- •Задания на домашнюю контрольную работу №1 по теме: «Спектральный анализ сигналов » Вариант №1
- •Качественно построить спектр амплитуд входного сигнала (рисунок 6) в зависимости от частоты f в кГц. Тест №4
- •Р исунок 6
- •Тест №7
- •Р исунок 5
- •Тест №11
- •Тест №12
- •Тест №21
- •Методические материалы к разделу «спектральный анализ сигналов» Преобразование Фурье, ряды Фурье
- •1 Расчет спектров типовых сигналов
- •2 Пример расчета спектральных характеристик сигнала
- •Задачи для самостоятельного решения Рассчитать и построить амплитудный и фазовый спектр сигналов для заданных ниже параметров и математических модулей.
- •Математические модели сигналов
- •Задания на домашнюю контрольную работу №2 по теме: «Корреляционный анализ сигналов » тест №1
- •Тест №4
- •Р исунок 4
- •Тест №7
- •Р исунок 3
- •Тест №11
- •Тест №12
- •Задания на домашнюю контрольную работу №3
- •По теме: «Дискретные цепи и сигналы»
- •Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Тест 3 Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Тест 5 Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Тест 13 Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Тест 15 Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Тест 17 Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Устойчива ли цепь?
- •Тест 19 Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Тест 21 Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Дискретная цепь описывается разностным уравнением
- •Устойчивость дискретных цепей
- •Билинейное z-преобразование
- •Свойства z-преобразования
- •Структурная схема лдс
- •Амплитудно-частотная характеристика линейной дискретной системы
- •Комплексная частотная характеристика и амплитудно-частотная характеристика лдс при билинейном преобразовании
- •Примеры расчета характеристик дискретных цепей (тестовых заданий)
- •Пример реализации фильтра Баттерворта 3го порядка
- •Литература
Устойчивость дискретных цепей
Расположение полюсов функции передачи на Z-плоскости
Согласованное Z-преобразование
При использовании согласованного Z-преобразования комплексная переменная Z и P связаны уравнением: Z= . Известно, что линейная цепь является устойчивой, если полином числителя и знаменателя операторной функции передачи являются полиномами Гурвица:
H(p)= (21)
То есть N(p)≠0, D(p)≠0, Re{P}≥0
Это значит, что нули и полосы функции передачи расположены в левой полуплоскости. Это справедливо для минимально-фазовых цепей.
Для неминимально - фазовых цепей нули передаточной функции могут быть расположены в правой полуплоскости. Для выполнения условий физической реализуемости и для минимально-фазовых цепей необходимо, чтобы полосы передаточной функции были расположены в левой полуплоскости.
Покажем, что для выполнения условий физической реализуемости и условий устойчивости полосы функции передачи ЛДС на Z-плоскости расположены внутри окружности единичного радиуса, то есть левая полуплоскость комплексной переменной «P» отображается внутрь окружности единичного радиуса на комплексной плоскости «Z».
Действительно, если
Z=u+jv= (22)
Уравнение мнимой оси на плоскости «P»:
=0 (23)
При выполнении (23) из (22) получим:
(24)
Найдем модуль правой и левой части уравнения (24):
(25)
Этому соответствует уравнение
(26)
Уравнению (26) на комплексной плоскости «Z» соответствует окружность единичного радиуса с центром в начале координат.
Для левой полуплоскости плоскости «P» выполняется неравенство
<0 (27)
Вертикальная линия на комплексной плоскости «P» в левой полуплоскости имеет уравнение:
(28)
В этом случае с учетом (27,28) получим из (22)
|Z|= (29)
(30)
Следовательно, все точки левой полуплоскости «P» отображаются на комплексной плоскости «Z» внутрь окружности единичного радиуса.
Мнимая ось комплексной плоскости «Р» отображается на комплексной плоскости «Z» в окружность единичного радиуса. Следовательно, для устойчивой линейной дискретной системы полосы Z–преобразования функции передачи должны находиться внутри окружности единичного радиуса.
Билинейное z-преобразование
Билинейному преобразованию [1] соответствует связь комплексных переменных «P» и «Z» в следующем виде:
(31)
Этому соответствует обратный переход:
(32)
С учетом
из (32)
(33)
В (33) выделим мнимую и вещественную часть:
(34)
(35)
Обозначим:
(36)
возведем в квадрат (34), (35), сложим и подставим (36), получим:
(37)
Уравнение (37) – это уравнение окружности радиуса R с центром, смещенным по вещественной оси на комплексной плоскости «Z» на величину .
Таким образом при билинейном преобразовании вертикальная линия левой полуплоскости плоскости «P» с уравнением < 0 отображается в точки окружности (37) на комплексной плоскости «Z». При этом мнимая ось комплексной плоскости «P» отображается на плоскости «Z», также как и при согласованном преобразовании, в точки окружности единичного радиуса с центром в начале координат.
В этом нетрудно убедиться, если в (36) подставить =0.
Таким образом условиям физической реализуемости и устойчивости линейной дискретной системы при согласованном и билинейном преобразовании соответствует расположение полюсов Z-преобразования функции передачи внутри окружности единичного радиуса на комплексной плоскости «Z».