- •1.2 Передавальні функції розімкненої системи
- •1.3 Визначення параметрів фільтрів та підсилювачів
- •2 Вища математика
- •2.1 Аналітична геометрія і алгебра
- •2.2 Диференціальне числення та диференціальні рівняння
- •2.3 Інтегральне числення
- •3 Електротехніка і електроніка
- •3.1 Основні поняття і визначення
- •3.2 Кола постійного струму
- •3.3 Однофазні кола змінного струму
- •3.4 Трифазні кола змінного струму
- •3.5 Перехідні процеси в електричних колах і символічний метод розрахунку
- •3.6 Електричні фільтри
- •3.7 Напівпровідники
- •3.8 Підсилювачі
- •3.9 Операційні підсилювачі і генератори
- •4 Теорія автоматичного керування
- •4.1 Основні поняття і визначення
- •4.2 Диференційні рівняння ланок сау
- •4.3 Передавальні функції ланок сау
- •4.4 Амплітудно-частотні характеристики ланок сау
- •4.5 Фазочастотні характеристики ланок сау
- •4.6 Передавальні функції замкнутої системи
- •4.7 Стійкість систем автоматичного керування
- •5 Теорія надійності і живучості елементів і систем ла
- •5.1 Основі поняття та визначення
- •5.2 Одиничні показники надійності, одиничні показники роботи без виходу з ладу
- •5.3 Одиничні показники надійності, одиничні показники відновлення.
- •5.4 Комплексні показники надійності.
- •5.5 Системи елементів (основних та резервних)
4.2 Диференційні рівняння ланок сау
№ з.п. |
Питання та варіанти відповідей |
Бланк відповідей |
Правильна відповідь |
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|||
1. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=2 с, Т2=3 с, К=30 |
b) Т1=5 с, Т2=30 с, К=3 |
с) Т1=0,4 с, Т2=0,1 с, К=6 |
d) Т1=0,6 с, Т2=0,4 с, К=6 |
||||||
2. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=9 с, Т2=5 с, К=500 |
b) Т1=0.05 с, Т2=0.3 с, К=5 |
с) Т1=0,05 с, Т2=0,09 с, К=5 |
d) Т1=0,018 с, Т2=0,01 с, К=1 |
||||||
3. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,2 с, Т2=0,05 с, К=3 |
b) Т1=4 с, Т2=3 с, К=60 |
с) Т1=0,066 с, Т2=0,05 с, К=0,333 |
d) Т1=0,2 с, Т2=0,15 с, К=3 |
||||||
4. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,2 с, Т2=0,05 с, К=10 |
b) Т1=0,3 с, Т2=5 с, К=6 |
с) Т1=0,05 с, Т2=0,1 с, К=8,333 |
d) Т1=0,1 с, Т2=0,05 с, К=50 |
||||||
5. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,2 с, К=24 |
b) Т1=0,05 с, К=6 |
с) Т1=0,05 с, К=12 |
d) Т1=0,1 с, К=6 |
||||||
6. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,2 с, Т2=0,07 с, Т3=0,02 с, К=10 |
b) Т1=7 с, Т2=1с, Т3=2 с, К=200 |
с) Т1=0,07 с, Т2=0,1 с, Т3=0,01 с, К=2 |
d) Т1=0,1 с, Т2=3,5 с, Т3=1 с, К=50 |
||||||
7. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,2 с, Т2=0,3 с, К=2 |
b) Т1=0,2 с, Т2=0,09 с, К=2 |
с) Т1=0,45 с, Т2=10 с, К=100 |
d) Т1=0,045 с, Т2=0,1 с, К=10 |
||||||
8. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,5 с, Т2=10 с, К=20 |
b) Т1=1 с, Т2=20 с, К=40 |
с) Т1=0,05 с, К=20 |
d) Т1=0,05 с, К=2 |
||||||
9. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,1 с, Т2=0,3 с, К=10 |
b) Т1=0,02 с, Т2=0,1 с, К=6 |
с) Т1=0,02 с, Т2=0,1 с, К=10 |
d) Т1=0,1 с, Т2=0,8 с, К=30 |
||||||
10. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,25 с, Т2=0,05 с, К=9 |
b) Т1=0,02 с, Т2=2 с, К=8 |
с) Т1=0,02 с, Т2=0,25 с, К=72 |
d) Т1=0,01 с, Т2=1 с, К=36 |
||||||
11. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,1 с, Т2=20 с, К=100 |
b) Т1=0,6 с, Т2=12 с, К=600 |
с) Т1=0,1 с, Т2=20 с, К=1000 |
d) Т1=0,1 с, Т2=0,2 с, К=10 |
||||||
12. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,01 с, Т2=0,5 с, К=4 |
b) Т1=0,04 с, Т2=2 с, К=16 |
с) Т1=0,1 с, Т2=0,5 с, К=4 |
d) Т1=0,04 с, Т2=0,5 с, К=4 |
||||||
13. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,25 с, К=5 |
b) Т1=1 с, К=20 |
с) Т1=0,05 с, Т2=0,2 с, К=10 |
d) Т1=1 с, Т2=4 с, К=20 |
||||||
14. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,8 с, Т2=0,3 с, К=6 |
b) Т1=8/300 с, Т2=0,1 с, К=1/6 |
с) Т1=0,8 с, Т2=0,3 с, К=30 |
d) Т1=0,16 с, Т2=0,01 с, К=6 |
||||||
15. |
Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: . |
a |
b |
с |
d |
|
|||
a) Т1=0,2 с, Т2=0,3 с, Т3=0,08 с, К=20 |
b) Т1=0,3 с, Т2=0,1с, Т3=0,08 с, К=25 |
с) Т1=0,2 с, Т2=6 с, Т3=40 с, К=500 |
d) Т1=0,1 с, Т2=0,3 с, Т3=1 с, К=50 |