Содержание

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………...			3
Раздел I. СУДОВЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ…………….			5
Глава 1. Обзор развития радионавигационных систем……………………..			6
Глава 2. Принципы радиолокации………………………………………….....			11
	2.1.	Основные определения……………………………………………….	11
		2.1.1. Пассивная радиолокация……………………………………....	11
		2.1.2. Активная радиолокация………………………………………..	13
	2.2.	Импульсный метод радиолокации…………………………………..	14
	2.3.	Определение угловых координат……………………………………	17
	2.4.	Пространственный радиолокационный обзор……………………...	19
	2.5.	Метод непрерывного излучения колебаний………………………...	20
Глава 3. Основные свойства объектов………………………………………...			22
	3.1.	Основные определения………………………………………………	22
	3.2.	Эффективная поверхность отражения объектов простейшей формы………………………………………………………………….	23
		3.2.1. Полуволновой пассивный вибратор………………………….	23
		3.2.2. Плоский металлический лист…………………………………	24
		3.2.3. Уголковые отражатели………………………………………...	25
		3.2.4. Шар……………………………………………………………...	26
	3.3.	Эффективная поверхность отражения групповых объектов………	27
	3.4.	Эффективная поверхность отражения судов и других надводных объектов………………………………………………….	28
	3.5.	Эффективная поверхность отражения распределённых объектов……………………………………………………………….	30
Глава 4. Основные эксплуатационные и технические характеристики судовых навигационных РЛС……………………………………………….....			34
	4.1.	Эксплуатационные характеристики РЛС………...…………………	34
		4.1.1. Максимальная дальность действия и минимальная дальность РЛС……………………	34
		4.1.2. Разрешающая способность……………………………………	35
		4.1.3. Точность измерения расстояний и направлений…………….	39
		4.1.4. Зона и время обзора……………………………………………	44
		4.1.5. Надёжность работы……………………………………………	44
		4.1.6. Помехозащищенность…………………………………………	45
	4.2.	Основные технические характеристики РЛС……………………….	45
		4.2.1. Длина волны……………………………………………………	45
		4.2.2. Частота следования или повторения импульсов…………….	47
		4.2.3. Мощность передатчика………………………………………..	48
		4.2.4. Чувствительность и полоса пропускания приемника……….	49
		4.2.5. Основные параметры, характеризующие свойства антенны………………………………………………………………..	52
		4.2.6. Типовые технические характеристики судовых навигационных РЛС………………………………………………….	53
Глава 5. Дальность действия РЛС……………………………………………..			54
	5.1.	Дальность действия РЛС в свободном пространстве……………...	54
	5.2.	Влияние водной земной поверхности……………………………….	57
	5.3.	Влияние атмосферы…………………………………………………..	60
	5.4.	Сжатие импульсов…………………………………………………….	62
Глава 6. Радиолокационные передатчики…………………………………….			66
	6.1.	Принцип работы импульсного передатчика………………………..	66
	6.2.	Линейные и магнитные модуляторы………………………………..	68
	6.3.	Подмодуляторные каскады…………………………………………..	70
	6.4.	Особенности магнетронных генераторов…………………………...	71
	6.5.	Передающее устройство РЛС «Наяда-5»…………………………...	74
	6.6.	Конструктивные особенности передатчиков……………………….	75
Глава 7. Антенно-волноводные устройства………………………………..…			77
	7.1.	Коаксиальные линии передачи………………………………………	77
	7.2.	Волноводные линии передачи……………………………………….	79
	7.3.	Особенности радиолокационных антенн…………………………...	87
	7.4.	Щелевые и линзовые антенны……………………………………….	88
	7.5.	Антенные переключатели……………………………………………	91
	7.6.	Основные особенности и параметры антенн современных судовых РЛС………………………………………………………….	94
Глава 8. Радиолокационные приёмники………………………………..…….			97
	8.1.	Особенности радиолокационных приёмников……………………..	97
	8.2.	Преобразователи частоты и усиление промежуточной частоты………………………………………………………………..	99
Глава 9. Индикаторы кругового обзора…………………………………..…...			102
	9.1.	Назначение и классификация ИКО………………………………….	102
	9.2.	Обобщённая функциональная схема ИКО………………………….	104
	9.3.	Радиально-круговая развёртка с неподвижной отклоняющей системой………………………………………………	109
	9.4.	Методы измерения дальности……………………………………….	119
	9.5.	Электронные визиры направления…………………………………..	125
Глава 10. Навигационные радиолокационные системы с активным ответом……………………………………………………………………………			131
	10.1.	Общая характеристика………………………………………………..	131
	10.2.	Радиолокационные маяки-ответчики (RACON)……………………	133
