- •Медведев Валерий Павлович, д.Т.Н., профессор кафедры «Технические средства судовождения и связи» Киевской государственной академии водного транспорта. Введение
- •Глава I обзор развития радионавигационных систем
- •Глава 2 принципы радиолокации
- •Глава 3 основные свойства объектов
- •Глава 4 основные эксплуатационные и технические характеристики судовых навигационных рлс
- •Глава 5 дальность действия радиолокационных станций
- •Глава 6 радиолокационные передатчики
- •Глава 7
- •Глава 8 радиолокационные приемники
- •Глава 9 индикаторы кругового обзора судовых навигационных рлс
- •Глава 10 навигационные радиолокационные системы с акивным ответом
- •10.3.2. Радиолокационный ответчик «дрейф»
- •Глава 11 судовые навигационные рлс
- •11.1. Особенности работы навигационных доплеровских рлс
- •Система состоит из следующих элементов:
- •Глава 12 береговые радиолокационные станции
- •Глава 13 назначение и классификация сарп
- •Глава 14 технико-эксплуатационные требования к сарп
- •Глава 15 устройство и принцип работы сарп
- •Глава 16 основные типы сарп и характеристики их индикаторов
- •Глава 17 судовые радиопеленгаторы
- •Глава 18 погрешности радиопеленгования
- •Глава 19 радиодевиация
- •Глава 20 радиомаяки
- •Глава 21 общие сведения о радионавигационных системах
- •В состав рнс входят:
- •Глава 22 импульсные радионавигационные системы
- •22.2. Методы работы импульсных радионавигационных систем
- •При одновременном излучении береговыми станциями импульсов возникает неоднозначность в измеряемых значениях рнп.
- •Глава 23 фазовые радионавигационные системы
- •Глава 24 импульсно фазовые радионавигационные системы
- •Глава 25 спутниковые радионавигационные системы
- •Предметный указатель
- •Список литературы
- •Содержание
Предметный указатель
Аварийный радиобуй АРБ 436
Автоматические индификационные системы (АИС) 172
Автоматическая подстройка частоты приёмника РЛС 97, 101
Автоматический захват обнаруженных целей 186
Азимутальная радионавигационная система 240
Азимутальный способ определения радиодевиации 272
Активная радиолокация 13
с активным ответом 13
с пассивным ответом 13
Активный метод измерения дальности 386
Амплитудный метод определения угловых координат РЛС 17
Амплитудный детектор 255
Антенна радиолокационная 87
рупорная 87, 88
щелевая 87, 88
линзовая 87, 88, 90
рупорно-щелевая 89
линзово-щелевая 90
диаграмма направленности 87
Антенно-волноводные устройства 77
Антенноподобные предметы 271
Антенно-фидерное устройство РЛС 15
Антенные переключатели 15, 16, 91
- коммутационные 91
- балансные 91
- ферритовые 91, 92, 93
Антенный эффект рамки 242, 259
Апериодичность следящей системы 255
Атмосферная рефракция 60
Базисная частота 318, 328
Балансировка усиления 248
Балансная схема 99
Береговая рефракция 269
Береговая радиолокационная станция (БРЛС) 172, 173
БРЛС «Наяда-5ПВ» 176
Береговой эффект 269
Биполярные транзисторы 100
Блестящая точка отражающей поверхности 26
Блок визуализации тренажёра САРП 232
Блок истинного движения ИКО 107
Блок передачи данных РЛС 15
Блок электронно-лучевой трубки (оконечный) 104
Боковые лепестки антенны 45
степень подавления 52
Векторная форма изображения 191
Вертикальная (штыревая) антенна 240
Визир дальности 119
подвижный (ПВД) 119, 121, 122, 123, 124, 125
неподвижный (НВД) 119
Визир направления 125
электронный (ЭВН) 125, 130
механический 125
Визуальный способ определения радиодевиации 272, 273
Водородные стандарты частоты 312
Волновод 79
критическая длина волны 79, 81
плавный переход 85
Волновод гибкий 85
