1.1. Блок контроллера бк-1

Блок контроллера БК-1 (БК) ведет обработку информации в цифровой форме, организуя вычисления по программам контроля и управления. Кроме того, в БК осуществляется тестирование аппаратных средств, а также алгоритмов обслуживания пульта настройки и лицевой панели. При программировании из библиотеки алгоритмов, находящейся в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ), извлекаются нужные алгоритмы и объединяются в систему заданной конфигурации. При необходимости в алгоритмах устанавливаются требуемые параметры и коэффициенты.

БК выполняет функции:

• преобразование аналоговых и дискретных входных сигналов во внутреннюю цифровую форму и обратно;

• преобразование сигналов, представленных в контроллере в цифро-вой форме, в аналоговые и дискретные выходные сигналы;

• обработка поступающей информации в соответствии с требуемыми алгоритмами управления;

• выработка диагностических дискретных сигналов (отказ БК или отказ интерфейса);

• прием и передача сигналов через интерфейсный канал цифровой последовательной связи;

• оперативный контроль и управление с помощью индикаторов и

клавиш, расположенных на лицевой панели блока;

• обмен информацией с верхним уровнем (с ПЭВМ).

Блок контроллера имеет приборное исполнение и предназначен для щитового утопленного монтажа. На лицевой панели блока размещены органы (кнопки, индикаторы) оперативного контроля и управления.

В основную часть блока контроллера входят:

– модуль процессора ПРЦ-10, имеющего непосредственную связь с аккумуляторной батареей, конструктивное исполнение которой позволяет не нарушать эту связь с целью сохранения памяти ПРЦ при извлечении модуля;

– модуль контроля и программирования МКП;

– модуль стабилизированного напряжения МСН-10, обеспечивающий питанием весь БК вместе с пультом настройки.

Внутри корпуса контроллера, вдоль шасси БК, размещены гнезда четырех разъемов, в которые устанавливаются модули. Два из них – модули ПРЦ и МКП – устанавливаются всегда независимо от модификации контроллера (базовый комплект). Два других разъёма (слота) предназначены для устройств связи с объектом (УСО), т.е. для модулей УСО. В переменную часть (проектно компонуемую) блока контроллера входят модули УСО. Состав переменной части зависит от выбранной модификации (типа) УСО контроллера. На задней панели расположены винт заземления и гнезда трех разъемов: одного – для подключения приборных цепей (питания, интерфейса, аварийных цепей) и двух – для подключения датчиков и исполнительных устройств (цепи УСО). БК питается от нестабилизированного напряжения 24 В постоянного тока (например, от блока питания БП-1). Пульт настройки подключается к БК через разъем, расположенный под крышкой на лицевой панели.

На шасси БК размещается также модуль стабилизатора напряжения МСН и узел лицевой панели.

Наименование модели БК определяет наименование контроллера в целом. Существуют две модели контроллера: регулирующая и логическая. Отличаются лицевой панелью и рядом алгоритмов, записанных в ПЗУ. УСО для обеих моделей может быть одинаковым. Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического контроля и регулирования, но может выполнять также логическую обработку дискретных сигналов. Органы оперативного управления позволяют управлять с ЛП контурами регулирования: изменять задание, переключать режимы, управлять исполнительными механизмами дистанционно с ЛП.

Каждая из моделей БК имеет 30 модификаций, отличающихся номенклатурой и числом входных и выходных сигналов.