2.2 Порядок виконання роботи

1. Виконати технологічне програмування контролера.

2. Встановити параметри настройки алгоритмів відповідно до завдання.

3. Перевірити роботу АСР в режимах автоматичного (ЛУ) і ручного (РУ) управління та, у разі потреби, відладити програму роботи.

4. Перевести АСР керованого контролера в режим зовнішнього управління через інтерфейсну мережу, попередивши про це відповідну бригаду, та перевірити можливість спостерігати за об’єктом цього контролера та управляти його об’єктом органами оперативного контролю та управління програмованого контролера. У разі потреби, відладити програму роботи контролерів. Даний пункт виконати всім бригадам в черговості зростання системних номерів контролерів, на яких ці бригади працюють.

2.3 Методичні вказівки по виконанню роботи

1. Попередити бригаду, що працює на контролері з більшим системним номером (підлеглий) про переключення його в режим зовнішнього управління об'єктом, після чого перемкнути свій контролер на роботу з контуром, обслуговуючим підлеглий контролер.

2. Використовуючи органи оперативного контролю та управління свого контролера змінювати вихідну координату об'єкту підлеглого контролера. Переконатися в можливості спостерігати за об’єктом цього контролера та управляти його об’єктом органами оперативного контролю та управління програмованого контролера. Пред'явити отримані результати викладачеві.

2.4 Вимоги до звіту

Звіт повинен містити:

- назву і мету роботи;

- структуру конфігурації розподіленої системи управління;

- таблиці технологічного програмування і настройки контролера;

- порядок виконання роботи.

Контрольні питання

1. Послідовність підготовки до роботи ПЛК Ремиконт Р-130.

2. Призначення і послідовність технологічного програмування

контролера, настройки і контролю параметрів алгоблоків.

3. Призначення, структура, робота СК РЕГА і алгоритмів, що входять до її складу.

4. Призначення, структура і основні характеристики інтерфейсної мережі "Транзит".

5. Призначення, функції і робота алгоритмів інтерфейсного каналу ВИН ИНВ.

6. Порядок виконання роботи.

Лабораторна робота 3 Дослідження роботи аср з прогнозуючим регулятором

Мета - практично освоїти методику настройки та оцінки якості роботи АСР з прогнозуючим регулятором

3.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці

При підготовці до лабораторної роботи вивчити:

- послідовність підготовки до роботи ПЛК Ремиконт Р-130 [2, с. 41];

- призначення і послідовність технологічного програмування контролера, настройки і контролю параметрів алгоблоков [2, с. 42; 1, с. 91-99];

- призначення, структуру, функції, роботу СК РЕГА і алгоритмів, що входять до її складу [2, с. 47-56];

- призначення, функціональну структуру і роботу алгоритмів ФИЛ, ЗАП, МСШ, ПЕР, СУМ [1, с. 156-172];

- принципи побудови АСР об'єктів з чистим запізнюванням [3, с.53-68].

Для виконання лабораторної роботи підготувати:

- структуру конфігурації локальної АСР з аналоговим прогнозуючим регулятором Сміта і програмно - реалізованою моделлю об'єкту з передавальною функцією виду

, (3.1)

де коб, τ, Тоб - задані викладачем;

При складанні структури конфігурації передбачити:

а) можливість введення збурення на вхід моделі об'єкту;

б) мінімально-можливий час відліку Т ланки чистого запізнювання (при послідовному з'єднанні алгоритмів ЗАП час відліку Т повинен бути більше часу робочого циклу Т0);

в) можливість управління об'єктом як звичайним ПІ-регулятором, так і прогнозуючим регулятором Сміта;

г) звичайний ПІ-регулятор слід настроювати на об’єкт з передавальною функцією (3.1), а регулятор Сміта – на той же об’єкт, але без складової з чистим запізнюванням.

- таблиці технологічного програмування і настройки контролера

з урахуванням наступного:

а) в режимі "програмування" встановлювати параметри настройки: коб (МСШ); Тоб (ФИЛ); Т, Среж, Сотс (ЗАП);

б) необхідно перевести в стан коефіцієнтів вільні входи алгоритмів для встановлювання наступних параметрів: Тф, х , кп, Ті (РАН); С1 (ПЕР). Настройку параметрів по цих входах можна корегувати в режимі "робота".