	10.3.	Судовые радиолокационные ответчики (SART)…………………...	139
		10.3.1. Радиолокационный ответчик «Сигма-С»…………………...	143
		10.3.2. Радиолокационный ответчик «ДРЕЙФ»……………………	144
		10.3.3. Радиолокационный ответчик «Муссон-502»……………….	145
		10.3.4. Радиолокационный ответчик Mc. Murdo RT9-MK3………..	146
Глава 11. Судовые навигационные РЛС……………………………………...			147
	11.1.	Особенности работы навигационных доплеровских РЛС…………	147
	11.2.	Судовые навигационные РЛС серии «Наяда»……………………...	153
	11.3.	Радиолокационные станции типа «Ряд».......................................	158
	11.4.	Общие сведения о судовых радарах типов «Bridge Master», «Furuno»……………………………………………	160
	11.5.	Девиация судовых навигационных РЛС……………………………	167
	11.6.	Соблюдение техники безопасности при эксплуатации судовых РЛС………………………………………………………….	170
Глава 12. Береговые РЛС………………………………………………………..			172
	12.1.	Общие сведения о системах управления движения судов………...	172
	12.2.	Береговые радиолокационные станции……………………………..	173
	12.3.	Особенности передачи видеоинформации по каналу связи от РЛС поста управления в центр управления движения…………………..	177
	12.4.	Пути уменьшения влияния рельефа местности на размещение антенных постов БРЛС………………………………...	179
Раздел II. СУДОВЫЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ПРОКЛАДКИ (САРП).....................			183
Глава 13. Назначение и классификация САРП……………………………...			184
	13.1.	Общие понятия и назначение САРП………………………………..	184
	13.2.	Классификация САРП………………………………………………..	187
Глава 14. Технико-эксплуатационные требования к САРП……………….			190
	14.1.	Термины и определения……………………………………………...	190
	14.2.	Основные технико-эксплуатационные требования IMO к САРП…………………………………………….	191
	14.3.	Погрешности датчиков информации………………………………..	195
Глава 15. Устройство и принцип работы САРП……………………………..			197
	15.1.	Обобщённая функциональная схема САРП………………………...	197
	15.2.	Методы представления информации в САРП……………………...	200
	15.3.	Автоматизация первичной и вторичной обработки радиолокационной информации…………………………………….	206
Глава 16. Основные типы САРП и характеристики их индикаторов……			210
	16.1.	Основные характеристики различных типов САРП……………….	210
	!6.2.	Управление работой САРП………………………………………….	218
	16.3.	Особенности САРП «Бриз-Е»……………………………………….	222
	16.4.	Особенности САРП «Океан-С»……………………………………...	226
	16.5.	Тренажёрная подготовка судоводителей методам использования САРП………………………………………………...	229
	16.6.	Особенности тренажёрной подготовки для плавания на внутренних водных путях……………………………………………	232
Раздел III. АМПЛИТУДНЫЕ АЗИМУТАЛЬНЫЕ РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ…………………….			238
Глава 17. Судовые радиопеленгаторы………………………………………...			239
	17.1.	Общая характеристика судовых радиопеленгаторов………………	239
	17.2.	Приём сигналов на вертикальную и рамочную антенны…………..	240
	17.3.	Радиопеленгаторы гониометрического типа……………………….	244
	17.4.	Двухканальный визуальный радиопеленгатор……………………..	247
	17.5.	Автоматические радиопеленгаторы со следящей системой……….	250
Глава 18. Погрешности радиопеленгования………………………………….			259
	18.1.	Классификация погрешностей………………………………………	259
	18.2.	Погрешности из-за антенного эффекта рамки……………………...	259
	18.3.	Погрешности гониометрической системы………………………….	263
	18.4.	Погрешность из-за угла нечувствительности и инерционности следящей системы автоматических радиопеленгаторов…………..	265
	18.5.	Погрешности двухканального радиопеленгатора из-за неидентичности каналов……………………………………………..	265
	18.6.	Погрешности из-за влияния внешних условий……………………..	266
	18.7.	Погрешности из-за влияния помех………………………………….	267
	18.8.	Погрешность из-за береговой рефракции…………………………..	269
Глава 19. Радиодевиация………………………………………………………..			271
	19.1.	Определение радиодевиации………………………………………...	271
	19.2.	Оценка точности радиопеленгования……………………………….	274
Глава 20. Радиомаяки…………………………………………………………....			276
Раздел IV. РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ……………………...			278
Глава 21. Общие сведения о радионавигационных системах………………			279
	21.1.	Назначение и классификация радионавигационных систем………	279
		21.1.1. Понятие о навигационном и радионавигационном параметрах………………………………………………….................	280