Волноводные линии передачи 79
Волноводные секции 85
Вращающееся магнитное поле 105
Вращающийся переход 84
Вращающийся сельсин 111
Вращающийся трансформатор 112
Временная регулировка усиления 98, 100
Временные измерения 321
радиотехнические методы 321
Временные различители 325
Время восстановления чувствительности приёмника РЛС 97
Время жизни спутника 403
Время обзора РЛС 44
Время радиолокационного облучения точечного объекта 19
Вторичное электромагнитное поле отражающих объектов 22
Высокая точность PPS 402
Габаритные размеры РЛС 45
Геометрический фактор 396
Геоцентрическая экваториальная прямоугольная система координат 395
Гетеродин 98, 99
Гиперболоид 388
Гониометр 245
Градиент изолинии 385
Графическая форма изображения 191
Групповая скорость распространения энергии 64
Групповые радиолокационные объекты 27
Дальномерный способ определения местоположения 280
Дальность действия (максимальная) РЛО 132
Дальность действия РЛС 54, 55
Дальность действия РМО 137
Дальность прямой радиолокационной видимости 59, 60
Дальность радиолокационного наблюдения РЛО 131
Датчик импульсов приращения угла поворота антенны 117
Датчик информации САРП 195, 196, 197
Двухканальный визуальный радиопеленгатор 247
с коммутацией каналов 248
Девиация судовой РЛС 167, 168, 169
Девиация частоты входного импульса РЛС 63
Девиация фазы 336
Делитель частоты 339
Демпфирование следящей системы 268
Детектирование в приёмнике РЛС 16
Детектор 100
Децибел 51
Диаграмма направленности антенны 17, 45, 52, 87
веерная 52
в вертикальной плоскости 45
в горизонтальной плоскости 45
угол раствора 87
Диаграмма направленности рамки 242
Диоды Ганна 66
Дисперсионные линии задержки 63
Дифракция 308
Дифференциальный режим DGPS 409, 412
Дифференциатор 98, 100
Диффузное отражение радиоволн от объектов (целей) 22
Длина волны РЛС 45, 46
Добротность контура 46
Документирование информации 175
Доплера эффект 20
Доплеровская РЛС 20, 147
Доплеровский дифференциальный метод 389
Доплеровский интегральный метод 389
Дроссельно-фланцевые соединения 82
Единая европейская система EUROFIX 373
Емкостные модулирующие устройства 112
Задающий генератор 311
Закон нормального статистического распределения (закон Гаусса) 40
Закономерности движения ИСЗ 378
Закон псевдослучайных двоичных цифровых последовательностей 405
Закон фазового кодирования 356
Замедляющие редукторы 332
Запускающие импульсы синхронизатора РЛС 16
Затухание энергии радиоволн 61
Зеркальное отражение радиоволн от объектов (целей) 22
Зона и время обзора РЛС 34, 44
Зона радиовидимости ИСЗ 381
Зона фазовой РНС 333
Зондирующий сигнал РЛС 14, 34
Избирательность по зеркальному каналу приёмника РЛС 97
Избирательная доступность СНС НАВСТАР 410
Изодопа 387
Изолиния 281
Изоповерхность 281
Импульсная РНС 292
неоднозначность измерения 297
методы работы 294
дальномерный 294
разностно-дальномерный 299
угломерно-дальномерный 302
Импульсная РНС «Лоран-А» 349
Импульсно-фазовая РНС 345
Импульсно-фазовая РНС ГРАС-2 376
Импульсно-фазовая РНС«Лоран-С» 349
Импульсно-фазовая РНС «Марс-75» 375
Импульсно-фазовая РНС РС-10 376
Импульсно-фазовая РНС «Тропик-2» («Чайка») 375
Импульсно-фазовая РНС «Тропик-2П» 375
Импульсно-фазовая РНС «Чайка» 370
Импульсно-фазовые измерения 345
Индикатор интенсивности 258
Индикатор ситуаций 197 199
Индикатор частоты 258
Индикаторы кругового обзора 102
одно-, двух- и трёхмерные 103
с амплитудной и яркостной отметкой 103
с вращающейся отклоняющей системой 103
с жидкостно-кристаллическим дисплеем 102
с магнитным управлением луча 102
