2.2. Искробезопасные барьеры

Если мы работаем с взрывопожароопасным ОУ, то все входные и выходные сигналы должны подключаться к УСО только через искро-безопасные барьеры. Конструктивно барьеры искробезопасности бывают двух основных типов: с использованием стабилитронов и предохранителей, а также с гальванической изоляцией. Конструкция барьеров искробезопасности на стабилитронах (или, как их еще называют, Зенеровских барьеров) приведена на рисунке 8.

Рис. 8.

Как видно, защита от перенапряжения обеспечивается за счет стабилитронов, а защита от превышения тока – за счет предохранителей. Достоинством данного типа барьеров является невысокая цена, а также передача сигналов (например, от термопар или тензомостов) в их первоначальном виде, без преобразования. Перечислим недостатки таких барьеров. Во-первых, такие барьеры нуждаются в заземлении, причем сопротивление такого заземления не должно превышать 1 Ом. Во-вторых, данные барьеры не позволяют использовать изолированные от земли цепи. В третьих, в случае сбоя (аварийной ситуации) предохранитель данного барьера перегорает, что выводит барьер из строя.

Всех этих недостатков лишены барьеры искробезопасности с гальванической изоляцией. Гальваническая изоляция (трансформаторная или оптическая) обеспечивает полную развязку искробезопасной цепи от контура системы контроля или управления, что позволяет отказаться от заземления барьеров.

Рис. 9. Схема подключения барьера искрозащиты.

А1 – барьер искробезопасности.

В1 – термопреобразователь сопротивления.

G1 – внешний источник питания 24В.

G2 – вторичный прибор или УСО контроллера.

2.3. Гальваническая развязка по входным дискретным каналам

Рис. 10.

На рис.10 гальваническая развязка по дискретным каналам осуществляется с помощью оптопары (оптронной пары) V5 по первому каналу и оптопары V6 по второму каналу.

2.4. Гальваническая развязка по аналоговому каналу

Рис. 11.

На рис.11 представлен фрагмент схемы гальванической развязки аналогового сигнала с помощью трансформатора Т2.

2.5. Понятие алгоблока и алгоритма

Все программы в контроллере Р-130 пишутся на языке функциональных алгоблоков или международное название этого языка программирования FBD. Приведём краткие пояснения структуры алгоблока, принятой для данного контроллера. В контроллере Р-130 имеется в ОЗУ на 99 зон памяти, которые названы алгоблоками. В каждый алгоблок может из ПЗУ⁵ вызываться любой алгоритм. Набор алгоритмов называют библиотекой алгоритмов. Количество алгоритмов в библиотеке равно 76. Некоторые алгоритмы имеют два номера (кода). Например, алгоритм ввода аналоговых сигналов: ВАА(07) и ВАБ(8). Для нас это один алгоритм, но он может работать с группой А или с группой Б, в зависимости от того, где установлена плата (модуль) МАС.

Клавишей ввода (выбора) будем называть левую кнопку мыши или клавишу Enter.

Каждый алгоблок имеет запретную зону, в которой невозможно провести каких-либо линий или расположить часть другого блока (см. Рис.12 и 13).

Рис. 12. Запретная зона (поле) алгоблока

Рис. 13. Ограничения при конфигурировании линиями

Связи между алгоблоками осуществляют адресно или графически, т.е. линиями. Линии нельзя проводить, как показано в варианте I, т.е. нельзя подводить линии по внешнему контуру. Знак Х указывает на недопустимое направление линии. Правильное проведение линий выполняется по варианту II.

После вызова алгоритма из ПЗУ он помещается в очередной алгоблок (с.61, п.3.13.1.). Для окончания режима позиционирования алгоблока нажмите клавишу Enter или левую кнопку мыши. На экране появится изображение блока (см. рис.14).

Рис. 14. Структура алгоблока

На рис.14 изображён алгоблок с алгоритмом И. В одном алгоблоке находятся два алгоритма И. Шифр алгоритма И – ЛОИ, код этого алгоритма равен 70. Это двухвходовая логика, т.е. два входа и один выход. Для первого алгоритма И входы обозначаются С11 и С21. Выход – D1. В данном случае модификатор равен двум и указывает, что в алгоблоке номер пять размещено два алгоритма И. В одном алгоблоке, согласно документации, может быть до 20-ти алгоритмов И.

Для вызова контекстной помощи (информационно-справочной системы по алгоритмам Ремиконта Р-130) следует поставить курсор мыши на алгоблоке и нажать левую кнопку. Появится окно с названием параметры алгоблока с кнопкой "Справочник". Нажимают на кнопку "Справочник" и получают всю информацию по этому алгоритму. Если нажать клавишу F1, то можно получить информацию по другим алгоритмам и контроллеру.