- •Динамика
- •3.1. Динамика точки. Две задачи динамики
- •3.1.1. Первая основная задача динамики материальной точки
- •Задачи Определение сил по заданному движению
- •3.1.2. Вторая основная задача динамики материальной точки
- •При решении второй основной задачи динамики материальной точки необходимо придерживаться следующей последовательности действий:
- •2) Изобразить активные силы, действующие на точку.
- •А) Движение груза
- •3.2. Теорема о движении центра масс
- •3.3. Теорема об изменении
- •Задачи Импульс силы. Количество движения
- •3.4. Теорема об изменении кинетического момента
- •3.4.1. Моменты инерции
- •3.4.2. Кинетический момент системы
- •3.4.3. Теорема об изменении кинетического момента системы
- •3.5. Дифференциальные уравнения вращательного движения тела
- •3.6. Теорема об изменении кинетической энергии
- •3.6.1. Работа и мощность силы
- •3.6.2. Кинетическая энергия
- •Задачи Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки и твердого тела при поступательном движении
- •Теорема об изменении кинетической энергии твердого тела
- •3.7. Принцип даламбера
- •Метод кинетостатики для материальной точки
- •Метод кинетостатики для твердого тела и механической системы
- •3.8. Принцип возможных перемещений
- •Задачи Возможные перемещения системы
- •3.9. Общее уравнение динамики системы
- •Pис. 567 Так как , а в силу равномерности вращения, то , т. Е.
- •Применение общего уравнения динамики для описания движения системы тел
Применение общего уравнения динамики для описания движения системы тел
3.9.11. Содержит ли общее уравнение динамики, записанное для системы с идеальными связями, силы реакций связей? (Нет)
3.9.12. Грузы 1 и 2, массы которых m2 = 2 m2, прикреплены к тросу, переброшенному через блок радиуса r (рис. 576). Пренебрегая массой блока, определить ускорение грузов. (3,27)
3 .9.13. Два груза (рис. 577), массы которых т1=т3 =2 кг, соединены между собой нитью, переброшенной через блок 2, массой которого можно пренебречь. Определить ускорение грузов, если коэффициент трения скольжения между грузом 1 и плоскостью f = 0,1 (4,41)
Рис. 576 Рис. 577 Рис. 578
3.9.14. К зубчатой рейке 2 массой т = 2,5 кг (рис.578) приложена переменная сила F = 9t2. Определить угловое ускорение шестерни 1 в момент времени t = 1 с, если радиус r = 0,4 м, момент инерции относительно оси вращения J1 =2 кг·м2. (1,5)
3 .9.15. Определить угловое ускоре-ние ε конического зубчатого колеса 1 (рис.579), если радиусы колес r1=0,15 м, r2 = 0,3 м, моменты инерции относи-тельно осей вращения J1 = 0,02кг·м2, J2 = 0,04 кг·м2, момент пары сил
Рис. 579 M1 = 0,15 Н·м. (5)