А2. Алгоритмы лицевой панели око (01) ‑ Оперативный контроль регулирования
Рисунок 1
Алгоритм ОКО располагается только в первых четырёх алгоблоках регулирующей модели контроллера. ВЦИ – верхний цифровой индикатор. НЦИ – нижний цифровой индикатор. Например, если подадим аналоговый сигнал на первый вход, то его значение увидим на ВЦИ. Если подаётся сигнал одного типа на вход алгоритма, за которым закреплён другой тип сигнала, то следует учитывать автоматическое масштабирование входного сигнала в соответствии с таблицей 3 (с. 42).
Алгоритм ОКО обеспечивает связь с лицевой панелью (ЛП) контроллера, т.е. выдачу информации на лицевую панель (ЛП) регулирующей модели контроллера Р-130. Алгоритм ОКО совместно с алгоритмом ЗДН и РУЧ обеспечивает ввод задания (аналоговых значений) и дискретных значений с ЛП. Ввод аналоговых значений возможен при условии подключения выхода алгоритма ЗДН к первому входу ОКО. Ввод дискретных сигналов возможен, если первый выход алгоритма РУЧ соединён с шестым входом ОКО.
Если ОКО находится в первом алгоблоке и на десятый вход Nок подать дискретный сигнал, то «загорится» первый прямоугольник (светодиод) на ЛП контроллера.
Следует обратить внимание, что на вход Z может подаваться любой тип сигнала, с которым работает контроллер. Не стоит только забывать устанавливать на следующем входе Nz тип сигнала в соответствии с таблицей 1.
Таблица 1
-
Признак типа сигнала Nz
Тип сигнала
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Дискретный
Время, младший масштаб
Время, старший масштаб
Скорость, младший масштаб
Скорость, старший масштаб
Время импульса
Масштабный коэффициент
Коэффициент пропорциональности
Аналоговый
Числовой (ряд натуральных чисел)
Значения Nz<0 и Nz>9 соответствуют Nz=0.
Сигналы "Z" и Хвых контролируются всегда в процентах независимо от шкалы, задаваемой для сигналов задания, входа и рассогласования одинаковой. W0 – начало шкалы. W100 – конец шкалы. По умолчанию при вызове алгоритма ОКО модификатор равен 00, поэтому не следует забывать устанавливать модификатор, равный трём (см. табл.2). Если оставить модификатор, равный нулю, то режим внешнего задания и режим дистанционного управления будут не доступны. Просто так изменить модификатор нельзя, потребуется удалить этот блок, вновь вызвать данный алгоритм и установить новый модификатор и восстановить все связи. Так как после удаления все связи тоже удаляются.
Таблица 2
-
Вид регулятора
Режимы
Модификатор m
Внешнего задания (внш)
Дистанционного управления (дст)
Обычный аналоговый
-
-
+
+
-
+
-
+
00
01
02
03
Обычный
импульсный
-
-
+
+
-
+
-
+
04
05
06
07
Каскадный
аналоговый
-
-
+
+
-
+
-
+
08
09
10
11
Каскадный
импульсный
-
-
+
+
-
+
-
+
12
13
14
15