- •Содержание
- •Введение
- •Лабораторная работа 1 Изучение интегрированной среды разработки mplab
- •Методика выполнения работы
- •Создание нового проекта
- •Создание файла с исходным текстом программы
- •Добавление файла к проекту
- •Компиляция исходного текста программы в машинные коды
- •Запись кода программы во внутреннюю flash память микроконтроллера
- •Отладка (выполнение) программы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 Изучение запоминающих устройств микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Постановка задачи
- •Разработка алгоритма программы
- •Написание текста программы на языке Ассемблер
- •Трансляция исходного текста программы в машинные коды
- •Тестирование и отладка
- •Сопровождение
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3 Изучение работы параллельных портов микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4 Изучение работы последовательных портов микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа 5 Изучение работы таймеров микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 6 Изучение работы аналого-цифрового преобразователя микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Постановка задачи
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 7 Изучение работы модуля захвата/сравнения/шим микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Библиографический список
- •Приложение 1. Схема лабораторного макета
- •Приложение 2. Краткое описание набора инструкций pic16
- •Приложение 3. Список команд pic16 и их подробное описание
- •Addlw – Сложение рабочего регистра w и константы k
- •Addwf – Сложение рабочего регистра w и регистра f
- •Andlw – Побитное «и» рабочего регистра w и константы k
- •Andwf – Побитное «и» рабочего регистра w и регистра f
- •Bтfsc – Условный переход при нулевом бите b регистра f
- •Bтfss – Условный переход при единичном бите b регистра f
- •Call – Вызов подпрограммы
- •Clrf – Обнуление регистра f
- •Clrw – Обнуление рабочего регистра w
- •Clrwdt – Сброс сторожевого таймера
- •Comf – Инверсия регистра f
- •Decf – Декремент регистра f
- •Decfsz – Декремент регистра f и пропуск в случае нулевого результата
- •Goto – Переход по адресу
- •Incf – Декремент регистра f
- •Incfsz – Декремент регистра f и пропуск в случае нулевого результата
- •Iorlw – Побитное «или» w и константы k
- •Iorwf – Побитное «или» w и регистра f
- •Movf – Пересылка регистра f
- •Movlw – Пересылка константы k
- •Movwf – Пересылка из регистра w в регистр f
- •Retfie – Возврат из подпрограммы с включением прерываний
- •Retlw – Выход из подпрограммы с загрузкой в регистр w константы k
- •Return – Выход из подпрограммы
- •Sleep – Перейти в спящий режим
- •Sublw – Вычитение w из константы k
- •Subwf – Вычитание w из регистра f
- •Swapf – Обмен местами ниблов в регистре f
- •Xorlw – Побитное «Исключающее или» w и константы k
- •Xorwf – Побитное «Исключающее или» w и регистра f
- •Основы микропроцессорной техники
- •620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова 66.
Iorwf – Побитное «или» w и регистра f
Синтаксис |
IORWF f, d |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
C, DC, Z |
Описание |
Выполняется побитное «ИЛИ» регистра W c содержимым регистра f. Результат помещается в регистр W, при d=0, или в f при d=1. |
Пример |
; w = 4 = 0b100, f(4)= 1 = 0b001 iorwf 4,0 ; w = 5 = 0b101, f(4)= 4 |
Movf – Пересылка регистра f
Синтаксис |
MOVF f, d |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
Z |
Описание |
Содержимое регистра f пересылается само в себя при d=1 или в регистр W, при d=0. Такая, на первый взгляд избыточная и абсурдная команда, на практике используется для проверки регистра на ноль (с помощью флага Z). |
Пример |
; f(4)= 0, Z = 0 movf 4,1 ; f(4)= 0, Z = 1 |
Movlw – Пересылка константы k
Синтаксис |
MOVLW k |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
|
Описание |
Выполняется пересылка константы k в регистр W. |
Пример |
; w = 3 movlw 4 ; w = 4 |
Movwf – Пересылка из регистра w в регистр f
Синтаксис |
MOVWF f |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
|
Описание |
Выполняется пересылка содержимого регистра W в регистр f. |
Пример |
; w = 4, f(2) = 12 movwf 2 ; f(2) = 4, w = 4 |
NOP – Простой
Синтаксис |
NOP |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
|
Описание |
В течение одного машинного цикла не выполняется никаких операций |
Пример |
nop |
Retfie – Возврат из подпрограммы с включением прерываний
Синтаксис |
RETFIE |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
|
Описание |
В счетчик команд PC записывается значение взятое из стека. Взводится флаг разрешения прерываний GIE. Команда выполняется за 2 машинных цикла. |
Пример |
org 004h ; прерывание передает управление ; по этому адресу goto interrupt ; переходим к обработчику ... interrupt: ... retfie ; возвращаемся из обработчика ; с включением прерываний |
Retlw – Выход из подпрограммы с загрузкой в регистр w константы k
Синтаксис |
RETLW k |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
|
Описание |
В регистр W загружается константа k. В счетчик команд PC загружается значение с вершины стека. Команда выполняется за 2 машинных цикла. |
Пример |
; w = 6 call subprogram ; w = 12 ... subprogram: nop retlw 12 |