Пор (59) - Пороговый элемент
В данном алгоритме групповой выход (Do) перенесён на первый выход алгоритма. Вот и всё отличие от аналогичного алгоритма контроллера Р-130. С точки зрения автора эта структура алгоритма хуже, чем была в Р-130.
Рисунок 94
Аналогичные изменения коснулись и нуль-органа.
Нор (60) - Нуль-орган
Рисунок 95
Дло (70) - Двухвходовая логическая операция
Алгоритм используется для формирования нескольких (до 20) дискретных сигналов, каждый из которых является результатом логической операции над двумя дискретными сигналами. Тип логической операции - И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ определяется модификатором типа МТ. Это главное отличие от алгоритмов логических операций в Р‑130. В Р-130 каждая операция имеет свой код. А здесь для логических операций установлен общий код: 70 (это фиксация просто факта, что будем работать с логической операцией). Конкретная логическая операция задаётся значением МТ.
Алгоритм содержит m идентичных, независимых звеньев, где 0<m<20 и задается модификатором МР. При m=0 алгоритм является "пустым".
Каждое звено имеет два входных сигнала С1,i и С2,i и формирует выходной сигнал: Di =C1,i*C2,i,
где знак * -одна из операций И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, задаваемая значением модификатора МТ=1, 2, 3 соответственно.
Работа алгоритма при выполнении разных операций описывается в виде, приведенном в следующих таблицах.
1. Операция И (МТ=01).
С1,i |
0 |
0 |
1 |
1 |
С2,i |
0 |
1 |
0 |
1 |
Di |
0 |
0 |
0 |
1 |
2. Операция ИЛИ (МТ=02).
С1,i |
0 |
0 |
1 |
1 |
С2,i |
0 |
1 |
0 |
1 |
Di |
0 |
1 |
1 |
1 |
3. Операция ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ (МТ=03).
С1,i |
0 |
0 |
1 |
1 |
С2,i |
0 |
1 |
0 |
1 |
Di |
0 |
1 |
1 |
0 |
Модификаторы МР=00-20, МТ=01-03, масштаб времени МВ отсутствует.
Рисунок 96
Такая процедура с МТ введена и для многовходовых логических операций.
Мло (71) - Многовходовая логическая операция
Рисунок 97
Выф (79) - Выделение фронта
Алгоритм применяется для выделения переднего или заднего фронта дискретного сигнала.
Алгоритм содержит m идентичных, независимых ячеек, где m=0-20 и определяется модификатором МР. При МР=0 алгоритм является “пустым”. В Р‑130 модификатор отсутствует, т.е. в одном алгоблоке может быть только один алгоритм!
Если на входе алгоритма дискретный сигнал С изменяет свое состояние с логического 0 на логическую 1 (передний фронт), то на выходе алгоритма формируется сигнал D=1 на время, равное времени одного цикла работы контроллера. Остальное время D=0.
Для выделения заднего фронта на входе алгоритма устанавливается инверсия.
Модификатор МР=00-20, масштаб времени МВ отсутствует.
Рисунок 98