- •1. Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода Требуемая мощность электродвигателя 1, с. 23
- •Округляем вычисленное значение Uтр до ближайшего стандартного по гост 2185- 66 2, табл. 11 и распределяем его между ступенями редуктора [7 табл. 1].
- •Частота вращения валов
- •2. Расчет конической зубчатой передачи быстроходной ступени
- •Коэффициент долговечности равен 4, с. 38
- •2.2 Определение геометрических размеров передач
- •Число зубьев шестерни
- •Для колес с круговыми зубьями me ‘ в этой формуле заменяют на mte ‘
- •Находим d e2ф
- •2.3. Проверочный расчет передачи.
- •Определение геометрических размеров зубчатых колес.
- •2.5 Определение сил в конической зубчатой передаче Окружная сила на среднем диаметре
- •Расчет цилиндрической зубчатой передачи тихоходной ступени
- •Выбор материалов и допускаемые напряжения
- •3.2 Определение геометрических размеров передачи Ориентировочно рассчитываем величину межосевого расстояния 6, с.3
- •3.3 Проверочный расчет цилиндрической передачи.
- •3.4. Определение диаметров окружностей зубчатых колес
- •3.5. Определение сил в цилиндрической косозубой передаче
- •4. Расчет валов. Подбор подшипников
- •4.1.1 Быстроходный вал
- •4.1.2 Промежуточный вал
- •4.1.3 Тихоходный вал
- •4.2 Первый этап эскизной компоновки
- •4.3 Подбор и проверка шпонок
- •4.4 Конструктивные размеры зубчатых колес.
- •4.5 Силы в зубчатых передачах.
- •4.6 Расчетные схемы валов. Опорные реакции, эпюры изгибающих и крутящих моментов.
- •4.6.1 Быстроходный вал.
- •4.7 Подбор подшипников
- •4.7.1 Быстроходный вал
- •4.7.2 Промежуточный вал.
- •4.7.3 Тихоходный вал
- •4.8.1 Быстроходный вал
- •Коэффициенты долговечности равны 9 с.23
- •4.8.1 Промежуточный вал
- •Среднее напряжение цикла нормальных напряжений
- •4.8.3 Тихоходный вал
- •5. Определение основных размеров корпуса редуктора
- •6. Смазка редуктора
Коэффициенты долговечности равны 9 с.23
KC = KC = mf 4 · 106 / NFE 1,
Где mf = 6 при НВ 350 и mf = 6 при НВ 350.
NFE - эквивалентное число циклов напряжений, определяемое по формуле
NFE = N · КFE 9 ,с.23.
Принимаем для быстроходного вала
mf = 6 Сталь 40ХН, термообработка – улучшение),
N = 5,84 · 108 7,с.20
КFE = 0,06 7,табл. 3,
NFE = N · КFE = 5,84 · 108 · 0,06 = 3,5 · 107
При NFE 4 · 104 принимают KC = KC = 1.
Определяем значения S и S
S = 422 / (8,08 · 4,19 + 0,2 · 1,12) = 12,38
S = 245 / (1,16 · 2,85 / 1 + 0,1 · 1,16) = 71,6
Определяем коэффициент запаса прочности
S = S · S / (S2 + S2) ½ = 12,38 · 71,6 / (12,382 + 71,62) ½=12,2 > S
Большой коэффициент запаса прочности получился потому, что пришлось увеличивать диаметр выходного участка вала для соединения с электродвигателем стандартной муфтой.
4.8.1 Промежуточный вал
Материал промежуточного вала 40ХН определяется материалом цилиндричес-кой шестерни (вал – шестерня),материал тот же, что и взят для быстроходного вала. Тогда -1=422 МПа, -1=245 МПа. Наиболее опасными по нагружению являются сечения под шестерней тихоходной передачи и под колесом конической передачи (см. рис. 6)
Учитывая, что промежуточный вал редуктора – вал – шестерня, выполняем проверку сечения под колесом конической передачи, концентрация напряжений здесь обусловлена наличием шпоночной канавки с размерами поперечного сечения b=20мм и t1 =7,5мм. Суммарный изгибающий момент в опасном сечении
Ми=1022,8 Н·м и крутящий момент ТII=819,7 Н·м. Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для сечения со шпоночным пазом равны 9 ,с .25 при в >600 МПа
K=1,76+1,23(920-600)/1000=2,15
K=1,54+1,42(920-600)/1000=1,99
Масштабный фактор при действии нормальных напряжений для углеродистых сталей определяют по формуле = 1,68 / d k 0,19 . Значения для легированных сталей, для любых сталей следует вычислять по формуле 9 ,с. 25 .
= = 1,63 / d k 0,22 =1,63 / 67 0,22=0,65
где d k =67 мм- диаметр вала.
Фактор шероховатости =0,96–0,25·10-4·(В–400)=0,96–0,25·10-4·(920–400)=0,83
Определяем коэффициенты KD и KD
KD = (K / + - 1) / y =(2,15 / 0,65 + 0,83 - 1) / 1=3,14
KD = (K / + - 1) / y =(1,99 / 0,65 + 0,83 - 1) / 1=2,89
Коэффициенты асимметрии цикла
= 0,2;
= 0,1.
Амплитудные напряжения цикла
a = M и · 103 / Wх =1022,8·103 / 25549,4=40 МПа
Ослабление сечения вала шпоночным пазом учитывают при определении осевого и полярного моментов сопротивления:
Wх =·dk3/32–b·t1·(dk-t1)²/(2·dk)=3,14·673/32–20·7,5·(67-7,5)²/(2·67)=25549,4 мм³
Среднее напряжение цикла нормальных напряжений
m = 4 · FaII / ( · d2k )=4·1749/(3,14·672)=0,5 МПа
Для касательных напряжений
a = m = 500 · Т 11 / W =500·819,7 /55061,8=7,4 МПа
W =·dk3/16-b·1·(dk-t1)/(2·dk)=3,14·673/16-20·7,5·(67-7,5)/(2·67)=55061,8 мм³
Коэффициенты долговечности:
mF =6 (Сталь 40 ХН, термообработка – улучшение ) ;
N = 2,09 · 108 7, c. 20
KFE = 0,06 7, таб.3 ;
NFE = N · KFE = 2,09 · 108 · 0,06 = 1,25 · 107
При NFE 4 · 106 принимают KC = K C = 1
Определяем значения S и S
S = -1 / (a· KD / K C + · m)=422/(40·3,14/1 +0,2·0,5)=3,36
S = -1 / (a · KD / K C + · m)= 245/(7,4·2,89/1 +0,1·7,4)=11,07.
Определяем коэффициенты прочности
S = S · S / S2 + S2 = =3,2 > S.