3.2 Порядок виконання роботи

1. Виконати технологічне програмування контролера.

2. Встановити параметри настройки алгоритмів відповідно до завдання.

3. Підключити до об'єкту управління звичайний ПІ-регулятор, перевірити роботу АСР в режимах автоматичного (ЛУ) і ручного (РУ) управління і, у разі потреби, відладити роботу програми.

4 . Зафіксувати перехідні процеси в АСР по управлінню і збуренню.

5. Підключити до об'єкту управління прогнозуючий регулятор Сміта, перевірити роботу АСР і, у разі потреби, відладити програму.

6. Зафіксувати перехідні процеси в АСР по управлінню і обуренню.

7. Порівняти якість роботи АСР із звичайним регулятором і прогнозуючим регулятором Сміта.

3.3 Методичні вказівки по виконанню роботи

1. Сигнали в досліджуваній моделі АСР контролювати за допомогою лицьової панелі та пульта настройки ПЛК Ремиконт Р-130.

2. Якщо рівень шумів в досліджуваній моделі заважає нормальній роботі АСР, слід ввести фільтрацію сигналу на вході в регулятор (Тф), а якщо цього буде недостатньо, ввести зону нечутливості (х ). Величини Тф та х повинні бути мінімально необхідними.

3. Перехідні процеси по управлінню та збуренню слід фіксувати роздільно. Зміну завдання або нанесення збурення слід робити стрибкоподібно та лише після повної стабілізації параметра, що регулюється.

4. Для стрибкоподібної зміни завдання контур ПЛК переводиться в режим РУ, встановлюється необхідна величина завдання, після чого контур переводиться в режим ЛУ. Завдання регулятору слід змінювати в діапазоні 40-60%, що забезпечить роботу АСР в лінійній області й дозволить співставляти перехідні процеси, отримані в обидві сторони.

3.4 Вимоги до звіту

Звіт повинен містити:

- назву і мету роботи;

- структуру конфігурації АСР;

- таблиці технологічного програмування і настройки контролера;

- порядок виконання роботи;

- перехідні процеси за завданням і збуренням в досліджуваних АСР;

- порівняльний аналіз якості роботи АСР зі звичайним регулятором та регулятором Сміта.

Контрольні питання

1. Послідовність підготовки до роботи ПЛК Ремиконт Р-130.

2. Призначення та послідовність технологічного програмування контролера, настройки і контролю параметрів алгоблоків.

3. Призначення, функції і робота СК РЕГА і алгоритмів, що входять до її складу.

4. Призначення, функції й робота алгоритмів ФИЛ, ЗАП, МСШ, ПЕР, СУМ і їх використання для програмної реалізації моделі об'єкту управління.

5. Порядок виконання роботи.

6. Оцінка якості роботи АСР за прямими показниками.

7. Основні принципи побудови АСР для об'єктів з чистим запізнюванням.

8. Область застосування прогнозуючих регуляторів.

9. Структура прогнозуючого регулятора Сміта і реалізація в ній компенсації чистого запізнювання.

Перелік посилань

1. Михайлюк Г.Д., Егорова Т.И. Регулирующий микропроцессорный контролер Ремиконт Р-130: Справ. пособ. – Алчевск.: ДГМИ, 2004. – 200с.

2. Конспект лекцій з курсу «Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації» (для студ. спец. «Автоматизоване управління технологічними процесами» 3,4 курсу ден. та заочн. форм навчання)/ Укл. Михайлюк Г.Д. – Алчевськ, ДонДТУ, 2009. – 200с.

3. Конспект лекцій з курсу «Програмування та мікропроцесорні системи управління» (для студ. спец. «Автоматизоване управління технологічними процесами» 5 курсу ден. та заочн. форм навчання)/ Укл. Михайлюк Г.Д. – Алчевськ, ДонДТУ, 2009. – 88с.

21