- •1. Выбор эЛгаЭтодвигазеля и расчет основных параметров для каждой ступени передачи
- •Основные размеры, мм, асинхронных короткозамкнутых двигателей серии 4а (исполнение м100) по гост 19523-74 (частичное извлечение)
- •2. Расчет зубчатых передач редукторов
- •2.2. Материалы зубчатых колец
- •2.3. Число циклов перемены напряжений
- •2.4. Допускаемые напряжения для ранета передачи на вьшослнвостъ
- •2.8. Коэффициенты нагрузки
- •2.5.2. Коэффициенты, учитывающие динамическую нагрузку. Vt
- •3. Проектный расчет закрытой цилиндрической передачи
- •3.1. Предварительное значение межосевого рассгояння
- •3.3. Ориентировочное значение модуля At, мм вычисляют по формуле
- •3.5. Число зубьев ведущего и ведомого колес
- •3.7. Проверка зубьев ведомых колес на вьгаоодивость при изгибе
- •3.8. Проверка на вынослшюсгь при изгибе зубьев шестерни
- •3.9. Особенности расчета соосных редукторов
- •3.10. Определение основных параметров зубчатого зацепления
- •3.10.1. Диаметры делительных окружностей:
- •Диаметры окружностей впадин:
- •4.3. Определение коэффициента нагрузки
- •4.4. Определение предварительного значения межосевого расстояния
- •4Лз. Силы, действующие в зацеплении:
- •7. Предварительная компоновка редуктора
- •7.1. Предварительный расчет валов
- •8. Проектный расчет валов из условия статической прочности (по эквивалентному моменту)
- •8.1. Основные положения
- •8.2. Пример проектного расчета ваш
- •9. Расчет и выбор подшипников качения
- •10. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •11. Проверка прочности шпоночных соединений
- •13.1 .Конструирование зубчатых колес
- •13.3. Смазка редукторов
- •14. Проектирование привода
3. Проектный расчет закрытой цилиндрической передачи
Основные размеры передачи (aw , bw , dl , d2 — см. рис. 3.1) определяются из расчета на контактную выносливость.
3.1. Предварительное значение межосевого рассгояння
Для прямозубой передачи
)
10000
У
к^тг
Для косозубой и шевронной передач И
Ня"
В этих формулах:
коэффициенты 10 000 и 8 500, определяемые выражением z//zA/ze-0,71 (см. ГОСТ 21354-75), вычислены для стальных зубчатых колес при средних параметрах передач;
Т2 —номинальный вращающий момент на валу колеса, Н-м; и —передаточное число; Кн — коэффициент нагрузки при расчете на контактную выносливость (методика выбора подробно рассмотрена в разд. 2.5). В среднем можно принять для 7-9 степени точности и по рис. 2.2: для консольно-расположенных зубчатых колес
*я =
для развернутой схемы редуктора
tf„=/2,0' для соосной схемы редуктора
/у= 1,75 для раздвоенной схемы Редуктора
'Кн = 2,2
КИа — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между ь зубьями в косозубых и шевронных передачах (см. табл. 3.1); fb>=~ —коэффициент ширины зубчатых колес передачи (см. табл.2.9);
[a]w — допускаемое напряжение, Мпа (см. разд. 2.4)
, \№лш/
Значения коэффициента КИа для косозубых и шевронных передач |
|||||
Степень точности |
Ок |
ружная скорость и, м/с |
|||
до 1 |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
6- я 7- я 8- я 9- я |
1 1,02 1,06 1,10 |
1,02 1,05 1,09 1,16 |
1,03 1,07 1,13 |
1,04 1,10 |
1,05 1,12 |
Полученные при расчете значения межосевых расстояний в мм следует округлять до ближайшего большего значения из ряда Ra40 по ГОСТ 6636-69. Для стандартных редукторов значения межосевых расстояний округляют до ближайших значений по табл. 3.2.
Таблица 3.2
Значения aw, мм |
|
1-й ряд |
40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 |
2-й ряд |
71 90 !12 140 180 224 280 335 450 |
1-й ряд |
630 800 1000 |
2-й ряд |
560 710 900 1120 |
3.2. Рабочая ширина колеса Ъ\ =ybaaw: ширина шестерни Ь\ -Ъ2 +(2...4) мм
Полученные значения Ъ\ и Ь2 в мм округляют до ближайших значений по ГОСТ 6636-69.
3.3. Ориентировочное значение модуля At, мм вычисляют по формуле
Применять
модули меньше 1,5 мм для силовых передан
не рекомендуется.
ЗЛ. Суммарвое число зубьев и угол наклона зуба
Для прямозубых зубчатых колес р = 0;
2а.,
zz=z,+z2 =
т
Значение z должно быть целым числом. При необходимости, для обеспечения этого условия, изменяют значения а и т.
Для косозубых зубчатых колес угол наклона зубьев рекомендуется принимать в пределах
р = (8...15)° .
При предварительном расчете рекомендуется принять Р^ = для шевронных зубчатых колес
В . = 25°.
г mm
Должно быть выдержано условие:
2aw тп
Если при выбранном угле Рт.и значение z\ получается дробным, его округляют до целого числа гг и определяют действительный угол р.
cos/?
2а ■
W
Следует помнить, что в косозубых передачах при больших углах р (Р>20°) сильно возрастает осевая нагрузка на подшипники.