- •1. Выбор эЛгаЭтодвигазеля и расчет основных параметров для каждой ступени передачи
- •Основные размеры, мм, асинхронных короткозамкнутых двигателей серии 4а (исполнение м100) по гост 19523-74 (частичное извлечение)
- •2. Расчет зубчатых передач редукторов
- •2.2. Материалы зубчатых колец
- •2.3. Число циклов перемены напряжений
- •2.4. Допускаемые напряжения для ранета передачи на вьшослнвостъ
- •2.8. Коэффициенты нагрузки
- •2.5.2. Коэффициенты, учитывающие динамическую нагрузку. Vt
- •3. Проектный расчет закрытой цилиндрической передачи
- •3.1. Предварительное значение межосевого рассгояння
- •3.3. Ориентировочное значение модуля At, мм вычисляют по формуле
- •3.5. Число зубьев ведущего и ведомого колес
- •3.7. Проверка зубьев ведомых колес на вьгаоодивость при изгибе
- •3.8. Проверка на вынослшюсгь при изгибе зубьев шестерни
- •3.9. Особенности расчета соосных редукторов
- •3.10. Определение основных параметров зубчатого зацепления
- •3.10.1. Диаметры делительных окружностей:
- •Диаметры окружностей впадин:
- •4.3. Определение коэффициента нагрузки
- •4.4. Определение предварительного значения межосевого расстояния
- •4Лз. Силы, действующие в зацеплении:
- •7. Предварительная компоновка редуктора
- •7.1. Предварительный расчет валов
- •8. Проектный расчет валов из условия статической прочности (по эквивалентному моменту)
- •8.1. Основные положения
- •8.2. Пример проектного расчета ваш
- •9. Расчет и выбор подшипников качения
- •10. Второй этап эскизной компоновки редуктора
- •11. Проверка прочности шпоночных соединений
- •13.1 .Конструирование зубчатых колес
- •13.3. Смазка редукторов
- •14. Проектирование привода
4.3. Определение коэффициента нагрузки
4.3.1. При расчете на контактную выносливость:
кн ~ KHfiKHo (см. разд. 2.5) В примере приведена полная методика выбора этих коэффициентов. При выполнении курсового проекта можно воспользоваться усредненными значениями Кн (см. разд. 3.1).
А"яр— коэффициент концентрации нагрузки;
для неприрабатывающихся зубьев (Н> НВ350) KHft = K°flp-
Задаваясь коэффициентом ширины = 0,4 (см. табл. 2.9) определяем параметр
и по табл. 2.7 находим Л° = 1,06.
КНи—-динамический коэффициент. Для его определения находим окружную скорость
Значение коэффициента Си определяем по табл. 2.13; Cu= 1950.
960 / 588 , „ .
и- з— = 4,78 м/с
1950 V23-0,4
По рекомендации табл. 2.14 назначаем 8 степень точности передачи. Тогда KHi. = 1,048.
При определении KHv применяем метод линейной интерполяции. Поскольку при и = 6 м/с KHv = 1,03, а при о = 4 м/с КИи = 1,06, то при v = 4,78 м/с
6 — 4
Таким образом, Кн =1,06-1,048 = 1,11.
4.3.2. При расчете на выносливость при изгибе KF = К^К^ (см. разд. 2.5).
Аналогично коэффициенту Ки можно воспользоваться усредненными значениями KF (см. раздел 3.7)
—коэффициент концентрации нагрузки. Для неприраба-
тывающихся зубьев = КР^, по табл. 2.8 КР^ - 1,07. —динамический коэффициент; KFa = 1,042 (см. табл. 2.12).
Таким образом, KF = 1,07-1,042 = 1,11.
4.4. Определение предварительного значения межосевого расстояния
Тогда
1,09-1,11-588 0,4
= 103,69 мм ;
По табл. 3.2 принимаем aw= 112 мм.
4.5. Определение рабочей ширины зубчатых колес
Рабочая ширина колеса Ъг =y/baaw =0,4-112 = 44,8мм; по ГОСТ 6636-69 принимаем Ъ2 = 45 мм.
Ширина шестерни Ъ\ =Ь2 + (2...4) = 45 + 3 = 48 мм; в соответствии с ГОСТ 6636-69 ^ = 48 мм.
4.6. Определение ориентировочного значения
модуля
Величину модуля можно определить по формуле
т = {0,01...0,02)aw. Для av= 112 мм т = 1,12...2,24 мм. Принимаем тп - 2 мм (см. табл. 3.3).
4.7. Определение угла наклона зуба
В - - arcsin^2- = arcsin—- = 10°14'25" ;
' mm i л т '
Ь2 45 cos/?min =0,984071.
4.8. Суммарное число зубьев
О О 1 1 О
г \ = cos = — 0,984071 = 110,21;
т. 2
принимаем zr = 110. Тогда
ггт. 110-2
cosfi = -^~B- = ^-^ = 0,982143 : 2aw 2-112
уЗ = 10°50'39'.
4.9. Определение числа зубьев зубчатых колес
Число зубьев шестерни
г = —^7 = —~ = 36,67 ; принимаем z, = 36.
Xi "f* 1 Z "f* 1
Число зубьев колеса z2 - zs - z; = 110 - 36 = 74.
4.10. Определение фактического значения передаточного числа
« = z/zt = 74/36 = 2,056.
Ошибка
S=
2,056
2-100
= 2,8 (4
%.
2
4.11. Проверка зубьев на выносливость при изгибе
r2-io3-^ayf2y>+i)^r ,
&2т„ан,и
/If^ — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между
зубьями; KFe = 0,91 (см. табл. 3.5) Уп — коэффициент формы зуба.
Эквивалентное число зубьев колеса
г = _3l_ = _™_ = 777 "2 cos} в 0.9823 ' •
Тогда Уп = 3,601 (см. табл. 3.4)
Ур — коэффициент, учитывающий наклон зубьев;
" 140 140 Напряжение в опасном сечении зуба колеса
= 588-Ю3.14^^^1^1-09225.3 = МПа " 45-2-112-2
стf2 < И™ =314,3 МПа . Эквивалентное число зубьев шестерни
*u=-V = -^y = 37,75 • cos3/? 0,9823
У„ = 3,72 (см. табл. 3.4)
Напряжение в опасном сечении зуба шестерни
°>i = °f2 — = 293,6 ■ = 303,3 МПа ■ п F2yF2 3,601 мна ,
оFX ( [o]F\ =314,4 МПа.
4Л 2. Определение основных размеров зубчатого
зацепления
Диаметры делительных окружностей:
dx
=
-^-z.
= 2'36
= 73,309 мм ■ 1
cos/?
1
0,982143
d2 =~^~z2 =-llZi_ = 150,691 мм cos/? 0,982143
Проверка: 2a w = dt+d2 =73,309 + 150,691 = 224 мм . Равенство выполняется,
Диаметры окружностей вершин:
da{ = dx + 2m„ = 73,309 + 2 ■ 2 = 77,309 мм ;
da2 = d2 + 2тп =150,691 -н 2 • 2 = 154,691 мм .
Диаметры окружностей впадин:
df{ ~d{ -2,5m„ =73,309-2,5-2 = 68,309 мм ; df2 =(/2-2,5тд =150,691-2,5-2 = 145,691 мм.