- •Методические указания
- •Ростовский университет путей сообщения, 2001
- •Задание
- •Исходные данные
- •Дополнительные данные для расчета
- •2. Содержание работы
- •3. Описание конструкции
- •4. Расчет основных размеров кранового моста
- •5. Определение нагрузок на конструкцию
- •6. Аналитический расчет ездовой балки
- •6.1. Определение расчетных усилий
- •6.3. Проверка напряжений (расчет по предельному
- •7.1. Автоматизированная система расчета трехмерных конструкций апм “winstructure 3d”
- •7.3. Построение компьютерной модели
- •7.4. Сравнение результатов ручного расчета и результатов компьютерной модели ездовой балки
- •7.5. Проверка жесткости (расчет по предельному состоянию второй группы)
- •8. Расчет фермы жесткости
- •8.1. Определение расчетных усилий
- •8.2 Действие инерционных нагрузок
- •8.3. Построение компьютерной модели фермы жесткости
- •8.4. Действие нагрузки перекоса
- •8.5. Подбор сечения
- •8.6. Проверка напряжений
- •8.7. Расчет сварных швов, прикрепляющих раскосы и стойки к поясам фермы
- •8.8. Анализ результатов ручного расчета и моделей фермы жесткости
- •9. Расчет концевой балки
- •9.1. Определение расчетных усилий
- •9.2. Построение модели концевой балки.
- •9.3. Подбор сечений
- •9.4. Проверка напряжений
- •9.5. Анализ результатов ручного расчета и модели концевой балки
- •10. Построение и исследование полной модели мостового крана
- •11. Заключение и общие выводы список использованных источников
- •Коэффициент продольного изгиба, φ Таблица 5
- •Ростовский госудорственный университет путей сообщения
- •Работа защищена с оценкой
6.3. Проверка напряжений (расчет по предельному
СОСТОЯНИЮ ПЕРВОЙ ГРУППЫ)
Прочность нижнего растянутого пояса по максимальным нормальным напряжениям у свободного края кромки проверяется по формуле (9).
Предельное кромочное напряжение, суммирующееся в крайнем нижнем волокне (точка m см. рис. 5) с растягивающим напряжением общего изгиба, вычисляется по формуле:
где поправочные коэффициенты, зависящие от типа профиля балки и наличия усиления. Для неусиленных двутавров ;
К1, К3 - коэффициенты, определяемые по графику (рис. 6) в функции:
,
где с1 – расстояние точки контакта тали с полкой от кромки (рис. 7). Величину с1 принимают равной 12, 14, 16 мм при грузоподъемности тали соответственно 1. 2 , 3 и 3,2 т;
,
где а1 - величина свеса полки;
b – ширина полки двутавра;
tш – толщина стенки;
Ry – расчетное сопротивление тали (таблица 2 приложение 1);
γс – коэффициент условий работы (γс =1).
Для усиленных двутавров при расчете полок на местный изгиб расчетную толщину полок определяют с учетом толщины усиливающей полосы , а поправочные коэффициенты принимают .
Касательные напряжения в стенке двутавра имеют небольшую величину, поэтому их можно не проверять.
Если подобранный по усилию жесткости двутавр не будет удовлетворять условиям прочности, принимают более мощный профиль, а если это недопустимо по условию проходимости тали, то делают усиление подобранного двутавра наваркой листов и повторяют проверку напряжений (рис. 8).
В двутаврах, усиленных приваркой полосы, необходимо проверить прочность сварных швов. Для этого необходимо выполнение следующего условия:
,
где Qx=RB=2Pторм.;
- статический момент листа усиления относительно
нейтральной оси;
βf – коэффициент, принимаемый в зависимости от вида сварки и высоты катета шва Кf ; при автоматической сварке и Кf <8 мм коэффициент βf =1,1;
Rωf – расчетное сопротивление металла шва, принимаемое по табл. 3 приложение 1;
γс=1 – коэффициент условий работы шва.
Рис.
6. Графики
для определения коэффициентов К1
и К2
7. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЕЗДОВОЙ БАЛКИ
7.1. Автоматизированная система расчета трехмерных конструкций апм “winstructure 3d”
Сегодня широкое распространение получили программные системы автоматизированного проектирования и конструирования машин, поэтому рассмотренная ниже автоматизированная система расчета конструкций является перспективной и относится к одним из современных способов расчета и конструирования машин.
