1.4 Вимоги до звіту

Звіт повинен містити:

- назву і мету роботи;

- принципову електричну схему АСР на базі Ремиконт Р-130;

- структуру конфігурації одноконтурної АСР з автоматизованою

настройкою регулятора;

- функціональні схеми алгоритмів РАН і АНР;

- порядок технологічного програмування контролера;

- склад таблиць установки приладових параметрів, алгоритмів і конфігурації;

- порядок виконання роботи;

- послідовність виконання автоматизованої настройки;

- значення параметрів хно, к1, к2, к3, початкові, а також отримані в результаті настройки параметри кп і Ті, значення Yк, Тк, кп, Ті для кожного кроку настройки;

- показники якості роботи АСР при початкових і отриманих в результаті настройки значеннях кп, Ті і висновки по роботі.

Контрольні питання

1. Призначення ПЛК Ремиконт Р-130.

2. Характеристика входів-виходів контролера (види сигналів, дозволяюча здатність і погрішність АЦП та ЦАП, характеристики навантаження).

3 Характеристика функціональних параметрів контролера (час циклу, погрішність цифрової обробки інформації, об'єм пам'яті, кількість незалежних контурів, види управлінь, завдань, законів регулювання, режими роботи, контрольовані параметри контурів).

4. Склад ПЛК Ремиконт Р-130 та призначення його складових частин.

5. Призначення лицьової панелі контролера, органи оперативного контролю й управління, реалізація команд оперативного управління.

6. Призначення пульта настройки контролера і його органів контролю й управління.

7. Послідовність підготовки Ремиконт Р-130 до роботи.

8. Призначення, склад і послідовність технологічного програмування ПЛК.

9. Види СК, їх склад, призначення і правила застосування.

10. Які способи настройки регулятора можна реалізувати на Ремиконт Р-130, дії оператора при цьому.

11 Достоїнства алгоритму автоматизованої настройки, задіяного в Ремиконт Р-130.

12 Послідовність виконання автоматизованої настройки.

Лабораторна робота 2 Дослідження роботи розподіленої аср з інтерфейсним зв'язком між контролерами

Мета - практично освоїти програмування й роботу інтерфейсного каналу контролера

2.1 Методичні вказівки по теоретичній підготовці

При підготовці до лабораторної роботи вивчити:

- послідовність підготовки до роботи ПЛК Ремиконт Р-130 [2, с. 41];

- призначення і послідовність технологічного програмування контролера, настройки і контролю параметрів алгоблоків [2, с. 42; 1, с. 91-99];

- призначення, структуру, роботу СК РЕГА і алгоритмів, що входять до її складу [2, с. 41-56];

- призначення, структуру і основні характеристики інтерфейсної мережі "Транзит" [3, с. 32-34];

- призначення, функції і роботу алгоритмів інтерфейсного каналу ВИН, ИНВ [3, с. 34-36] .

Для виконання лабораторної роботи підготувати:

- структуру конфігурації локальної АСР з аналоговим ПІ-регулятором та програмно реалізованою моделлю об'єкту з передавальною функцією виду

,

де коб, Тоб , n, задані викладачем.

Додатково забезпечити можливість управління об'єктом сигналами з іншого контролера, сполученого з програмованим інтерфейсною мережею "Транзит", за наступних умов:

а) для програмованого контролера вибір режиму управління об'єктом (від власного регулятора або зовнішніми сигналами) і формування зовнішніх сигналів, що управляють, повинні проводитися контролером, що має системний номер на одиницю менший, ніж у програмованого;

б) програмований контролер повинен передавати через мережу на керуючий ним контролер вихідний сигнал свого об'єкту;

в) програмований контролер повинен забезпечувати вибір режиму

управління та формування зовнішніх сигналів, що управляють, для контролера, що має системний номер на одиницю більший, ніж у програмованого;

г) системний номер програмованого контролера задається викладачем;

- таблиці технологічного програмування і настройки контролера.