с неподвижной отклоняющей системой 103
с телевизионным экраном 102
со зрительным съёмом информации 102
с электростатическим отклонением 102
Имитатор судовых РЛС 230
Индуктивные фазорасщепляющие устройства 111, 112
Интенсивность излучения сигналов РЛС 52
Интервал интегрирования 389
Интерференция 179
Интерференция количества колебаний 28
Искательная катушка 245
Истинная скорость 190
Истинное движение 103, 190
Истинный курс 190
Источник отраженных радиолокационных сигналов 22
Источник питания РЛС 45
Кадр навигационного сообщения 406
Калибратор 295
Канал видеосигналов САРП 200
Канал неподвижных визиров дальности 107
Канал основной развёртки и развёртки визира 105
Канал подвижного визира дальности 107
Канал разверток САРП 200
Канал синхронизатора ИКО 107
Канал синхронизации САРП 199
Канал управления и настройки 108
Канал управления, контроля и индикации САРП 200
Кардиоида 244
Категории СУДС 172
Квантование видеосигналов 198
Квантовомеханический генератор 311
Кварцевый генератор 311
Квантующее устройство 198
Классификация САРП 187
по методу накопления информации 187
по методу отображения первичной и вторичной информации 187
по принципу применения и использования 188
Коаксиальная линия передачи 77
волновое сопротивление 78
затухание 78
предельная мощность 78
Когерентность колебаний 316
Код Голда 405
Компенсационное устройство 243
Коммутатор фазы 253, 254
Коррекция нулей 343
Коэффициент бегущей волны волновода 85
Коэффициент направленности антенны 52
Коэффициент направленности металлического листа 24
Коэффициент различимости приемника 50
Коэффициент сжатия импульсов 63
Коэффициент сопряжения 332
Коэффициент усиления антенны 52
Коэффициент шума приёмника РЛС 49, 50
Контрольная операция САРП 193
Критическая длина волны волновода 79
Круговая орбита 379
Крутизна пеленгационной характеристики 18
Курс 191
Линейная разрешающая способность по направлению 39
Линия задержки 112
Линия развёртки дальности 103
Логарифмическое усиление 100
Локальный режим непосредственной ретрансляции 436
Магнетрон 66, 71, 72, 73
Максимальная дальность радиолокационного обнаружения 34
Максимум импульса 293
Малая постоянная времени 100
Масса РЛС 45
Масштабные кольца 119
Масштаб развертки 116
Международная система связи INMARSAT 382
Метки дальности 119
Методы определения места по СНС 385
дальномерный 385
радиально-скоростной 385
разностно-дальномерный 385
угломерный 385
Методы представления информации в САРП 200
Механический визир направления 125
Мёртвая зона РЛС 35
Минимальная дальность РЛС 34
Модулирующий импульс передатчика РЛС 16
Модулятор передатчика 16, 66
Модуляция тока развертки 111
линейная 68
магнитная 69
Мощность передатчика 45, 48
импульсная 48, 49
средняя 48, 49
Мощность (суммарная) отраженных сигналов 27
Навигационный ориентир (НО) 281
Навигационный параметр 280
Надёжность работы РЛС 44
Наземный сегмент 442
Неподвижный визир дальности (НВД) 119
Ночной эффект 267
Обзор пространства РЛС 45
Обнаружение радиолокационных сигналов РЛС 54
Объемные распределённые радиолокационные объекты 30, 31
Огибающая радиоимпульса 292
Опорный генератор 297
Орбитальная информация 380
Орбита реальная 380
Орбита спутника 380
экваториальная 381
полярная 381
наклонная 381
низкая 381
средняя 381
высокая 381
синхронная 381
Орбита стационарная 382
Ориентация изображения /Север/ 190
Ориентация изображения /Курс/ 190
Ориентация изображения /Курс стабилизированный/ 190
Основное уравнение радиолокации 56
Особая точка 351
Относительная скорость 190
Относительное движение 103, 190
Относительный курс 190
