- •1. Выбор эЛгаЭтодвигазеля и расчет основных параметров для каждой ступени передачи
- •Основные размеры, мм, асинхронных короткозамкнутых двигателей серии 4а (исполнение м100) по гост 19523-74 (частичное извлечение)
- •2. Расчет зубчатых передач редукторов
- •2.2. Материалы зубчатых колец
- •2.3. Число циклов перемены напряжений
- •2.4. Допускаемые напряжения для ранета передачи на вьшослнвостъ
- •2.8. Коэффициенты нагрузки
- •2.5.2. Коэффициенты, учитывающие динамическую нагрузку. Vt
- •3. Проектный расчет закрытой цилиндрической передачи
- •3.1. Предварительное значение межосевого рассгояння
- •3.3. Ориентировочное значение модуля At, мм вычисляют по формуле
- •3.5. Число зубьев ведущего и ведомого колес
- •3.7. Проверка зубьев ведомых колес на вьгаоодивость при изгибе
- •3.8. Проверка на вынослшюсгь при изгибе зубьев шестерни
- •3.9. Особенности расчета соосных редукторов
- •3.10. Определение основных параметров зубчатого зацепления
- •3.10.1. Диаметры делительных окружностей:
- •Диаметры окружностей впадин:
- •4.3. Определение коэффициента нагрузки
- •4.4. Определение предварительного значения межосевого расстояния
- •4Лз. Силы, действующие в зацеплении:
- •7. Предварительная компоновка редуктора
- •7.1. Предварительный расчет валов
- •8. Проектный расчет валов из условия статической прочности (по эквивалентному моменту)
- •8.1. Основные положения
- •8.2. Пример проектного расчета ваш
- •9. Расчет и выбор подшипников качения
- •10. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •11. Проверка прочности шпоночных соединений
- •13.1 .Конструирование зубчатых колес
- •13.3. Смазка редукторов
- •14. Проектирование привода
8. Проектный расчет валов из условия статической прочности (по эквивалентному моменту)
8.1. Основные положения
Для проведения расчега необходимо вычисление не только крутящего, но и изгибающего момента в опасном сечении вала. Наиболее нагруженными обычно являются средние участки вала в местах посадки зубчатых колес. Расчет проводится в следующем порядке:
Определяются окружные, радиальные и осевые силы, действующие на вал при работе зубчатых, червячных, ременных и цепных передач, а также муфт.
По компоновочному чертежу определяются положения опор и деталей, закрепленных на валах, и составляются расчетные схемы. При этом силы, действующие на валы раскладываются в двух взаимно перпендикулярных плоскостях ZOY — вертикальной и ZOX — горизонтальной (рис. 8.1 и 8.2).
Определяются реакции опор и строятся эпюры изгибающих моментов в горизонтальной Мх и вертикальной М плоскостях, а также эпюра крутящего момента Т.
Рис. 8.2
4. Находится наибольшее значение суммарного изгибающего момента
у\ >
где Мх1 и Л/, —изгибающие моменты в горизонтальной и вертикальной плоскостях в опасном сечении вала.
5. Подсчитывается эквивалентный момент
Мэга=л/М2ш+Гт. 6. Определяется диаметр вала в рассматриваемом сечении
где [а]в—допускаемое напряжение при изгибе.
Чтобы обеспечить не только прочность, но и достаточную жесткость валов, рекомендуется принимать допускаемые напряжения, равными [сг]ц= 50...60 МПа.
Проводится конструктивная проработка валов с учетом данных, полученных при ориентировочном и проектном расчетах. При необходимости проводится корректировка размеров.
Выполняются эскизы валов.
3 С-
8.2. Пример проектного расчета ваш
Рассмотрим пример проектного расчета промежуточного вала двухступенчатого редуктора (см. рис. 8.1-8.4).
77777
Г7Ц
т4)т77
Рис. 8.3
8.2.1. Составляем схему сил, действующих в вертикаль- ной плоскости (рис. 8.3).
8.2.2. Определяем реакции опор. Пусть /, = а; \г = Ь\ 1} = с.
ША =0;
-F^dJl + F^a-F^a + byF^dJl + R^a + b + c^Q-
F^dJl-F^-a + F^a + ^+F^dJl
R-Ве =
a + b + c
Если значение реакции получается с отрицательным знаком, то при построении эпюры изгибающих моментов следует направить ее в противоположную сторону.
ТМв=0;
-F^dJl-F^b + cyF^ + F^c + Rja + b + c^O; F^dJl + F^b + cj+F^dJl-F^
KAe = Г •
а + Ь + с
Определяем значения изгибающих моментов под силами F и Fk и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов.
Мш1 = -RAea MU3lI = RBec.
Составляем схему сил, действующих в горизонтальной плоскости (рис. 8.4).
Определяем реакции опор.
ША = 0; -FOMa-Foi(a + b)+RBr{a + b + c)=0;
R FJb + c)+F°*c a + b + c
Шв =0;
- ДАг(а + b + c)+F04{b + c)+Fokc = 0 ;
КАт ~ ~T •
a + b + c
Определяем значения изгибающих моментов под силами F и F^ и строим эпюру изгибающих моментов.
Мш1 = ~RAra ; Миз11 = К? ■
Вычисляем суммарные изгибающие моменты.
Определяем эквивалентный момент в опасном сечении и по нему подсчитываем диаметр вала.