		21.1.2. Классификация радионавигационных систем……………...	281
	21.2.	Особенности распространения радиоволн, используемых в РНС…………………………………………………………………..	287
		21.2.1. Особенности распространения поверхностных радиоволн……………………………………………………………...	289
		21.2.2. Особенности распространения пространственных радиоволн……………………………………………………………...	290
Глава 22. Импульсные радионавигационные системы……………………..			292
	22.1.	Общие сведения об импульсных РНС………………………………	292
	22.2.	Методы работы импульсных РНС…………………………………..	294
		22.2.1. Дальномерный метод работы импульсных РНС…………...	294
		22.2.2. Разностно-дальномерный метод работы импульсных РНС……………………………………………………..	299
		22.2.3. Угломерно-дальномерный метод работы импульсных РНС……………………………………………………..	302
Глава 23. Фазовые РНС…………………………………………………………			304
	23.1.	Принцип действия фазовых РНС……………………………………	304
		23.1.1. Общая характеристика фазовых радионавигационных систем………………………………………………………………….	304
		23.1.2. Методы работы фазовых РНС и их точность……………….	309
	23.3.	Принцип действия фазовых РНС с временной и частотной селекцией сигналов…………………………………………………...	316
		23.3.1. Фазовые РНС с временной селекцией сигналов……………	316
		23.3.2. Фазовые РНС с частотной селекцией сигналов…………….	318
	23.4.	Точность и многозначность фазовых измерений. Фазовая дорожка………………………………………………………………..	319
	23.5.	Радиотехнические методы фазовых и временных измерений…….	321
	23.6.	Фазовая гиперболическая РНС «Декка»…………………………….	327
		23.6.1. Береговые станции РНС «Декка», режим излучения сигналов…………………………………………………...	327
		23.6.2. Судовые приёмоиндикаторы РНС «Декка»………………...	331
		23.6.3. Влияние пространственных радиоволн на точность фазовых измерений и надёжность устранения многозначности в РНС «Декка»…………………………………………………………..	336
		23.6.4. Функциональное построение приёмоиндикаторов РНС «Декка»………………………………………………………………...	337
Глава 24. Импульсно-фазовые радионавигационные системы……………			345
	24.1.	Принцип импульсно-фазовых измерений…………………………..	345
	24.2.	Импульсно-фазовая РНС «Лоран-С»………………………………..	349
	24.3.	Принцип построения судовых приёмоиндикаторов импульсно-фазовой РНС…………………………………………………………..	358
		24.3.1. Судовой приёмоиндикатор КПИ-5Ф………………………..	359
		24.3.2 Судовые автоматические приёмоиндикаторы импульсно-фазовых РНС………………………………………………………….	363
		24.3.3. Судовой автоматический приёмоиндикатор LC – 90………	364
	24.4.	Современное состояние и развитие импульсно-фазовых гиперболических РНС………………………………………………..	370
		24.4.1. Основные технические характеристики импульсно-фазовых РНС дальней и ближней навигации……………………….	375
Глава 25. Спутниковые радионавигационные системы……………………			378
	25.1.	Общие сведения о спутниковых РНС……………………………….	378
		25.1.1. Основные закономерности движения ИСЗ………………….	378
		25.1.2. Орбиты ИСЗ и их особенности………………………………	380
	25.2.	Методы определения места с помощью навигационных спутников……………………………………………………………...	385
	25.3.	Использование спутниковой РНС доплеровского типа……………	390
	25.4.	Использование спутниковых РНС на средневысоких орбитах……	393
		25.4.1. Общие сведения о спутниковых РНС на средневысоких орбитах………………………………………………………………...	393
		25.4.2. Принципы, положенные в основу построения GPS………..	397
		25.4.3. Спутниковая навигационная система НАВСТАР………….	401
		25.4.4. Спутниковая навигационная система ГЛОНАСС………….	411
		25.4.5. Дифференциальный режим работы GPS и ГЛОНАСС…….	412
		25.4.6. Европейская навигационная глобальная служба – EGNOS..	416
	25.5.	Аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем…	417
		25.5.1. Приёмоиндикатор СН-3101………………………………...	419
		25.5.2. Приёмоиндикаторы NT-серии («Trimble», США)………….	425
		25.5.3. Приёмоиндикаторы GPS типа FURUNO, «JMC» и «JRC» (Япония), «Котлин» (Россия)………………………………………...	429
	25.6.	Космическая система КОСПАС-САРСАТ………………………….	433
		25.6.1. Состав и назначение системы КОСПАС-САРСАТ………...	435
		25.6.2. Аппаратура потребителей – аварийный радиобуй АРБ – 406……………………………………………………………...	445
		25.6.3. Перспективы развития системы КОСПАС-САРСАТ………	446
Предметный указатель………………………………………………………….			449
Список литературы...............................................................................................			464

264