Отражающие свойства объекта (цели) 22
Отражение радиоволн от объектов (целей) 22
зеркальное 22
диффузное 22
рассеянное 22
источник отраженных сигналов 22
Охранное кольцо 194
Оценка точности радиопеленгования 274
Пассивная радиолокация 11
способы определения координат 12
угломерный 12
разностно-дальномерный 12
угломерно-разностно-дальномерный 13
Пассивный метод измерения дальности 385
Пеленг 190
Пеленгационная характеристика антенной угломерной системы РЛС 18
крутизна пеленгационной характеристики 18
пеленгационная чувствительность 18
Первая космическая скорость 379
Первичная обработка радиолокационных сигналов 54
Передатчик РЛС 15, 66
Перекрытие полосы видимости 383
Переотражатели 180
Период повторения импульсов РЛС 16
Период радиолокационного обзора 19
Период следования импульсов РЛС 16
Плотность нормального распределения вероятностей 40
Плотность потока мощности радиолокационного сигнала 23, 55
Поверхностная радиоволна 289
Поверхностные распределенные радиолокационные объекты 30 Погрешности датчиков информации 195
Погрешности измерений РЛС 40
систематические 41
случайные 41
средние квадратичные 40, 41
предельные 40, 41
вероятные 40, 41
средние арифметические 40, 41
определенной вероятности 41
Погрешности радиопеленгования 259
классификация 259
Подвижные визиры дальности (ПВД) 119, 121, 122, 123, 124, 125
Подкадр навигационного сообщения 406
Подмодулятор 66
Подмодуляторный каскад передатчика 70
Полоса пропускания приёмника РЛС 45, 49. 100
Полуволновой пассивный вибратор 23
Поляризационная погрешность 267
Поляризационная решетка 32
Поляризация поля 45, 52, 54
Помехозащищенность РЛС 34, 45
Пост управления движением (ПУД) 172
Потенциальная разрешающая площадь 39
Потребляемая мощность РЛС 45
Преобразователь курс – цифра 199
Преобразователь скорость – цифра 199
Преобразователь частоты 99
Приемник РЛС 15, 97
Приёмоиндикаторы импульсно-фазовой РНС 358
автоматические 358, 363
полуавтоматические 358
неавтоматические 358
Приемопередатчик РЛС 75
синхронизатор 15
Приёмоиндикаторы РНС «Декка» 331
Приёмоиндикатор «Пирс-1M» 337
Приёмоиндикатор КПИ-5Ф 359
Приёмоиндикатор LC – 90 364
Приёмоиндикатор СН-3101 419
Приёмоиндикаторы NT-серии 425
Приёмоиндикаторы GPS типа FURUNO, «JMC» и «JRC» 429
Программа визуализации тренажёра САРП 236
Промежуточная частота 99, 101
Пространственные радиоволны 290
Псевдодальномерный метод определения места 282. 386. 395
Псевдоскорость 395
Псевдослучайный код 405
Пьезоэффект 64
прямой 64
обратный 65
Равносигнальный метод определения угловых координат 17
Радиальная скорость 387
Радиально-скоростной способ определения места 284
Радиодевиация 271
суммарная 271
практическая формула 272
Радиокурсовой угол 239
Радиолокационная девиация 167. 168, 169
методика определения 169
Радиолокационная информация 118
первичная 118, 186. 203, 205
вторичная 118, 186. 203, 206
Радиолокационная прокладка 191
Радиолокационная станция 11
Радиолокационные системы с активным ответом 131
Радиолокационный маяк-ответчик (RACON) 133 - 139
Радиолокационный маяк-ответчик URCA MINDR 136
Радиолокационный маяк-ответчик «ГУММИТ» 138
Радиолокационный обзор 19
последовательный 19
круговой (или секторный) 19
параллельный 19
смешанный 19
Радиолокационный объект 11
точечный 11
протяженный 11
Радиолокационный ответчик (SART) 131, 139
Радиолокационный ответчик «ДРЕЙФ» 144
Радиолокационный ответчик «Муссон-502» 145
Радиолокационный ответчик «Сигма-С» 143
Радиолокационный ответчик Melsweep 141
Радиолокационный ответчик Mc. Murdo RT9-MK3 146
