1.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці

При підготовці до лабораторної роботи і при її виконанні вивчити:

- призначення ПЛК [1, с. 11-13];

- основні технічні характеристики ПЛК [1, с. 16-21];

- склад і устрій ПЛК та призначення його складових частин [2, с. 21-26];

- засоби і органи оперативного контролю й управління ПЛК Ремиконт Р-130 [1, с. 65-77];

- послідовність підготовки ПЛК до роботи [2, с. 41];

- призначення і послідовність технологічного програмування ПЛК, настройки і контролю параметрів алгоблоків [2, с. 42; 1, с. 91-99];

- призначення, правила застосування і склад стандартної конфігурації (СК) РЕГА [2, с. 47-56];

- способи настройки параметрів регулятора, реалізованого на ПЛК [2, с. 71-73];

- реалізацію автоматизованої настройки в ПЛК Ремиконт Р-130, призначення і функції алгоритму АНР [2, с. 73-81];.

Для виконання лабораторної роботи підготувати:

- принципову електричну схему з'єднання блоків Ремиконт Р-130 (вихідний сигнал БК-1 0-5 мА) і моделі об'єкту (вхідний і вихідний сигнали 0-10 В) управління для реалізації одноконтурної АСР;

- структуру конфігурації одноконтурної АСР, що реалізує автоматизовану настройку регулятора;

- таблиці установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурації для реалізації АСР.

1.2 Порядок виконання роботи

1. Перевірити відповідність зовнішніх з'єднань блоків Ремиконт Р-130 і моделі об'єкту на лабораторному стенді принциповій схемі.

2. Виконати тестування контролера.

3. Виконати технологічне програмування контролера.

4. Визначити встановлені в алгоритмах РАН і АНР початкові значення коефіцієнтів к_п, Т_і, х_но, к₁, к₂, к₃ і зафіксувати їх в звіті.

5. Перевірити роботу АСР в режимах автоматичного (ЛУ) і ручного (РУ) управління, оцінити і зафіксувати в звіті якість регулювання за прямими показниками.

6. Забезпечити роботу АСР при автоматизованій настройці в лінійній області (вихідна величина об'єкту управління і дія регулятора, що управляє, не виходять за діапазон 0-100%), для чого вивести регульований параметр на рівень 50 %.

7. Виконати автоматизовану настройку регулятора при початкових значеннях параметрів настройки, фіксуючи в звіті значення Y_к, Т_к, к_п, Т_і для кожного кроку настройки.

8. Оцінити за прямими показниками якість роботи АСР при отриманих в результаті настройки параметрах кп опт і Ті опт.

9. Порівняти якість регулювання за п.5 і п.8 та зафіксувати висновки в звіті.

1.3 Методичні вказівки по виконанню роботи

Автоматизовану настройку регулятора виконувати в послідовності:

- перевести алгоритм РАН в режим "настройка", подавши на вхід 11 сигнал Снас= 1, і переконатися в наявності автоколивань в замкнутій АСР (контролювати вихідний сигнал алгоритму РАН);

- запустити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 сигнал Спс= 1 (спостерігати на виході 02 номери аналізованих періодів коливань Nтек);

- при досягненні Nтек= 2...3, спостерігати стан виходу 01 (Dкон);

- при появі сигналу Dкон= 1, зчитати на виходах 03, 04 усереднені значення амплітуди та періоду коливань Yк, Тк і на виходах 06, 07 нові розраховані значення параметрів настройки кп р, Ті р, встановити останні в РАН;

- перевірити стан виходу 05 (Dопт). Якщо Dопт= 0, перезапустити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 Спс= 0, а потім Спс= 1, і виконати новий етап настройки.

Якщо Dопт= 1, завершити настройку, для чого обнулити алгоритм АНР, подавши на вхід 02 сигнал Спс= 0, і перевести алгоритм РАН в режим "робота", подавши на вхід 11 сигнал Снас= 0.