец, тепло, отданное двигателем, отводится за борт. Поршни главных дизельных двигателей охлаждаются либо пресной водой, либо смазочным маслом.

Система охлаждения главного двигателя. 1 — главный двигатель; 2 — насос пресной воды; 3 — охладитель пресной воды; 4 — сетка кингстона; 5 — кингстон (клапан кингстона); 6 — насос морской воды

3. К системам, обслуживающим главный дизельный двигатель, относятся: — система сжатого воздуха для пуска и реверса двигателя.

Головка пускового баллона с клапанами

Сжатый воздух широко применяется на судах, например, для пуска дизелей или для очистки механизмов при уходе за ними. Воз­дух под давлением 2,5 МПа и выше обычно получают в многосту­пенчатом компрессоре. Воздух в компрессоре сжимается сначала в первой ступени, охлаждается и затем сжимается до более высокого давления во второй ступени, затем снова охлаждается и сжимается в следующей ступени. Наиболее часто применяется двухступенча­тый компрессор; (один из таких компрессоров показан на рисунке.

При ходе всасывания воздух заполняет цилиндр первой ступени через глушитель, фильтр и всасывающий клапан первой ступени. Всасывающий клапан закрывается, когда поршень будет в н. м. т., после чего начинается сжатие- воздуха. Когда давление воздуха до­стигает значения, заданного для первой ступени, начинается нагне­тание воздуха через нагнетательный клапан в холодильник первой ступени. Таким же образом происходит всасывание и сжатие в ци­линдре второй ступени, в котором благодаря его меньшему объему достигается более высокое давление. После выхода через нагнета­тельный клапан второй ступени воздух снова охлаждается и по­дается в баллон сжатого воздуха.

Пусковая установка, включающая в себя компрессоры, резервуары сжатого воздуха, а также трубопроводы и клапаны, служит для пуска главного и вспомогательных двигателей.

1. Суспільна робота відцентрових насосів. Графік роботи насосів.

2.Укажіть послідовність розборки відцентрового насоса. Дефектація робочого колеса та підшипників.

3. Укажіть, яка послідовність операцій при підготовці до дії поршневого

повітряного компресора.