Радиолокационный тренажёр BRIDGE SIMULATORS 230
Радиолокация 11
пассивная 11
активная 11
Радиомаяки 276
ненаправленные 276
направленные 276
створные 276
секторные 276
Радионавигационная система (РНС) 279
классификация 279, 281
требования 280
Радионавигационный параметр 280
Радиопеленг 239
Радиопеленгаторы 239
слуховые 240
визуальные 240
автоматические 240
Радиопеленгаторы гониометрического типа 244
Радиопеленгование 239
Радиосекстан 12
Радиотеплолокация 12
Радиотехнические средства навигационного оборудования (РТСНО) 276
Разбалансировка усиления и фазы 249
Развертка ЭЛТ 16, 103
линейная 103
круговая 103
радиально-круговая 103, 109
спиральная 103
полярная 104
Разностная частота 99, 327
Разностно-дальномерный способ определения места 284
Разрешающая площадь РЛС 39
Разрешающая способность 35
по дальности 35, 36
по направлению 35, 38
Разрешающая способность по направлению линейная 39
Разрешающее расстояние 36
Разрешающий объем 39
Районы распределения данных 443
Рамочная антенна 241
Распределенные радиолокационные объекты 30
Рассеянное отражение радиоволн от объектов (целей) 22
Режим «Курс» 108
Режим «Курс стабилизированный» 108
Режим «Север» 108
Режим переноса информации с задержкой 436
Режим стабилизации РЛС 108
Режим точных фазовых измерений 331
Режим устранения многозначности фазовых измерений 333
Режим SA 409
Рефракция 179
РЛС «Галс» 95, 157, 158
РЛС «Лиман-18М1» 156
РЛС «Наяда-5» 74, 75, 125, 153, 154, 175
РЛС серии «Наяда» 95, 96, 154, 155, 156, 181
РЛС «Океан» 94, 118, 120, 124
РЛС «Ряд» 94, 158, 159
РЛС «Bridge Master», «Furuno» 160 - 166
РЛС / САРП «Furuno» 212, 213
РЛС / САРП «Simrad» 212, 216, 217
РЛС / САРП «Litton Bridge Master» 212, 214, 215, 216
Ручной захват обнаруженных целей 186
Самокалибрующийся стандарт частоты 311
САРП «БРИЗ-Е» 222
САРП «ОКЕАН-С» 226
Сегменты КОСПАС-САРСАТ 436
низкоорбитальный LEOSAR 436
геостационарный GEOSAR 440
среднеорбитальный MEOSAR 447
Сверхвысокочастотные колебания (СВЧ) 14
Селектор класса излучения 258
Селекторные импульсы 351
Селекция сигналов фазовой РНС 316
временная 316
частотная 318
Сельсин-трансформатор 111
Сжатие импульсов 62
коэффициент сжатия 63
Сжимающий фильтр 63
Сигнал высокой точности PPS 402
Сигнал стандартной точности SPS 402
Синусно-косинусный вращающийся трансформатор 111
Синусно-косинусный потенциометр 111
Синхронное вращение антенны 104
Синфазное вращение антенны 104
Система ИСЗ 378
Система лазерной швартовки судов 151
Система лазерной швартовки судов «LDS-200» 151, 152, 153
Система управления движения судов (СУДС) 172
Система WAAS 409
Система EGNOS 409
Система MSAS 409
Сканер 76
Скорость обзора пространства 45
Случайные погрешности 39
Смеситель 99
СНС на средневысоких орбитах 393
СНС «Транзит» (США) 379, 390
СНС «Цикада» (Россия) 379, 390
СНС НАВСТАР (США) 379, 394, 397, 401
СНС ГЛОНАСС (Россия) 379, 394, 397, 411
СНС ГЛОНАСС-М 412
СНС ГЛОНАСС-К 412
СНС «Навсат» 390
Система GNSS 416
Система EGNOS 416
Система WAAS (США) 417
Система MSAS (Япония) 417
Система «Галилео» 416
Система КОСПАС-САРСАТ 433
Сопрягающие устройства 197, 198
Специальные маркеры 190
Спутники типа «Надежда» 425
Спутники NOAA типа «Tiros-N» 436
Спутниковые РНС 378
Спутниковые РНС доплеровского типа 390
Средства автоматической радиолокационной прокладки 184, 185, 186
Средства автоматического сопровождения (АТА) 186
Средства электронной прокладки (EPA) 186
Станции слежения 406
Стартстопный сигнал 330
Стационарный ИСЗ 381
Структурная схема доплеровской РЛС 147, 149
Структурная схема РМО 135, 136
Супергетеродинная схема 97
