4 Теорія автоматичного керування

4.1 Основні поняття і визначення

№ з.п.	Питання та варіанти відповідей				Бланк відповідей				Правильна відповідь
1	2				3	4	5	6	7
1.	Що називається передавальною функцією ланки системи автоматичного керування?				a	b	с	d
	a) відношення вхідного і вихідного сигналів ланки
	b) відношення вихідного і вхідного сигналів ланки
	с) відношення зображень Лапласа вихідного і вхідного сигналів ланки при нульових початкових умовах
	d) відношення зображень Лапласа вихідного і вхідного сигналів ланки
2.	Що називається перехідною функцією ланки системи автоматичного керування?				a	b	с	d
	a) реакція ланки на вхідний вплив у вигляді одиничної ступінчастої функції
	b) відношення зображень Лапласа вихідного і вхідного сигналів ланки
	с) реакція ланки на вхідний вплив у вигляді одиничного миттєвого імпульсу (-функції)
	d) реакція ланки на будь-який вхідний вплив
3.	Що називається ваговою функцією ланки системи автоматичного керування?				a	b	с	d
	a) реакція ланки на вхідний вплив у вигляді одиничної ступінчастої функції
	b) відношення зображень Лапласа вихідного і вхідного сигналів ланки
	с) реакція ланки на вхідний вплив у вигляді одиничного миттєвого імпульсу (-функції)
	d) реакція ланки на будь-який вхідний вплив
4.	Що називається амплітудно-фазовою частотною характеристикою ланки системи автоматичного керування?				a	b	с	d
	a) добуток амплітудної і фазової частотних характеристик ланки
	b) відношення зображень Лапласа вихідного і вхідного сигналів ланки
	с) сума амплітудної і фазової частотних характеристик ланки
	d) відношення зображень Фур’є вихідного і вхідного сигналів ланки
5.	Що називається амплітудно частотною характеристикою ланки системи автоматичного керування?				a	b	с	d
	a) аргумент амплітудно-фазової частотної характеристики ланки	b) модуль передавальної функції ланки	с) модуль амплітудно-фазової частотної характеристики ланки	d) аргумент передавальної функції ланки
6.	Що називається фазовою частотною характеристикою ланки системи автоматичного керування?				a	b	с	d
	a) аргумент амплітудно-фазової частотної характеристики ланки	b) модуль передавальної функції ланки	с) модуль амплітудно-фазової частотної характеристики ланки;	d) аргумент передавальної функції ланки
7.	Який фізичний смисл має амплітудною частотна характеристика ланки системи автоматичного керування?				a	b	с	d
	a) різниця між амплітудами вихідного і вхідного сигналів ланки на різних частотах	b) відношення амплітуд вихідного і вхідного сигналів ланки на різних частотах	с) сума амплітуд вихідного і вхідного сигналів ланки на різних частотах	d) добуток амплітуд вихідного і вхідного сигналів ланки на різних частотах
8.	Який фізичний смисл має фазова частотна характеристика ланки системи автоматичного керування?				a	b	с	d
	a) різниця між фазами вихідного і вхідного сигналів ланки на різних частотах	b) відношення фаз вихідного і вхідного сигналів ланки на різних частотах	с) сума фаз вихідного і вхідного сигналів ланки на різних частотах	d) добуток фаз вихідного і вхідного сигналів ланки на різних частотах
9.	Як пов’язані між собою передавальна і перехідна функції ланки?				a	b	с	d
	a)	b)	с)	d)
10.	Як пов’язані між собою передавальна і вагова функції ланки?				a	b	с	d
	a)	b)	с)	d)
11.	Як пов’язані між собою перехідна і вагова функції ланки?				a	b	с	d
	a)	b)	с)	d)
12.	Коли система автоматичного керування називається системою стабілізації?				a	b	с	d
	a) якщо її вхідний керуючий вплив є змінним у часі і невідомий заздалегідь	b) якщо її вхідний керуючий вплив є незмінним у часі	с) якщо її вхідний керуючий вплив є змінним у часі і відомий заздалегідь	d) якщо її параметри є стабільними
13.	Коли система автоматичного керування називається системою програмного керування?				a	b	с	d
	a) якщо її вхідний керуючий вплив є незмінним у часі	b) якщо її вхідний керуючий вплив є змінним у часі і невідомий заздалегідь	с) якщо її вхідний керуючий вплив є змінним у часі і відомий заздалегідь	d) якщо її параметри змінюються у часі
14.	Коли система автоматичного керування називається слідкуючою?				a	b	с	d
	a) якщо її вхідний керуючий вплив є незмінним у часі	b) якщо її параметри змінюються у часі	с) якщо її вхідний керуючий вплив є змінним у часі і відомий заздалегідь	d) якщо її вхідний керуючий вплив є змінним у часі і невідомий заздалегідь
15.	Що називається зворотним зв’язком?				a	b	с	d
	a) передача сигналу зі входу ланки або системи на її вихід	b) передача сигналу з виходу ланки або системи на її вхід	с) передача сигналу через ланку зі зворотною передавальною функцією	d) передача сигналу через ланку у зворотному напрямку