- •Содержание
- •Введение
- •Лабораторная работа 1 Изучение интегрированной среды разработки mplab
- •Методика выполнения работы
- •Создание нового проекта
- •Создание файла с исходным текстом программы
- •Добавление файла к проекту
- •Компиляция исходного текста программы в машинные коды
- •Запись кода программы во внутреннюю flash память микроконтроллера
- •Отладка (выполнение) программы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 Изучение запоминающих устройств микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Постановка задачи
- •Разработка алгоритма программы
- •Написание текста программы на языке Ассемблер
- •Трансляция исходного текста программы в машинные коды
- •Тестирование и отладка
- •Сопровождение
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3 Изучение работы параллельных портов микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4 Изучение работы последовательных портов микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа 5 Изучение работы таймеров микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 6 Изучение работы аналого-цифрового преобразователя микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Постановка задачи
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 7 Изучение работы модуля захвата/сравнения/шим микроконтроллеров pic-micro
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Библиографический список
- •Приложение 1. Схема лабораторного макета
- •Приложение 2. Краткое описание набора инструкций pic16
- •Приложение 3. Список команд pic16 и их подробное описание
- •Addlw – Сложение рабочего регистра w и константы k
- •Addwf – Сложение рабочего регистра w и регистра f
- •Andlw – Побитное «и» рабочего регистра w и константы k
- •Andwf – Побитное «и» рабочего регистра w и регистра f
- •Bтfsc – Условный переход при нулевом бите b регистра f
- •Bтfss – Условный переход при единичном бите b регистра f
- •Call – Вызов подпрограммы
- •Clrf – Обнуление регистра f
- •Clrw – Обнуление рабочего регистра w
- •Clrwdt – Сброс сторожевого таймера
- •Comf – Инверсия регистра f
- •Decf – Декремент регистра f
- •Decfsz – Декремент регистра f и пропуск в случае нулевого результата
- •Goto – Переход по адресу
- •Incf – Декремент регистра f
- •Incfsz – Декремент регистра f и пропуск в случае нулевого результата
- •Iorlw – Побитное «или» w и константы k
- •Iorwf – Побитное «или» w и регистра f
- •Movf – Пересылка регистра f
- •Movlw – Пересылка константы k
- •Movwf – Пересылка из регистра w в регистр f
- •Retfie – Возврат из подпрограммы с включением прерываний
- •Retlw – Выход из подпрограммы с загрузкой в регистр w константы k
- •Return – Выход из подпрограммы
- •Sleep – Перейти в спящий режим
- •Sublw – Вычитение w из константы k
- •Subwf – Вычитание w из регистра f
- •Swapf – Обмен местами ниблов в регистре f
- •Xorlw – Побитное «Исключающее или» w и константы k
- •Xorwf – Побитное «Исключающее или» w и регистра f
- •Основы микропроцессорной техники
- •620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова 66.
Return – Выход из подпрограммы
Синтаксис |
RETURN |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
|
Описание |
В счетчик команд PC загружается значение с вершины стека. Команда выполняется за 2 машинных цикла. |
Пример |
; w = 6 call subprogram ; w = 8 ... subprogram: addlw 2 return |
RLF – Циклический сдвиг регистра f влево через флаг переноса С
Синтаксис |
RLF f,d |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
C |
Описание |
Выполняется циклический сдвиг содержимого регистра f влево через флаг переноса. 0-й бит встает на место 1-го, 1-й на место 2-го и т.д. 7-й бит записывается в флаг переноса С, а затем из флага С в 0-й. В зависимости от операнда d результат операции записывается либо в регистре f, либо в регистре W. |
Пример |
; w = 12, f(4) = 135 = 0b10000111, c = 0 rlf 4,1 ; w = 12, f(4) = 16 = 0b00001111, c = 1 rlf 4,0 ; w = 30 = 0b00011110, f(4) = 16, c = 0 |
RRF – Циклический сдвиг регистра f вправо через флаг переноса С
Синтаксис |
RLF f,d |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
C |
Описание |
Выполняется циклический сдвиг содержимого регистра f вправо через флаг переноса. 7-й бит встает на место 6-го, 6-й на место 5-го и т.д. 0-й бит записывается в флаг переноса С, а затем из флага С в 7-й. В зависимости от операнда d результат операции записывается либо в регистре f, либо в регистре W. |
Пример |
; w = 12, f(4) = 7 = 0b00000111, c = 0 rrf 4,1 ; w = 12, f(4) = 83 = 0b10000011, c = 1 rrf 4,0 ; w = 193 = 0b11000001, f(4) = 83, c = 1 |
Sleep – Перейти в спящий режим
Синтаксис |
SLEEP |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
|
Описание |
Команда сбрасывает флаг таймаута и устанавливает флаг спящего режима . Затем очищается регистр-счтчик сторожевого таймера и его предделитель если он настроен. После этого микроконтроллер переводится в спящий режим и тактовый генератор отключается. |
Пример |
sleep |
Sublw – Вычитение w из константы k
Синтаксис |
SUBLW k |
Операнды |
|
Операция |
|
Измен. флаги |
C, DC, Z |
Описание |
Выполняется вычитание регистра W из 8-битной константы k. Результат помещается в регистр W. |
Пример |
; w = 3 sublw 5 ; w = 2 |