Суточный дрейф изолиний 330
Схема двухканального приёмного устройства доплеровской РЛС 150
Схема отметки курса 108
Схема подсвета прямого хода развертки 108
Схема синхронизации передатчика 66
Тактико-технические характеристики САРП 210
Тенденция движения 191
Телесный угол сферы 24
Технико-эксплуатационные требования к САРП 190
Токи СВЧ 22
Точки перехода через нуль 347
Точность измерения расстояний и направлений РЛС 34, 39, 42
Точность измерения угловых координат 43
Тракт видеоусилителя и смесителя ИКО 109
Тренажерная подготовка САРП 229
Тренажер фирмы BBS 236
Угловая скорость вращения антенны 19
Угловые координаты РЛС 17
методы определения угловых координат РЛС 17
амплитудные и фазовые 17
равносигнальный, максимума, сравнения 17
Угломерная (азимутальная) система 284
Угол излома оси минимумов 243
Уголковые отражатели 25
Угол раствора диаграммы направленности антенны 87
Узел генератора линейных функций 118
Узел приращения пеленга антенны 117
Узел реверсивных счетчиков 118
Умножитель частоты 331
Управление работой САРП 218
Уравнение оптимальной или сбалансированной РЛС 133
Усилитель промежуточной частоты 100
Характерная точка 293, 347
Частота базисная 328
Частота вращения антенны 19
Частота следования импульсов РЛС 45, 47, 48
Частота сравнения 318
Частотная зависимость ЭПО судна 29
Частотная модуляция 21, 62
Частотный детектор (дискриминатор) 98
Чувствительность приёмника РЛС 45, 49
предельная 51
пороговая 51
Центр управления движением (ЦУД) судов 172
Цифровая развертка 116
Цифровой преобразователь 118
Фаза сигнала 304
Фазовая автоподстройка частоты (ФАПЧ) 339
Фазовая дорожка 320-
Фазовая скорость 305, 308
Фазовая РНС «ДЕККА» 327
Фазовая структура электромагнитного поля 332
Фазовый детектор 324
Фазовый сдвиг 306
Фазовые измерения 305
точность 319
многозначность 319
радиотехнические методы 321
прямые и косвенные методы 322
Фазовые искажения 313
Фазовые РНС 304
Методы работы 309
дальномерный 309
разностно-дальномерный 313
угломерный 314
Фазовый метод определения угловых координат РЛС 17
Фазовращатель 324
Фазовращатель ведущий 339
Фазовращатель дискретный 339
Фазозапоминающее устройство 317
Фазоизмерительное устройство 307, 317
Фазометрическая следящая система 323
Фигура Лиссажу 323
Фиксированное время экстраполяции 191
Фокусное расстояние 90
Формат SID 445
Формула Рэлея 27
Формуляр цели 192
Функциональная схема ИКО 104
Функциональная схема САРП 197
Ширина грубой дорожки 333
Ширина точной дорожки 332
Шкалы дальности 116
Шумоподобный сигнал 308
Шумы приёмника РЛС 49
Эксплуатационная надёжность РЛС 34
Эксплуатационные характеристики РЛС 34
Экстраполирование перемещения цели 191
Экстраполяция ситуации (проигрывание маневра) 186
Электрическая схема ИКО 104
Электромагнитное поле с круговой поляризацией 32
Электромагнитное поле с эллиптической поляризацией 33
Электронно-лучевая трубка (ЭЛТ) 14
Электронные масштабные метки 119
неподвижные 119
подвижные 119
Электронный визир направления 107, 125 - 130
Элементы Кеплера 380
наклонение плоскости орбиты к плоскости экватора 380
прямое восхождение восходящего узла орбиты 380
угловое расстояние перигея от восходящего узла орбиты 380
эксцентриситет орбиты 380
параметр орбиты 380
время прохождения спутника через перигей 380
Эффективная поверхность отражения (ЭПО) 23.
объектов простейшей формы 23
групповых объектов 27
судов и других надводных объектов 28
распределённых объектов 30
водной поверхности 31
Эффективная полоса частот сигнала РЛС 36
Эффективный диаметр экрана 194
Яркостная линия развертки 104