АПМ Winstructure 3D представляет собой универсальную систему для расчета рамных, пластинчатых, оболочечных, а также смешанных конструкций. С помощью программы можно рассчитать трехмерную конструкцию, состоящую из элементов произвольного сечения при произвольном нагружении и закреплении. При этом соединения элементов в узлах может быть как жестким, так и шарнирным.
В результате выполненных системой АПМ Winstructure 3D расчетов можно получить следующую информацию:
нагрузки на концах элементов конструкции;
карту напряжений по длине стержней и по поверхности пластин и оболочек конструкции;
деформацию произвольной точки;
карту напряжений в произвольном сечении стержня;
для отдельного стержня конструкции можно получить эпюры изгибающих и крутящих моментов, поперечных и осевых сил и т.д.
Оболочка программы представлена на рис. 9.
7.2. СОЗДАНИЕ МОДЕЛИ РАСЧЕТНОЙ КОНСТРУКЦИИ ЕЗДОВОЙ БАЛКИ МОСТОВОГО КРАНА
Построение пространственной модели конструкции начинается с установления видовой плоскости и определения масштаба. Для удобства построения можно использовать сетку (меню, вид, сетка).
Вы можете создать новый узел задав его координаты в пространстве. Выберите команду Нарисовать/Узел/По координатам. После чего нужно выбрать нужную видовую плоскость (должна содержать точку, в которую вы хотите поместить узел).
Опора в редакторе рассматривается как параметр узла. Опора определяется следующими параметрами: запретами перемещений узла вдоль осей x,y,z и запретами поворота узла вокруг осей x,y,z. Команда Нарисовать/Опора устанавливает режим простановки опор.
Стержни в редакторе создаются двумя способами: задавая координаты концов или задавая длину и направление стержня. Чтобы использовать первый метод команду Нарисовать/Стержень/По координатам. В этом случае могут соединяться уже существующие узлы или создаваться новые. Чтобы использовать 2-ой способ выберите команду Нарисовать/Стержень/По углу и длине. Стержень может быть построен только из уже существующего узла.
Для создания дуги или окружности выберите соответственно команды Нарисовать/Дуга и Нарисовать/Окружность.
Пластина в редакторе может создаваться несколькими способами:
Команда Пластина/Четырехугольная/Прямоугольная. Пластина задается четырьмя узлами;
Команда Пластина/Четырехугольная/Произвольная (режим создания произвольных четырехугольных пластин);
Команда Пластина/Произвольная с разбивкой, – которая устанавливает режим создания группы пластин. Данный режим позволяет разбить сложный контур на конечные элементы – пластины.
Для того чтобы задать сечения стержням, выберите одну из следующих команд:
Сечение/Задать выделенным стержням – присваивает сечение выбранным стержням;
Сечение/Задать всей раме – команда присваивает сечение всем стержням.
Для того чтобы приложить к узлу силу или момент выберите соответственно команду Нарисовать/Нагрузки/Сила к узлу или Нарисовать/Нагрузки/Момент к узлу.
Для того чтобы приложить нагрузку к стержню необходимо выбрать команду Нарисовать/Нагрузки/Нагрузка на стержень.
Шарнир в редакторе может быть установлен на конце стержня или же в узле. Для установки шарнира используйте одну из следующих команд:
Команда Шарнир/В узле/Создать всем – создает шарнир во всех узлах конструкции, превращая, таким образом, всю конструкцию в ферму;
Команда Шарнир/В узле/Создать выделенным – создает шарнир во всех выделенных узлах;
Команда Шарнир/На конце стержня – создает шарнир на конце стержня.
После построения модели конструкции, задания всех действующих сил (возможен учет ветровой нагрузки и т.д.) и определения сечений всех элементов производиться статический расчет. Для получения результатов нажмите Результаты/Карта деформации и т.д.
Так, например, на рис. 10 представлена пространственная модель рамы, расположенной на опорах, на которую действуют силы Р1 и Р2.
На рис. 5 представлены результаты расчета:
карта напряжений и перемещений;
напряжение в сечении стержня под силой Р1;
эпюры изгибающих моментов и т.д.