- •1. Выбор эЛгаЭтодвигазеля и расчет основных параметров для каждой ступени передачи
- •Основные размеры, мм, асинхронных короткозамкнутых двигателей серии 4а (исполнение м100) по гост 19523-74 (частичное извлечение)
- •2. Расчет зубчатых передач редукторов
- •2.2. Материалы зубчатых колец
- •2.3. Число циклов перемены напряжений
- •2.4. Допускаемые напряжения для ранета передачи на вьшослнвостъ
- •2.8. Коэффициенты нагрузки
- •2.5.2. Коэффициенты, учитывающие динамическую нагрузку. Vt
- •3. Проектный расчет закрытой цилиндрической передачи
- •3.1. Предварительное значение межосевого рассгояння
- •3.3. Ориентировочное значение модуля At, мм вычисляют по формуле
- •3.5. Число зубьев ведущего и ведомого колес
- •3.7. Проверка зубьев ведомых колес на вьгаоодивость при изгибе
- •3.8. Проверка на вынослшюсгь при изгибе зубьев шестерни
- •3.9. Особенности расчета соосных редукторов
- •3.10. Определение основных параметров зубчатого зацепления
- •3.10.1. Диаметры делительных окружностей:
- •Диаметры окружностей впадин:
- •4.3. Определение коэффициента нагрузки
- •4.4. Определение предварительного значения межосевого расстояния
- •4Лз. Силы, действующие в зацеплении:
- •7. Предварительная компоновка редуктора
- •7.1. Предварительный расчет валов
- •8. Проектный расчет валов из условия статической прочности (по эквивалентному моменту)
- •8.1. Основные положения
- •8.2. Пример проектного расчета ваш
- •9. Расчет и выбор подшипников качения
- •10. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •11. Проверка прочности шпоночных соединений
- •13.1 .Конструирование зубчатых колес
- •13.3. Смазка редукторов
- •14. Проектирование привода
3.5. Число зубьев ведущего и ведомого колес
7' - -?£-\7
где = 17 для прямозубых и zmin = 1 l-cos3^ для косозубых и
шевронных колес.
Значение z\ также следует округлить до целого числа zr
z2 = zz-z, .
3.6. Фактическое значение передаточного числа
Фактическое значение суммарного передаточного числа редуктора не должно отличаться от заданного более чем на 4%.
3.7. Проверка зубьев ведомых колес на вьгаоодивость при изгибе
Предотвращение усталостного излома гарантируется с заданной степенью вероятности при сопоставлении расчетного напряжения на переходной поверхности зуба с допускаемым напряжением.
Для прямозубых колес это условие записывается так:
T2\tfKFyF2{u + \)
' F2 ~ , — \У if 2 :
b2mawu
для косозубых и шевронных
Т2-10'KFKFaVF2yЛи+ 1)
Ф1
b2mnawu
В этих формулах: Кр—коэффициент нагрузки при расчете на выносливость при изгибе (методика выбора подробно рассмотрена в разд. 2.5).
В среднем можно принять для 7...9 степени точности и по рис. 2.2:
для консольно расположенных зубчатых колес
KF = 2,8 для соосной схемы редуктора
KF = 1,8
для развернутой схемы редуктора
KF= 1,5
для сдвоенной схемы редуктора
KF = 1,35
[a]F2 — допускаемое напряжение при расчете зубьев на выносливость при изгибе (см. разд. 2.4);
Уг— коэффициент, учитьшающий форму зуба (см. табл. 3.4).
г или z„ |
Коэффициенты смешения инструмента |
|
||||||||
-0,5 |
-0,4 |
-0,25 |
-0,16 |
0 |
0,16 |
0,25 |
0,4 |
0,5 |
||
12 |
|
|
|
|
- |
- |
- |
3,68 |
3,46 |
|
16 |
|
_ |
|
|
4,28 |
4,02 |
3,78 |
3,54 |
3,40 |
|
20 |
|
|
_ |
4,40 |
4,07 |
3,83 |
3,64 |
3,50 |
3,39 |
|
25 |
_ |
|
4,30 |
4,13 |
3,90 |
3,72 |
3,62 |
3,47 |
3,40 |
|
32 |
4,50 |
4,27 |
4,05 |
3,94 |
3,78 |
3,65 |
3,59 |
3,46 |
3,40 |
|
40 |
4,14 |
4,02 |
3,88 |
3.8! |
3,70 |
3,61 |
3,57 |
3.48 |
3,42 |
|
50 |
3,96 |
3,88 |
3,78 |
3.73 |
3,66 |
3,58 |
3,54 |
3,49 |
3,44 |
|
60 |
3,82 |
3,78 |
3,71 |
3,68 |
3,62 |
3,57 |
3,54 |
3,50 |
3,47 |
|
71 |
3,79 |
3,74 |
3,68 |
3,66 |
3,61 |
3,56 |
3,55 |
3,50 |
3,48 |
|
80 |
3,73 |
3,70 |
3,66 |
3,63 |
3,60 |
3,55 |
3,55 |
3,51 |
3,50 |
|
90 |
3,70 |
3,68 |
3,64 |
3.62 |
3,60 |
3,55 |
3,55 |
3.53 |
3.51 |
|
100 |
3.68 |
3,66 |
3,62 |
3,61 |
3,60 |
3,56 |
3,56 |
3,55 |
3.52 |
|
180 |
3,64 |
3,62 |
3,62 |
3,62 |
3,62 |
3,59 |
3,58 |
3,56 |
3,56 |
|
> 180 |
3,63 |
3,63 |
3,63 |
3,63 |
3,63 |
3,63 |
3,63 |
3,63 |
3.63 |
Значения Ур принимают в зависимости от числа зубьев для прямозубых колес и в зависимости от эквивалентного числа зубьев zu для косозубых и шевронных колес;
Z
Zu = cos3 р ;
Уь — коэффициент, учитывающий наклон зубьев; уь = \-$/140 (Р — угол наклона зубьев в градусах); KF — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями (см. табл. 3.5)